PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Uszkodzenie pojazdu poprzez najechanie na stałą przeszkodę : rekonstrukcja wypadku samochodowego
100%
Sienkiewicz Ł. , Chodór J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
tom R. 13, nr 5
429-434
PL
W pracy przeprowadzono symulację przebiegu zdarzenia, wg informacji podanych przez uczestnika zdarzenia, w celu stwierdzenia czy w opisanych okolicznościach, przy deklarowanych prędkościach i podjętych manewrach jest możliwe gwałtowne wyjechanie pojazdu z tunelu w lewo pod dużym kątem, tak aby pojazd zdołał wjechać przed stojące tam znaki drogowe. Określono parametry początkowe jazdy (prędkość, początek hamowania, wykonane manewry), przy których Jeep Grand Cherokee mógłby otrzeć się o tunel i wyjechać z tunelu w sposób opisany przez kierującego. Przeprowadzono symulację najbardziej prawdopodobnych przebiegów zdarzenia (przy naturalnym zachowaniu kierowcy) przy próbie ominięcia przeszkody.
EN
The study was carried out simulation of the event, according to information provided by the participant event, in order to determine whether in these circumstances, the declared speeds and maneuvers made possible rapid leaving the vehicle from the tunnel to the left at a large angle, so that the vehicle managed to drive there, standing in front of signs road. The parameters start driving (speed, start braking maneuvers performed) in which the Jeep Grand Cherokee could rub against the tunnel and out of the tunnel as described by the driver. Simulation waveforms of the most probable event (the natural behavior of the driver) when you try to avoid an obstacle were conducted.
2
Content available remote Zastosowanie nieliniowej mechaniki kontaktu w analizie przemieszczania materiału obrabianego podczas skrawania i nagniatania ślizgowego
100%
Chodór J. , Kukiełka L.
Mechanik
|
2014
|
tom R. 87, nr 8-9CD2
23—30
3
Content available remote Badania kształtu wióra oraz jego współczynników spęczenia i skrócenia w procesie frezowania walcowo-czołowego symetrycznego niepełnego oraz symulacja procesu z wykorzystaniem MES
100%
Chodór J. , Żurawski Ł.
Mechanik
|
2015
|
tom R. 88, nr 3CD
289--298
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych kształtu wiórów oraz współczynników ich spęczenia i skrócenia. Badania przeprowadzono wykorzystując głowicę frezową Sandvik CoroMill R245-125Q40-12M oraz płytki wymienne R245-12 T3 M-PM 4030 z węglików spiekanych z powierzchnią dogładzającą Abs. Przeprowadzono analizy numeryczne procesu skrawania. W analizach numerycznych parametry technologiczne a także geometryczne narzędzia i materiału obrabianego były identyczne jak w badaniach eksperymentalnych. Porównano kształty wiórów i współczynniki spęczenia otrzymane eksperymentalnie i numerycznie.
EN
The paper presents the results of experimental researches of chips shape and its swage factor and shortening factor. The study was conducted using milling head Sandvik CoroMill R245-125Q40-12M and replaceable plates R245-12 T3 M-PM 4030 from cemented carbide with honed surface Abs. Numerical analysis of cutting process were conducted. Technological parameters and geometry of the cutting edge and workpiece in numerical analysis were the same as in experimental researches. Chip’s shapes and swage’s factor from researches and numerical simulations were compared.
4
Content available Analiza wrażliwości w procesie wytłaczania
80%
Kałduński P. , Chodór J. , Kułakowska A. , Bohdal Ł.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
762--766, CD
PL
W artykule przedstawiono wpływ współczynnika kształtu, precyzji wyznaczenia współczynników materiałowych oraz ilość elementów skończonych, na dokładność wyników w symulacji wytłaczania. Współczynnik kształtu określono jako stosunek wymiarów w płaszczyźnie poziomej elementu skończonego na obwodzie krążka. Przedstawiono zależności naprężeń zredukowanych w stosunku do współczynnika kształtu na obwodzie krążka. Przeprowadzono także analizę wpływu zmiany granicy plastyczności i modułu umocnienia na naprężenia zredukowane. Zweryfikowano jaki wpływ na dokładność wyników ma ilość elementów skończonych podczas dyskretyzacji krążka.
EN
Article presents the influence of the shape factor,precision of determining the materials coefficients and the number of finite elements for the accuracy of the results in the deep drawing simulation. Shape factor is defined as the ratio of the dimensions in the horizontal plane finite element at the periphery of the disc.Presents relations of reduced stresses compared to the shape factor at the circumference of the disc.Was carried out an analysis of how changes in the yield stress and tangent modulus at reduced stresses. Has been verified the effect at the accuracy of the results has a finite number of elements in the disc discretization.
5
Content available Wpływ parametrów skrawania w procesie frezowania walcowo-czołowego dla największej wydajności obróbki i trwałości ekonomicznej
80%
Żurawski Ł. , Chodór J. , Kułakowska A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
2215--2219, CD
PL
W artykule omówiona została optymalizacja wielokryterialna, która pozwoliła na sformułowanie zadania dla uzyskania jak najlepszych wyników procesu skrawania przy założonych kryteriach polioptymalizacji i ustalonych warunkach ograniczających. Opisano model fizyczny z przedstawieniem założeń i uproszczeń oraz podano model matematyczny. Polioptymalizowanymi parametrami były obroty narzędzia n, głębokość skrawania ap, oraz prędkość posuwu vf, z uwagi na okres trwałości ostrza T, wydajności obróbki W i trwałości ekonomicznej Kj/Km w procesie frezowania walcowo-czołowego.
EN
The article discussed of the multi-criteria optimization, which helped to formulate of the task to get the best results with the assumed criteria poly optimization and determine conditions restriction from the cutting process. The physical model with the assumptions and simplifications and mathematical model was described. Parameters polyoptymalization were rotate tool n, cutting depth ap and feed speed vf for the tool life T, performance cutting process and durability economic Kj/Km in the milling process.
6
Content available Modelowanie procesu wykrawania elementów pojazdów samochodowych
80%
Bohdal Ł. , Chodór J. , Kałduński P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2014
|
tom R. 15, nr 6
52-56
PL
W artykule przedstawiono sposób modelowania procesu wykrawania elementów pojazdów samochodowych z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Symulację komputerową opracowano z wykorzystaniem Solvera LS-DYNA oraz aplikacji LS-PrePost. Otrzymano mapy intensywności naprężeń i odkształceń dla dowolnej chwili czasowej z uwzględnieniem nieliniowości występujących w procesie. Przedstawiono wybrane wyniki analizy numerycznej, które mogą być wykorzystane do projektowania procesu i jego optymalizacji.
EN
The paper presents the modeling of the blanking process of the car elements using Finite Element Method. Numerical analysis was performed in LS-DYNA solver and LS-PrePost application regarding process nonlinearities. Obtained maps of stresses, strains, displacement at any moment of time can be used to design of the process and it’s optimization.
7
Content available Poprawa parametrów pracy silnika przy wykorzystaniu chip tuningu na przykładzie samochodu osobowego Skoda Fabia 1.6 TDI
80%
Ekman P. , Chodór J. , Kałduński P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
321--323
PL
W pracy przeprowadzono porównanie parametrów trakcyjnych m. in. takich jak moc, przyspieszenie czy prędkość samochodu marki Skoda Fabia 1.6 TDI 77kW w oryginale i po przeprowadzonym chip tuningu. Wyniki porównań zestawiono w formie wykresów.
EN
In the work a comparison of traction parameters such as power, acceleration or speed of Skoda Fabia 1.6 TDI 77kW car in the original and after the chip tuning was performed. Comparison results are presented in graphs.
8
Content available Uszkodzenia silników samochodowych : niektóre aspekty identyfikacji
80%
Woźniak D. , Kukiełka L. , Woźniak J. , Chodór J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
233--242
PL
W artykule przedstawiono niektóre techniczne aspekty pracy rzeczoznawcy samochodowego związane z identyfikacją uszkodzeń silników samochodowych. W skład artykułu wchodzą zdjęcia, które ilustrują graficznie przedstawione zagadnienie.
EN
The following article presents chosen technical aspects of a motor vehicle surveyor regarding the identification of car engine damage. The article encompasses figures which graphically illustrate the presented issue.
9
Content available Analiza likwidacji szkody komunikacyjnej powstałej wskutek dewastacji w pojeździe marki Volkswagen CC
80%
Sienkiewicz Ł. , Chodór J. , Bohdal Ł.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
411--426
PL
W artykule przeprowadzono analizę szkody polegającej na dewastacji samochodu marki Volkswagen CC. Przedstawiono wycenę wartości samochodu w systemie Info Ekspert a także kalkulację naprawy pojazdu z zastosowaniem części oryginalnych i używanych. Wyniki zestawiono w formie wykresów.
EN
The article analyzes the damage caused by the devastation of a Volkswagen CC car. The valuation of the car in the Info Expert system is presented as well as the calculation of the vehicle repair using the original and used parts. Results are graphed.
10
Content available Modelowanie i analiza numeryczna procesu cięcia podzespołów wykonanych z blach karoseryjnych na gilotynie
80%
Bohdal Ł. , Kułakowska A. , Chodór J. , Kałduński P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
181--184, CD
PL
W artykule przedstawiono numeryczną symulację procesu cięcia elementów podzespołów samochodowych na gilotynie. W tym celu opracowano aplikację 3D w programach Ansys/LS-Dyna i Ls-Prepost do symulacji zjawisk fizycznych zachodzących podczas trwania procesu. Przedstawiono wybrane wyniki rozkładów naprężeń i odkształceń w dowolnej chwili czasowej.
EN
Paper presents the numerical analysis of guillotin-ing process of car components. An 3D application in Ansys/LS-Dyna and Ls-Prepost programs is created. The stress and strains distributions at any moment of time is presented.
11
Content available Analiza numeryczna toczenia tarczy hamulcowej
80%
Bohdal Ł. , Chodór J. , Kałduński P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2014
|
tom R. 15, nr 6
39-42
PL
Głównym celem pracy jest omówienie zjawisk fizycznych występujących na powierzchniach współpracujących wióra i narzędzia w procesie toczenia tarczy hamulcowej. Omówiono tarcie na powierzchniach styku, powstawanie narostu na ostrzu a także współdziałanie zjawisk towarzyszących procesowi powstawania wióra.
EN
The main aim of this work is present physical phenomena which occurs on the contact surface of chip and tool during brake disc turning. Friction on the contact zone, making built-up edge and cooperation of phenomena during chip processing are discussed.
12
Content available Sprzęt zabezpieczenia technicznego i ewakuacji wojsk niemieckich podczas II wojny światowej : zarys
80%
Woźniak D. , Kubicki J. , Gotowała K. , Chodór J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
446--456
PL
W artykule przedstawiono niektóre typy wozów zabezpieczenia technicznego, zestawów ewakuacyjnych wykorzystywanych przez wojska niemieckie podczas II wojny światowej do zabezpieczenia napraw i obsług czołgów i ich ewakuacji z pola walki. W skład artykułu wchodzą zdjęcia, które ilustrują graficznie przedstawione zagadnienie.
EN
This article presents different kinds of armoured recovery vehicles and evacuation sets used by the German army to secure repairs and services of tanks and to evacuate them from the battlefield during World War II. Enclosed pictures illustrate graphically the issues presented in this article.
13
Content available Pojazdy kołowe typu recovery w ewakuacji i ratownictwie : wybrane aspekty techniczne
80%
Woźniak D. , Kukiełka K. , Kubicki J. , Chodór J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
457--468
PL
W artykule przedstawiono zarys wiedzy o ewakuacji i ratownictwie technicznym pojazdów. Scharakteryzowano wybrane pojazdy produkcji światowych firm motoryzacyjnych i sposoby ewakuacji w zależności m.in. od rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów. Porównano możliwości techniczne pojazdów kilku typów eksploatowanych od pewnego czasu, jak też nowowprowadzonych do eksploatacji. W skład artykułu wchodzą rysunki i zdjęcia, które uzupełniają graficznie analizowane zagadnienie.
EN
The following article presents an outline of knowledge concerning emergency evacuation and technical rescue of vehicles. The authors have described chosen vehicles made by various manufacturers and evacuation methods depending on, inter alia, the chosen construction solutions applied in the vehicles. A comparison between the technical capabilities of several types of vehicles exploited for some time, and ones newly introduced into exploitation, was made. The article also encompasses figures and photographs which graphically supplement the analyzed issue.
14
Content available Numeryczne wyznaczanie całkowitej wartości pracy stempla w procesie tłoczenia elementów samochodowych
80%
Kałduński P. , Bohdal Ł. , Chodór J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2014
|
tom R. 15, nr 6
152-157
PL
W niniejszym artykule przedstawiono numeryczny sposób określenia całkowitej pracy niezbędnej do ukształtowania wyrobu w procesie tłoczenia. Numeryczne analizy i symulacje przeprowadzono w programie Ansys/Ls-Dyna. Przeanalizowano zarówno maksymalną siłę potrzebną do ukształtowania gotowego wyrobu jak i całkowitą pracę niezbędną do wykonania przez stempel. Porównano wyniki numeryczne z dwóch matryc promieniowych: o promieniu 12 mm oraz 18 mm, a także z matrycy o profilu krzywoliniowym. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji oraz zestawiono je na zbiorczych wykresach.
EN
This article presents a numerical method of determining the total work required to shape the product in the drawing process. Numerical analysis and simulations were performed in Ansys/Ls-Dyna program. Was analyzed both, the maximum drawing force needed to shape the finished product and the total work required to be executed by the punch. Numerical results were compared with two radial dies: radius of 12 mm and 18 mm, and with the curvilinear profile die block. Presents chosen results of simulation and summarizes them in collective charts.
15
Content available Analiza likwidacji szkody komunikacyjnej powstałej wskutek dewastacji w pojeździe marki Audi A5 Cabrio
80%
Sienkiewicz Ł. , Chodór J. , Bohdal Ł.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
399--410
PL
W artykule przeprowadzono analizę szkody polegającej na dewastacji wnętrza samochodu marki Audi A5 Cabrio. Przedstawiono wycenę wartości samochodu w systemie Info Ekspert a także kalkulację naprawy pojazdu z zastosowaniem części oryginalnych i używanych. Wyniki zestawiono w formie wykresów.
EN
The article analyzes the damage caused by the devastation of a Audi A5 Cabrio car. The valuation of the car in the Info Expert system is presented as well as the calculation of the vehicle repair using the original and used parts. Results are graphed.
16
Content available Modern methods for modelling and analysis of technological processes of car parts and their topological optimization
71%
Kukiełka L. , Patyk R. , Kukiełka K. , Chodór J. , Lipiński K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
343--351
EN
Paper presents the problem of modelling and analysis of metalworking processes. Technological processes were considered as a geometrical, physical and thermal boundary and initial value problem, with unknown boundary conditions in the contact zone. An incremental model of the contact problem between movable rigid or thermo-elastic body (tool) and thermo-elastic/thermo-visco-plastic-phases body (object) in updated Lagrange formulation, for spatial states (3D) was considered. The incremental functional of the total energy and variational, non-linear equation of motion of object and heat transfer on the typical step time were derived. This equation has been discretized by finite element method, and the system of discrete equations of motion and heat transfer of objects were received. For solution of these equations the explicit or implicit methods was used. The applications were developed in the ANSYS/LS-Dyna system, which makes possible a complex time analysis of the states of displacements, strains and stresses, in the workpieces in fabrication processes. Application of this method was showed for examples the modelling and the analysis of burnishing rolling, thread rolling and turning processes. The numerical result were verified experimentally. The topic of topological optimization of car parts is also presented.
PL
W artykule przedstawiono problematykę modelowania i analizy numerycznej procesów technologicznych obróbki części samochodowych. Proces te rozpatrzono jako geometrycznie, fizycznie i cieplnie nieliniowe zagadnienie brzegowo-początkowe, z nieznanymi warunkami brzegowymi w obszarze kontaktu. Do opisu zjawisk nieliniowych, na typowym kroku przyrostowym, wykorzystano uaktualniony opis Lagrange'a, traktując narzędzie jako ciało sztywne lub termo-sprężyste natomiast przedmiot jako ciało termo-sprężyste/termo-lepko-plastyczne-fazowe. Równania ruchu obiektu i ciepła wyprowadzono wykorzystując rachunek wariacyjny. Otrzymane równania wariacyjne dyskretyzowano stosując aproksymację właściwą metodzie elementu skończonego. Dyskretne równania rozwiązano stosując jawne metody całkowania. Opracowano aplikacje w systemie ANSYS/LS-Dyna, które pozwalają na kompleksową analizę stanów przemieszczeń, odkształceń, naprężeń w dowolnym miejscu ciała i w dowolnej chwili realizacji procesu obróbki. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń numerycznych stanów naprężeń i odkształceń wybranych procesów technologicznych: nagniatania, walcowania gwintów i toczenia. Wyniki obliczeń numerycznych weryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono również problematykę optymalizacji topologicznej części samochodowych.
17
Content available Badania kształtu wiórów oraz ich współczynników spęczenia i skrócenia w procesie frezowania oraz symulacja procesu z wykorzystaniem MES
71%
Chodór J. , Kułakowska A. , Żurawski Ł. , Bohdal Ł. , Kałduński P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
284--289, CD
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych kształtu wiórów oraz współczynników ich spęczenia i skrócenia. Badania przeprowadzono wykorzystując głowicę frezową Sandvik CoroMill R245-125Q40-12M oraz płytki wymienne R245-12 T3 M-PM 4030 z węglików spiekanych z powierzchnią dogładzającą Abs. Przeprowadzono analizy numeryczne procesu skrawania. W analizach numerycznych parametry technologiczne a także geometryczne narzędzia i materiału obrabianego były identyczne jak w badaniach eksperymentalnych. Porównano kształty wiórów i współczynniki spęczenia otrzymane eksperymentalnie i numerycznie.
EN
The paper presents the results of experimental researches of chips shape and its swage factor and shortening factor. The study was conducted using milling head Sandvik CoroMill R245-125Q40-12M and replaceable plates R245-12 T3 M-PM 4030 from cemented carbide with honed surface Abs. Numerical analysis of cutting process were conducted. Technological parameters and geometry of the cutting edge and workpiece in numerical analysis were the same as in experimental researches. Chip’s shapes and swage’s factor from researches and numerical simulations were compared.
18
Content available Numerical analysis and computer simulations of burnishing rolling process of rough surface
71%
Kułakowska A. , Chodór J. , Bohdal Ł. , Kałduński P. , Żurawski Ł.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
895--899, CD
EN
In this study the process of burnishing rolling is considered as a geometrical and physical boundary and initial value problem, with unknown boundary conditions in the contact area. 3D dynamic explicit method for burnishing rolling process with taking into account surface roughness after turning (as previous treatment) under ANSYS environment were established. The analysis covered surfaces characterized by vertical angle of the asperities equal: 75°. The simulation results (i.e. surface deformation, states of strain and stresses, material behavior) were evaluated. Numerical algorithms can be used for an assessment of the influence of the surface after previous treatment on the burnished product.
PL
W pracy proces nagniatania naporowego tocznego rozpatrzono jako geometrycznie i fizycznie nieliniowe zagadnienie brzegowo-początkowe, z nieznanymi warunkami brzegowymi w obszarze kontaktu. symulacje komputerowe 3D przeprowadzono, z zastosowaniem metody explicit w środowisku Ansys. Powierzchnie do nagniatania traktowano jako chropowate, przygotowane w obróbce poprzedzającej toczeniem. Analizą objęto powierzchnie charakteryzujące się kątem wierzchołkowym nierówności powierzchni O=75°. Uzyskane wyniki (deformacje, stany odkształceń i naprężeń) przedstawiono w postaci wykresów i map rozkładów.
19
Content available Determination of Energy Expenditure in the Drawing Process in the Aspect of Environment
71%
Kałduński P. , Bohdal Ł. , Chodór J. , Kułakowska A. , Patyk R.
Rocznik Ochrona Środowiska
|
2016
|
tom Tom 18, cz. 1
171--187
EN
The main objective of this publication is to present the possibilities of using the numerical calculations to determine the force and the total drawing work. Minimizing the effort of energy is an important element in modern mass production, because the rapid determination of the total work allows optimizing the production process and reduce its harmful effects on the environment. In this paper summarizes the numerical results with experimental data for the purpose of verification. It was confirmed that at significance level α = 0,05 results of simulation are consistent with experimental. It has been determined that on the overall drawing work has an influence the profile of the die and the friction conditions in the contact zone.
PL
Głównym celem tej publikacji jest przedstawienie możliwości zastosowania obliczeń numerycznych do wyznaczania siły i całkowitej pracy tłoczenia. Minimalizacja nakładu energetycznego jest ważnym elementem w nowoczesnej produkcji masowej, dlatego szybkie wyznaczenie całkowitej pracy pozwala optymalizować proces produkcyjny i zmniejszyć jego szkodliwy wpływ na środowisko. W pracy zestawiono wyniki numeryczne z eksperymentalnymi w celu ich weryfikacji. Potwierdzono, że na poziomie istotności α = 0,05 wyniki symulacyjne są zgodne z eksperymentalnymi. Określono, że na całkowitą pracę tłoczenia ma wpływ profil matrycy i warunki tarcia w obszarze kontaktu narzędzi.
20
Content available Polski wojskowy sprzęt ewakuacyjno-naprawczy w okresie międzywojennym : aspekty techniczne
71%
Woźniak D. , Kukiełka K. , Kubicki J. , Chodór J. , Czerski P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 7-8
470--477
PL
W artykule przedstawiono niektóre aspekty techniczne wojskowego sprzętu ewakuacyjno-naprawczego, samochodów, warsztatów polowych, transporterów, ciągników ewakuacyjnych wykorzystywanych przez wojsko polskie w okresie międzywojennym i podczas II wojny światowej do zabezpieczenia napraw i obsług sprzętu wojskowego i jego ewakuacji z pola walki. W skład artykułu wchodzą zdjęcia, które ilustrują graficznie przedstawione zagadnienie.
EN
This article presents some technical aspects of evacuation rescue army equipment, cars, field workshops, transporters, evacuation tractors used by the Polish Armed Forces during the Interwar period and World War II for securing repairs and maintenance of army equipment and its evacuation from the battlefield. The article also encompasses pictures, which graphically illustrate the presented issues.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.