Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

History Dependent Viterbi Algorithm for Navigation Purposes of Line Following Robot

100%

Matczak G. , Mazurek P.

2015

tom Vol. 20, no. 4

5--11

Line following robots are applied in numerous applications and the best performance could be obtained if the forward looking camera is applied. Variable light and line conditions influence the line estimation and quality of the robot navigation. Proposed History Dependent Viterbi Algorithm and Viterbi Algorithm are compared. Obtained results using Monte Carlo tests show improved performance of the proposed algorithm for assumed model.

Line following robot with real–time viterbi Track–Before–Detect algorithm

100%

Matczak G. , Mazurek P.

Przegląd Elektrotechniczny

2017

tom R. 93, nr 1

69--72

Line following robots are applied in numerous application areas. High reliability of the line estimation could be obtained by the application of Track–Before–Detect algorithms, like Viterbi algorithm. The hardware and software of the robot are shown in the paper. Real–time constraint are discussed in this paper, related to the constructed robot. The obtained results shows the possibilities of tracking the single line using Raspberry Pi v.2 and Linux operating system.

Roboty śledzące linie znajdują zastoswania w wielu miejscach. Dużą niezawodność estymacji można osiągnąć stosując algorytmy TBD w tym Algorytm Viterbiego. W pracy pokazana część sprzę tową i programową robota. Ograniczenia czasu rzeczywistego są poruszane w odniesieniu do robota. Pokazano, że można śledzić linię dzięki układowi Raspberry Pi v.2 i systemowi operacyjnemu Linux.