Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Pomiary i estymacja kąta położenia wirnika silnika synchronicznego z magnesami trwałymi

100%

Mizan M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2000

|

tom nr 15

103-112

PL

Przedstawiono stosowane metody i czujniki pomiarowe do wyznaczania położe-nia wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi. W zależności odtypu silnika oraz od wymagań i ograniczeń, wnoszonych przez układ napędowystosowane są odpowiednie przetworniki pomiarowe -czujniki hallotronowe, enkodery przyrostowe i absolutne, rezolwery. Przedstawiono sposoby wykorzystywa-nia czujników w mikroprocesorowych układach sterowania napędu. Omówiono pod-stawowe typy interfejsów, niezbędnych do sprzężenia czujników z procesoremScharakteryzowano również podstawowe algorytmy estymacji kąta położenia wirnika w układzie nie zawierającym czujników (sensorless). Podano przykłado-we wyniki badań eksperymentalnych. Omówiono zamierzenia dydaktyczne, związa-ne z reprezentowanymi układami laboratoryjnymi.

2

Wybrane metody wyznaczania kąta położenia wirnika w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi

100%

Mizan M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2004

|

tom R. 80, nr 10

917-920

PL

Przedstawiono wybrane metody pomiaru i estymacji kąta położenia wirnika silników synchronicznych z magnesami trwałymi w mikroprocesorowych układach sterowania. Omówiono problemy występujące przy zastosowaniu enkoderów i rezolwerów jako przetworników położenia. Szczególną uwagę zwrócono na problem wyznaczania położenia spoczynkowego dla silnika o symetrii magnetycznej w układzie bez czujników położenia.

EN

The selected measurement and estimation methods of PMSM rotor position for microprocessor control systems are presented. Sensor specific problems in the case of using resolvers and incremental encoders as rotor angle transducers are discussed. Special attention is devoted to the determination of initial rotor position of non-salient pole PMSM in position-sensorless control system.

3

Zastosowanie procesorów sygnałowych do sterowania układów napędowych z silnikami synchronicznymi

63%

Mizan M. , Karwowski K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

1999

|

tom nr 13

93-100

PL

Przedstawiono strukturę układu sterowania napędu z silnikiem synchronicznym,opartego na jednoukładowym procesie sygnałowym. Omówiono algorytmu regulacjimomentu i prędkości, oparte na sterowaniu wektorowym. Przedyskutowano prob-lemy pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych, w szczególności konieczność synch-ronizacji chwil próbkowania z impulsami sterującymi falownikiem. Przedsta-wiono strukturę stanowiska laboratoryjnego, przeznaczonego do celów dydakty-cznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych w układzie napędowym małej mocy.

4

Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół

63%

Mizan M. , Karwowski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2007

|

tom R. 83, nr 12

69-73

PL

W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania zaproponowanych algorytmów sterowania pojazdu z niezależnym napędem dwóch kół.

EN

In modern road vehicles the active safety systems as ABS, ASR or ESP are applied. In electric vehicles with the separate wheel drives such tasks may be realized more effectively without additional equipment, only by software. For verification of the traction control algorithms the stationary laboratory set-up was designed and built, based on the DSP-microcontrollers and permanent magnet synchronous motors. Several tests of proposed control algorithms for vehicle with direct independently driven two wheels are carried out.

5

Monitoring parametrów technicznych odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej

63%

Karwowski K. , Mizan M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

tom R. 55, nr 12

1012-1016

PL

Opracowany w Katedrze Inżynierii Elektrycznej Transportu Politechniki Gdańskiej układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu pozwala wykryć ich niesprawność w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Przekroczenie granicznej wartości uniesienia, wynikające z niewłaściwej wartości siły nacisku, świadczy o niesprawności odbieraka. W artykule przedstawiono zasadę działania stanowiska monitoringu oraz omówiono charakterystyczne wyniki pomiarów.

EN

Proper current collection from the contact line is one of the basic requirements of electrified railway transport, especially at high speed running. The task is the on-line monitoring of the contact wire dynamic displacement during the current collector of the rail vehicle passes the measurement point. It allows detecting of the incorrect value of current collectors contact force. The measurement device is placed on additional pole and contains: laser displacement sensor, digital waveform recorder, wireless network transmission system and power supply with the photovoltaic module buffered by accumulator set and DC/DC converters. The measurement results are collected by computer with dedicated software. The accuracy of this method was proved theoretically and in practice. The test stand, performed in Department of Electrical Engineering in Transport at Gdańsk University of Technology, was located in the point of railway line featuring the high traffic density. The research results indicated that the incorrect current collectors' regulation occurs very often in real railway traffic.

6

System monitoringu odbieraków prądu pojazdów kolejowych w aspekcie bezpieczeństwa i ciągłości ruchu

63%

Karwowski K. , Mizan M.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

3950--3960, CD2

PL

Omówiono metodę monitorowania stanu technicznego odbieraków prądu w oparciu o pomiar uniesienia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w czasie przejazdu pociągu. Opisano konstrukcję i zasadę działania wdrożonego na linii kolejowej pilotażowego stanowiska monitoringu. Przedstawiono metodę analizy i sposób wizualizacji wyników pomiarów. Zastosowany algorytm szacowania siły statycznej odbieraka uwzględnia prędkości pociągu i działanie innych uniesionych pantografów w pociągu. Podano przykładowe wyniki dla różnych konfiguracji podniesionych pantografów w składzie pociągu, obejmujących odbieraki z prawidłowo i nieprawidłowo nastawioną wartością siły statycznej. Podstawą dla oceny efektów działania systemu są wyniki z kilkuletniego okresu jego eksploatacji. W tym czasie kilkadziesiąt tysięcy pociągów przejechało przez stanowisko monitoringu, co pozwala na sformułowanie reprezentatywnych statystycznie wyników. Wdrożenie systemu monitorowania zaowocowało już wyraźną poprawą średniego stanu technicznego odbieraków prądu w eksploatowanym taborze. Planowany jest dalszy rozwój systemu, co powinno przyczynić się do wzrostu bezpieczeństwa i ciągłości ruchu oraz obniżenia kosztów eksploatacji.

EN

The paper discusses the principle of the current collector monitoring based on the measurement of the uplift of catenary contact wires during the passage of a train. Construction and operation of the implemented monitoring system is described and method of analysis and visualization of the measurement results are presented. The algorithm for estimating the collector's static force takes into account the train speed and the influence of other raised pantographs on the train. Exemplary results for some different combinations of train pantograph setting are compared, including current collectors with properly and wrongly adjusted static force. The basis for the assessment of the effects of the system are the results of several years of its operation. During this time many thousands of current collectors were evaluated, thus it allows for the formulation of reliable statistical conclusions. The implementation of the monitoring system has already resulted in higher average level of technical condition of current collectors. Planned further development of the system will contribute to an even greater increase of traffic continuity and safety, and to reduction of exploitation cost.

7

Review of Research and Development on the Technical Diagnostics in the Field of Electric Traction

51%

Giętkowski Z. , Karwowski K. , Mizan M. , Pazdro P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

tom R. 49, nr 12

66-70

EN

The diagnostic tasks, provided measurements and specialisted equipement of stationary test stand for checking of EU-07 locomotives are presented. For diagnostics of current collectors new method is proposed, which use special prepared overhead line section on depots exit track. For overhead catenary diagnostics the complex system consisted of special test carriages and stationary data processing stations is developed. Most of essential catenary parameters are measured by the test run and then evaluated by specialised software.

PL

Przedstawiono funkcje i oprzyrządowanie stanowiska diagnostycznego do badania lokomotyw w serii EUO7. Jako przykład opisano przebieg testu nastaw wyłącznika szybkiego. Zaproponowano nową metodę kontroli charakterystyki stycznej odbieraka prądu. Badanie przeprowadza się na specjalnie przygotowanej sekcji sieci trakcyjnej na torze wyjazdowym lokomotywowni. Ocenie podlega przebieg siły oddziaływania przewodu jezdnego na wysięgnik specjalnego słupa pomiarowego, wywołanej naciskiem odbieraka na sieć. Przedstawiono kompleksowy system diagnostyki sieci jezdnej DST. W jego skład wchodza trzy specjalne wagony pomiarowe, dokonujące pomiaru istotnych parametrów sieci podczas przejazdów diagnostycznych, oraz kilka stacjonarnych stacji przetwarzania danych. Dzięki utworzeniu specjalnej lokalizacyjnej bazy danych, automatycznie korygujacej lokalizacje punktów podwieszania sieci, rozwiazano problem ich niedoskonałej detekcji, występujący przy wszystkich stosowanych w świecie metodach.

8

Analiza drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego

51%

Wilk A. , Mizan M. , Karwowski K. , Kaczmarek P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

tom Nr 51

209--212

PL

W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania analizy drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej do oceny jej stanu technicznego. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych, w których rejestrowano drgania odcinka przewodu jezdnego o zróżnicowanym stopniu zużycia i przy różnych warunkach jego zawieszenia. Na bazie przeprowadzonych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości, wskazano zależności między stanem sieci a wybranymi parametrami rejestrowanych drgań. Wyniki badań wykorzystano do doboru wybranych parametrów modelu matematycznego odcinka przewodu jezdnego sieci, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. Model jest dedykowany do badań certyfikacyjnych dla nowych i modernizowanych odcinków sieci, a także do wspierania procesów oceny stanu technicznego sieci i pantografów w systemach monitoringu infrastruktury kolejowej.

EN

The paper presents the possibilities of using forced oscillation analysis of catenary wires to assess its technical condition. The results of laboratory tests are considered in which vibration of one section of the contact wire with varying degrees of wear and the different conditions of his suspension are recorded. On the basis of the analysis in the time and the frequency domain specific relationships between technical state of the wire and selected parameters of the recorded vibrations are searched. As a conclusion possible criteria for assessing the state of the contact line are formulated based on the spectral characteristics of measured vibrations. An initial version of novel mathematical model of the overhead contact line section is also elaborated. The model is based on the energy method of Lagrange. The paper describes the methodology for determining certain parameters of this model using the results of laboratory tests. The model is prospectively dedicated to the certification testing for new built and repaired sections of the overhead catenary, as well as to support the evaluation processes of contact line or pantographs technical condition in any diagnostic and monitoring system.

9

Modelowanie współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną

51%

Judek S. , Karwowski S. , Mizan M. , Wilk A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

tom R. 91, nr 11

248-253

PL

W artykule przedstawiono aspekty oceny współpracy odbieraka prądu z górną siecią trakcyjną na podstawie porównania modeli matematycznych. Zaprezentowano modele odbieraków prądu i sieci jezdnej wskazując na ich użyteczność do oceny siły stykowej i uniesienia przewodów jezdnych. Wykonano szereg symulacji stanów dynamicznych interakcji górnej sieci trakcyjnej i odbieraka prądu dla różnych parametrów. W szczególności zwrócono uwagę na wpływ tarcia suchego i lepkiego pantografu na przebieg siły stykowej i uniesienia sieci jezdnej.

EN

The paper describes aspects of the pantograph-catenary interaction based on mathematical models comparison. The pantograph and overhead contact line (OCL) models which indicate their usefulness for the evaluation of contact force and uplift of wires were presented. A series of simulations of the dynamic interaction of OCL and pantograph for various parameters were performed. The influence of dry and viscous friction of pantograph components on waveform of contact force and uplift of OCL was described.

10

A new approach for determining the two-mass model parameters of a railway current collector

51%

Wilk A. , Karwowski K. , Judek S. , Mizan M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

tom R. 22, nr 10

164--170, CD

EN

The paper presents two mathematical models of railway current collectors both with two degrees of freedom. The first one, hereinafter Pantograph Articulated Model (PAM), has one degree of freedom in rotational motion and the second degree of freedom in translational motion. The second model, called henceforth as Pantograph Reference Model (PRM), has both degrees of freedom in translational motion. Differential equations of the PAM contain very complex coefficients dependent on rotation angles of individual arms. These coefficients can be determined analytically, based on the dimensional and material data of the collector. The mathematical formulation of the PRM is relatively simple, but the coefficients in differential equations of this model are equivalent. Defining them by way of analysis makes it necessary to adopt numerous simplifying assumptions. Application of the PRM is justifiable in many cases, particularly while analysing the interaction between the collector and the contact line. In order to ensure that the results of the analysis are reliable, it is necessary to define, with appropriate accuracy, the equivalent values of the PRM coefficients. This is usually done through experiments. The paper shows the way in which the PRM coefficient values are defined based on the PAM simulation. The advantage of the presented method is that it does not require a complex experimental setup.

11

Monitoring i diagnostyka odbieraków prądu pojazdów kolejowych

51%

Karwowski K. , Mizan M. , Jarzębowicz L. , Judek S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

tom R. 20, nr 10

1505--1514, CD

PL

Jednym z ważnych czynników niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego jest utrzymanie w dobrym stanie technicznym odbieraków prądu pojazdów. Uszkodzenie lub niepoprawna regulacja odbieraka pogarsza warunki odbioru prądu, a nawet może doprowadzić do poważnej awarii trakcyjnej sieci jezdnej. Rozwój techniki oraz rosnąca świadomość techniczna skłaniają do opracowywania nowych metod diagnostycznych, zwiększających zakres i precyzję kontroli odbieraków oraz skracających czas badania. Powstają także stanowiska monitoringu odbieraków prądu, instalowane na liniach kolejowych, służące do zgrubnej kontroli wybranych parametrów w celu wykrycia egzemplarzy niespełniających wymagań technicznych. Dokładność pomiaru jest wówczas ograniczona, gdyż warunki jego technicznej realizacji znacznie utrudnione. Przedstawiono przegląd nowoczesnych rozwiązań stanowisk diagnostyki i monitoringu odbieraków prądu - wdrożonych do eksploatacji oraz będących efektem prac badawczych. Omówiono wymagany zakres diagnostyki. Przedstawiono stanowisko do wyznaczania charakterystyki statycznej podczas przejazdu lokomotywy przez opomiarowany odcinek toru. Omówiono wizyjną metodę diagnostyki napędu powietrznego odbieraka. Zaprezentowano stanowisko monitoringu odbieraków prądu na linii kolejowej. Zaproponowano wykorzystanie systemu skanowania trójwymiarowego do oceny zużycia i wykrywania uszkodzeń nakładek stykowych odbieraków.

EN

Technical condition of vehicles’ current collectors has significant impact on safe and punctual operation of railway transportation. Failure or maladjustment of a current collector may lead to serious damage of catenary. To avoid such a situation the periodic diagnostic and service is necessary. Recent development in the field of measurement tools leads to extension of the range of diagnostics, increase of the measurement precision and shortening of maintenance time. On the other hand current collectors monitoring stands are developed in order to detect the clearly faulty current collectors. In such a solution, the accuracy of the defined parameters is limited, but the measurement has to be performed directly on the railway line, when the vehicles pass the monitoring point with high speed. The review of modern monitoring and diagnostics stands is presented. The stands were developed during research programs or R&D contracts and implemented on the Polish railway lines and rolling stock depots. The range of current collectors’ diagnostics in accordance to the standards and service manuals was described. A test stand for determination of current collectors’ uplift when the vehicle passes a sensored railway line section was presented. The use of machine vision system for a raising mechanism diagnostics was described. For brief assessment of current collectors on vehicles passing through a check point at the rail line a specialized monitoring system was introduced. The 3D scanning tool was proposed for wear estimation and damages detection of current collectors’ contact strips.

12

Serwonapędy prądu przemiennego (AC) z procesorem sygnałowym (DSP)

51%

Karwowski K. , Wawrzak A. , Karwowski K. , Mizan M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2001

|

tom R. 77, nr 11

273-278

PL

W artykule omówiono architekturę i algorytmy sterowania układu serwonapędu. Przedstawiono implementację algorytmu sterowania opartego na metodzie FOC dla silnika PMSM w układzie z mikrokontrolerem DSP. Szczególną uwagę zwrócono na problem ograniczenia pulsacji momentu. Omówiono zastosowanie serwonapędu w układach sterowania nadrzędnego na przykładzie wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.

EN

The paper presents the architecture and control algorithms of the AC servodrive. The control algorithm for the PMSM motor, based on the FOC method, was implemented in the DSP microcontroller. In particular the problem of torque ripple minimisation is discussed. The application of the servodrive in the multiaxial numerical controlled machine with programmable moving trajectory is described. The results of tests are presented.

13

Sieć sensorowa do rejestracji drgań górnej sieci trakcyjnej w celach diagnostyki eksploatacyjnej

51%

Karwowski K. , Kuciński M. , Mizan M. , Wilk A.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

tom Nr 57

43--46

PL

Wraz ze wzrostem prędkości kolejowych pojazdów elektrycznych zwiększają się wymagania utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Ciągły monitoring i diagnostyka pozwalają wykrywać pogarszającą się jakość odbioru prądu z sieci jezdnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na przewodzie jezdnym. Analiza przebiegu przyspieszenia pozwala określić jakość współpracy sieci jezdnej z pantografem. Symulacja dynamiki takiego układu ułatwia dobór parametrów akcelerometrów. Wykorzystanie bezprzewodowej sieci sensorowej redukuje konieczność izolacji elektrycznej czujników od sieci trakcyjnej. W artykule omówiono projekt i realizację sieci sensorowej do rejestracji przyspieszeń przewodów sieci jezdnej. Zaprezentowano wstępne wyniki pomiarów laboratoryjnych.

EN

Together with increasing traction vehicle’s speed a need to maintain overhead contact lines in an appropriate technical condition constantly rises. Permanent monitoring and diagnostics is necessary to detect unfavorable phenomenon deteriorating current collecting quality e.g.: excessive wear of contact strips, incorrect vehicle’s pantograph force settings. One of the methods is to place acceleration sensor on the contact wire. Analysis of measured waveforms should allow quality estimation of cooperation the overhead contact line with the pantograph. Preliminary simulation of the dynamics of such a system facilitates selection of important accelerometer parameters. Wireless network selection as sensor network communication medium bypasses necessity for electric insulation between measurement system’s elements and overhead line. The design has to take into an account low power usage and renewable sources energy harvesting methods. The paper presents the results of simulation of dynamic pantograph cooperation with the overhead contact line. The design and realization of wireless sensor network to investigate the contact line acceleration are described. Preliminary laboratory measurement’s results are presented.

14

System diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000 w środowisku Windows

51%

Mizan M. , Giętkowski Z. , Karwowski K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2002

|

tom Nr 18

117--124

PL

W referacie przedstawiono najnowszą wersję systemu diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000, zainstalowanego w wagonie pomiarowym i wdrożonego do eksploatacji w PKP w 2001 roku. Opisano metody pomiarowe i strukturę sprzętową systemu. Szczególną uwagę poświęcono oprogramowaniu. Składa się ono z działającego w czasie rzeczywistym programu, sterującego przebiegiem procesu pomiarowego, oraz programów służących do przetwarzania i wszechstronnej analizy wyników, w tym także do tworzenia tzw. lokalizacyjnej bazy danych dla sieci. Wszystkie programy wchodzące w skład systemu DST2000 działają w systemie operacyjnym Windows.

EN

The diagnostics of electric traction overhead catenary is realized at present by all foreign railway administrations and by the Polish Railways using test cars. These cars are equipped with measuring systems controlled by computers. The following parameters are measured (or detected): contact wires height above rail, contact wires deviation relative to the track axis, hard spots of contact wires, contact loss and adjustment of the overhead junctions. Very important is the right detection of catenary masts realized in some experimental systems by processing digital images taken by optical sensors. In the presented system the special software was developed to create and edit files including precise location, structure and diagnostic information of the railway line. These files make a so-called location-database. During data processing of any following test run of this line all the location and structure information are copied from database file to the result file and attached to appropriate measuring records using synchronizing task. This increases the effectiveness of diagnostics. The entire software of the newest system version including the real-time measuring procedures is created for Windows.

15

Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu

51%

Wilk A. , Karwowski K. , Judek S. , Mizan M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

tom R. 92, nr 10

243--248

PL

W referacie przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy, o wiarygodnych parametrach, może być używany do analizy interakcji odbieraka z siecią trakcyjną.

EN

The paper presents two mathematical models of the railway current collectors. The first basic model has degrees of freedom in rotary and in translatory motion. The second equivalent model has both degrees of freedom in translatory motion. The paper shows the way in which coefficient values of the equivalent model are defined on the basic model collector simulation. Application of the equivalent model is justifiable to analyze the interaction between pantograph and contact line.

16

Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu

51%

Pazdro P. , Mizan M. , Skibicki J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

tom R. 53, nr 4

56-59

PL

Zawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego i żyroskopowego. Na podstawie badań laboratoryjnych oraz przeprowadzonych na zbudowanym stanowisku terenowym, wybrano zestaw reprezentatywnych cech mierzonych sygnałów, silnie uzależnionych od stanu zawieszenia ślizgacza.

EN

The quality of current collection by electric traction vehicles depends on the dynamics of pantograph spring suspension of the slipper; its fault may cause serious disturbances in traffic. The proposed method of evaluation of its technical state is realized by the waveform analysis of slipper oscillation. The signals supplied by the specifically mounted accelerometer and gyroscopic sensor represent the acceleration and vertical speed of the contact point between current collector and overhead line. The oscillation is excited by the single mechanical stroke, generated in especially constructed mechanical structure with electromagnet. In the elaborated software for signal analysis the DFT is used; it allows to find several resonant points in the range of 1÷10 Hz. The verification of proposed method was carried out in the laboratory and on the experimental field testing stand in the PKP Cargo depot in Gdynia. The obtained results confirmed the validity of proposed diagnostic idea. The set of specific attributes of signal waveforms and spectra was determined; these attributes provide high repeatability in the same conditions and strong dependence on the technical state of slipper suspension.

17

Ewolucja systemu diagnostyki sieci jezdnej PKP

51%

Giętkowski Z. , Karwowski K. , Mizan M.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2003

|

tom z. 49

119-128

PL

Przedstawiono opracowany dla PKP zintegrowany system diagnostyczny sieci jezdnej DST, złożony z wagonów diagnostycznych i stacjonarnych stanowisk przetwarzania danych. Omówiono rozwiązania sprzętowe i programowe zastosowane w nowej generacji systemu DST2000, szczególnie metodykę programowej analizy danych pomiarowych i oceny stanu sieci. Wykazano istotny postęp w procesie przetwarzania danych pomiarowych, opartym na informacjach zawartych w tzw. lokalizacyjnej bazie danych i przedstawiono algorytm jej tworzenia. Podano przykładowe wyniki generowane przez system.

EN

A newest version of diagnostic system DST2000 created for Polish State Railways is presented. It contains test cars and local data processing stations. The new strategy of data processing is described. The analysis of measurement data bases on special files, including precise location, structure and diagnostic information of the railway line. The creation process of this so-called location-database is explained. The exemplary diagnostic results are also shown.

18

Diagnostyka techniczna trakcyjnych odbieraków prądu

51%

Karwowski K. , Mizan M. , Pazdro P.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2003

|

tom z. 49

167-176

PL

Przedstawiono nową metodę diagnostyki technicznej trakcyjnych odbieraków prądu. Ocena dokonywana jest na podstawie pomiarów nacisku odbieraka na sieć, podczas przejazdu pojazdu trakcyjnego przez odcinek sieci jezdnej ze specjalnym przęsłem pomiarowym o zmiennej wysokości zawieszenia przewodów jezdnych. Przedstawiona koncepcja została zweryfikowana doświadczalnie na utworzonym stanowisku laboratoryjnym, a następnie na przystosowanym do celów diagnostycznych fragmencie przęsła pomiarowego w Zakładzie Taboru PKP.

EN

A conception of operational diagnostics of overhead current collectors is presented. It is proposed to fit the special section of overhead line with force or displacement sensors and control the action of current collector during the passage of locomotive by this section. Some results of preliminary calculation are presented. The accuracy of measurement system was verified on laboratory model of this section and in PKP depot. The results are promising for practical application.

19

Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych

51%

Wilk A. , Judek S. , Karwowski K. , Mizan M.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

6566--6577, CD2

PL

Niewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do uszkodzenia sieci trakcyjnej i pantografu. W ramach rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tych podsystemów, tworzone są nowe i dokładniejsze narzędzia symulacyjne, których zakres obejmuje modelowanie zarówno napowietrznej sieci trakcyjnej i pantografu, a także ich dynamicznego oddziaływania. Głównym celem jest dokładniejsza analiza wyników pomiarów uzyskanych z pilotażowego stanowiska monitoringu odbieraków prądu, w celu poprawy wiarygodności oceny monitorowanych urządzeń. W artykule zaproponowano model odbieraka prądu, zbudowany na podstawie metody energetycznej Lagrange’a, dzieląc jego strukturę mechaniczną na zestaw skupionych elementów zachowawczych i dyssypatywnych. Komputerowy model 3D odbieraka typu 160EC powstał w programie Inventor. Przeprowadzone symulacje porównano z wynikami eksperymentalnymi.

EN

Improper cooperation of current collector and the overhead contact line, in severe local conditions, may lead to damage of the catenary or pantograph. As a part of the development of diagnostic and monitoring systems for these subsystems, the novel and more accurate simulation tools are created, the scope of which includes modeling of both the overhead catenary and the pantograph, as well as their dynamic interaction. The main objective is more accurate analysis of the measurement results to improve reliability of evaluation of the monitored devices. This paper proposes a model of the current collector, sharing its mechanical structure on a set of inertial or resilient conservative and dissipative elements a mathematical model was created based on the Lagrange energy method. 3D computer model of the current collector type 160EC was made in Inventor. Simulations were performed, the results of which were compared with the results of selected experimental tests.

20

Praktyczne aspekty konstrukcji serwonapędów z silnikami bezszczotkowymi

51%

Grono A. , Karwowski K. , Klugiewicz R. , Mizan M.

Elektronizacja : podzespoły i zastosowania elektroniki

|

1998

|

tom nr 2

11-14