Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Application of Ground Penetrating Radar Surveys and GPS Surveys for Monitoring the Condition of Levees and Dykes

100%

Tanajewski D. , Bakuła M.

Acta Geophysica

|

2016

|

tom Vol. 64, no. 4

1093--1111

EN

This paper analyses the possibility of using integrated GPS (Global Positioning System) surveys and ground penetrating radar surveys to precisely locate damages to levees, particularly due to the activity of small fossorial mammals. The technology of intercommunication between ground penetrating radar (GPR) and an RTK (Real-Time Kinematic) survey unit, and the method of data combination, are presented. The errors which may appear during the survey work are also characterized. The procedure for processing the data so that the final results have a spatial character and are ready to be implemented in digital maps and geographic information systems (GIS) is also described.

2

Charakterystyka systemu pomiaru szlaków kolejowych GEDO-CE zastosowanego podczas modernizacji linii nr 4-E65

80%

Gabara G. , Pomiankowska-Wronka A. , Tanajewski D. , Tyszko A.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 4

PL

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano geodezyjne pomiary kolejowe wykonywane przy użyciu systemu pomiaru szlaków kolejowych GEDO -CE podczas modernizacji linii kolejowej nr 4 (CMK) - E65 na odcinku Grodzisk Mazowiecki - Zawiercie, wykonanego podczas realizacji projektu TEN - T 2009-PL- 60151- P. Zwraca się szczególną uwagę na pomiary eksploatacyjne oraz brak instrukcji i wytycznych technicznych, które by je charakteryzowały. Opisana jest również charakterystyka pomiaru przy użyciu systemu podczas pomiarów przedprojektowych z użyciem jednego toromierza systemu GEDO -CE oraz pozyskiwane dane. Przedstawiono rejestrację danych z pozycji zarówno operatora jak i z pozycji opracowania kameralnego w programie Gedo Office. Scharakteryzowano również pomiary z użyciem dwóch toromierzy systemu GEDO -CE oraz opracowywanie wyników tych pomiarów w programie Gedo Tamp. Zwrócono uwagę na proces generowania plików wsadowych do elektronicznych podbijarek.

EN

The article is bringing up the subject of geodetic railway measurements with mobile system GEDO -CE used in the modernization of Rail Line No. 4 -E65 section Grodzisk Mazowiecki - Zawiercie, made during project TEN - T 2009- PL- 60151- P realization. Giving special attention to operational measurements and the lack of instructions and technical guidelines that specify them. Also described characteristics of measurements before project with use one trolley of mobile system GEDO -CE and present data registration from field operator and office operator position. Article also introduces measurements with use two trolleys of mobile system GEDO -CE and works related to the elaboration of data and generating batch files.

3

Analiza protokołu SIRF binary

80%

Oszczak B. , Serżysko K. , Tanajewski D.

Logistyka

|

2011

|

tom nr 6

PL

W artykule przeprowadzono analizę dekodowanych binarnych danych pomiarowych rejestrowanych przez urządzenia wyposażone w moduły GNSS typu SiRFStarIII. Urządzenia mają możliwość pracy z użyciem zaawansowanego protokołu SiRF Binary, dlatego możliwe jest uzyskanie dostępu do rozbudowanych wiadomości formatu oraz parametrów odbiornika nawigacyjnego GNSS. W celu sprawdzenia możliwości wykorzystania danych pomiarowych uzyskiwanych za pomocą protokołu SiRF na potrzeby artykułu przeprowadzono testowy jednoczesny pomiar z wykorzystaniem trzech odbiorników nawigacyjnych GNSS. Odbiorniki rejestrowały jednocześnie wyniki pomiarów na referencyjnym punkcie osnowy sytuacyjnej, którego współrzędne są znane. Do dekodowania zarejestrowanych wiadomości formatu binarnego wykorzystano autorską aplikację SiRFLogger. Rozkodowanie protokołu binarnego SiRF, w porównaniu do istniejących standardów NMEA, RTCM czy RINEX dostarcza dodatkowych informacji dotyczących poprawności działania odbiornika GNSS i dzięki temu możliwa jest ocena parametrów nawigacyjnych w szerszym niż dotychczas zakresie.

EN

In the article the analysis of decoded binary measurement data recorded by SiRFStarIII-equipped GNSS devices was performed. These devices have the ability to use advanced SiRF Binary protocol, therefore the access to the sophisticated messages of the format and the parameters of the GNSS navigation receiver is possible. In order to verify the usability of measurement data obtained using the SiRF protocol for the purpose of making the article the simultaneous test measurement with the use of three GNSS navigation receivers was carried out. The receivers were performing simultaneous measurement on the reference geodetic point, which coordinates were known. For decoding of the recorded binary messages the authors' SiRFLogger application was used. Decoding of SiRF binary protocol, in comparison with NMEA, RTCM or RINEX standards, gives additional information regarding the correctness of the GNSS' receiver operation, and thanks to this the assessment of the navigation parameters in wider spectrum is possible.

4

Aplikacja SiRFLogger

80%

Oszczak B. , Serżysko K. , Tanajewski D.

Logistyka

|

2011

|

tom nr 6

PL

W artykule opisano autorską aplikację SiRFLogger która w połączeniu z modułem GPS typu SiRFStar III tworzy system pomiarowy. umożliwiający kontrolę chipu, rejestrowanie danych pomiarowych w formacie SiRF oraz ich dekodowanie do formatu CSV. Autorzy przedstawili problematykę związaną z obsługą protokołu binarnego SiRF. Następnie opisano platformę sprzętową wykorzystaną do testowania aplikacji oraz nakreślono metodykę zastosowaną przy pozyskiwaniu danych z urządzenia pomiarowego. Szczegółowo opisano aplikację logującą napisaną przez autorów: zwrócono uwagę na strukturę programu, jego funkcje, sposób działania oraz możliwości. Wnioski płynące z czynności przeprowadzonych przy tworzeniu i wykorzystywaniu aplikacji oraz możliwości wykorzystania aplikacji zawarto w ostatnim rozdziale artykułu.

EN

In the article the application SiRFLogger, allowing controlling SiRFStar GPS chip, logging SiRF binary data and decoding the data to the CSV format was described. Issues related to handling the SiRF binary protocol were presented. Then the hardware platform used to test the application was described and the methodology used in obtaining data from the device was outlined. The logging application written by the authors was described in detail: the structure of the program, its functions, mode of action and capabilities were highlighted. The conclusions of the activities conducted in the development and use of the application and the possibilities of use were included in the last chapter of the article.

5

Numeryczny model terenu jako źródło informacji o lotnisku i jego otoczeniu, na przykładzie lotniska Olsztyn-Dajtki

80%

Ciećko A. , Tanajewski D. , Grunwald G. , Jarmołowski W.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

2782--2790

PL

W niniejszej publikacji został opisany proces tworzenia numerycznego modelu terenu w oparciu o dane z precyzyjnych pomiarów satelitarnych i danych pozyskanych w wyniku pomiarów SRTM (Shuttle Radar Topography Mission). Przedmiotem opracowania jest teren oraz otoczenie lotniska Olsztyn-Dajtki. W pierwszym rozdziale przedstawiono teoretyczne aspekty związane z tworzeniem numerycznego modelu terenu, zdefiniowano go oraz pokazano najpopularniejsze z metod jego tworzenia. Drugi rozdział porusza tematykę związaną z pomiarami SRTM oraz opisuje w jaki sposób pozyskiwane były dane wysokościowe w oparciu o pomiary z misji SRTM. Następnie opisano proces praktycznego pozyskiwania precyzyjnych danych sytuacyjno-wysokościowych dotyczących płyty lotniska, za pomocą metod geodezyjnych. Ostatni rozdział opisuje procedurę wpasowania modeli stworzonych w oparciu o zupełnie różne metody pomiarowe oraz porusza aspekt związany z dokładnością zobrazowania SRTM.

EN

The paper describes the process of creating digital terrain model based on precise field measurements and satellite data obtained by SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) measurements. The study covers the area and the surroundings of the Olsztyn-Dajtki airport. The first chapter presents the theoretical aspects related to the creation of digital terrain model, defines it and shows the most popular methods of its creation. The second chapter raises issues related to the SRTM measurements and describes method used to collect elevation data based on the SRTM mission. It also presents the process of collecting precise filed data of the runway, using surveying methods. The last chapter describes the procedure for fitting models developed with a completely different measurement methods and addresses aspects related to the accuracy of SRTM model.

6

Modelowanie trójwymiarowe budynków lotniska Dajtki-Olsztyn w aplikacjach AutoCAD Civil 3D i Google SketchUp

80%

Oszczak B. , Tanajewski D. , Harmaciński A. , Klimczuk M.

Roczniki Geomatyki

|

2011

|

tom T. 9, z. 4

129-137

PL

Istnieje wiele narzędzi do modelowania obiektów trójwymiarowych. Na potrzeby modelowania trójwymiarowych obiektów lotniska Dajtki-Olsztyn, autorzy zaproponowali wykorzystania aplikacji AutoCAD Civil 3D oraz aplikacji SketchUp. Modele te stworzono w celu podniesienia poziomu bezpieczeństwa nawigacji lotniczej w obrębie lotniska. W ramach projektu unijnego "Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki" zaprezentowane w artykule modele trójwymiarowe obiektów lotniska zostaną wykorzystane w odbiornikach nawigacyjnych GNSS (GPS, GLONASS, EGNOS).

EN

The paper describes the process of creating and using three-dimensional models of buildings at the Dajtki-Olsztyn Airport using AutoCAD Civil 3D and Google Sketch Up for air navigation. The basic issues related to the three-dimensional visualization techniques for spatial objects - hangars, administrative and economic areas and the airport control tower Olsztyn-Dajtki - are presented. The modeling tools and properties of objects used for modeling are described including the process of adding textures and other details to created models. In order to visualize 3D models created in this way, all buildings are presented using Google Earth.

7

Kodowe pozycjonowanie różnicowe GPS + GLONASS

80%

Przestrzelski P. , Bakuła M. , Tanajewski D.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 3

5323--5329

PL

W artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia oraz problemy związane z kodowym pozycjonowaniem różnicowym GPS+GLONASS. Wskazano największe ograniczenia oraz sposoby ich eliminacji a także zalety stosowania prezentowanej metody. Rozważania teoretyczne poparto wynikami sześciogodzinnego pomiaru opracowanego w trybie postprocessingu. Do obliczeń wykorzystano dane pobrane ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS. Badania wykazały, iż metoda pozycjonowania różnicowego GPS+GLONASS poprawia dokładność oraz stabilność wyznaczonych współrzędnych w porównaniu do pozycjonowania wykorzystującego jedynie system GPS. Nie eliminuje ona natomiast wpływu błędów systematycznych. Niemniej jednak zaprezentowane wyniki pozwalają na przeprowadzenie badań nad zastosowaniem prezentowanej metody w nawigacji, Systemach Informacji Geograficznej, czy też usługach lokalizacyjnych.

EN

This paper presents the essential issues and problems associated with differential code GPS+GLONASS positioning. The major limitations and methods of their elimination are described, as well as the advantages resulting from the application of the presented method. Theoretical considerations were verified with the post-processed observations gathered during a six-hour measurement. The data from selected reference stations of the ASG-EUPOS system was used in the calculations. The examinations showed that the method of the differential GPS+GLONASS positioning allows to achieve higher accuracy and precision, as well as improves the stability of coordinate determination in the time domain, in comparison to the positioning that uses only GPS system. However it does not eliminates influence of the systematic errors. Nevertheless, presented results allow to conduct research on application of this method in a navigation, Geographic Information Systems or localization services.

8

Badanie odkształceń pasa startowego na lotnisku Olsztyn-Dajtki

80%

Tanajewski D. , Bakuła M. , Oszczak B. , Przestrzelski P.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 3

6288--6295

PL

Artykuł omawia zagadnienie związane z modelowaniem deformacji pasa startowego w oparciu o dane geodezyjne, na przykładzie drogi startowej lotniska Olsztyn-Dajtki. W artykule usystematyzowano i opisano podstawowe elementy funkcjonalne lotnisk oraz przytoczono przykłady z historii, gdzie niewłaściwy stan techniczny pasa startowego stwarzał zagrożenie dla zdrowia lub życia pasażerów. Następnie przedstawiono technologię geodezyjnych pomiarów satelitarnych w oparciu o technologię GPS/RTK, która została wykorzystana do badań odkształceń. Opisany został eksperyment badawczy oraz aplikacje wykorzystane do opracowania danych. W ostatnim rozdziale zaprezentowano wyniki generowania trójwymiarowych wizualizacji kształtu i zmian pasa startowego na przestrzeni 5 lat. Poruszono także zagadnienia związane z geologią podłoża pod pasem i jej wpływie na jego kształt.

EN

In this paper we discussed the problem of modeling the deformation of runway at the Olsztyn-Dajtki airport. We used geodetic data to create three-dimensional models. In addition, we described the elements of the airport and some cases when the bad condition of the runway was a danger to users. In the next chapter we presented technology of precise geodetic measurements with GPS. We describe a case study and applications which we used for modeling the runway. In the last chapter we presented a visualization of the runway changes over the five years. Also we discussed the issues of geology and soil under the runway and their impact on its deformation.

9

Współpraca z ośrodkami badawczymi sposobem rewitalizacji olsztyńskiego regionu kolejowego

80%

Gabara G. , Pomiankowska-Wronka A. , Tanajewski D. , Tyszko A.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 4

PL

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano kompendium wiedzy na temat możliwości wykorzystania ośrodków naukowych i badawczych w realizacji zadań PKP w ramach rewitalizacji i modernizacji linii kolejowych. Scharakteryzowano planowane projekty inwestycji kolejowych na terenach olsztyńskiego regionu kolejowego w odniesieniu do województwa warmińsko-mazurskiego oraz całego kraju do roku 2020. Przedstawiono bariery rozwoju okolic Olsztyna w odniesieniu do transportu intermodalnego. Zwrócono uwagę na możliwości poprawy istniejącego stanu poprzez współpracę PKP PLK S.A. z ośrodkami badawczymi i naukowymi. Opisano możliwości wykorzystania nowoczesnych technologii podczas procesów inwestycyjnych na obszarach kolejowych, w tym statków bezzałogowych UAV, systemów mobilnych pomiarów szlaków kolejowych oraz skaningu mobilnego. Podkreślono korzyści naukowo - badawczo - rozwojowe płynące ze współpracy PKP PLK S.A. z Uniwersytetem Warmińsko-Mazurskim.

EN

The article contains a compendium of knowledge about the possibility of using scientific and research centers in realization of PKP tasks within revitalization and modernization works in railway lines. Characterized there railway investments projects planned in the Olsztyn railway region in relation to the Warmia and Mazury voivodship and the whole country by 2020. Presents development barriers of the surrounding area of Olsztyn in relation to intermodal transport. Giving special attention to the possibility of improving the current state through cooperation PKP PLK S.A. with science and research centers. Also describes the possibility of use modern technologies in the investment process on the railway areas - including unmanned aerial vehicle (UAV), mobile railroads systems and mobile scanning. In article emphasized the scientific-research-developmental benefits of cooperation PKP PLK S.A. with the University of Warmia and Mazury in Olsztyn.

10

Badanie dokładności wyznaczenia parametrów treningu w oparciu o aplikacje dla sportowców

70%

Tanajewski D. , Pruszyński P. , Leszczyńska P. , Tyszko A. , Bakuła M.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 4

PL

W pracy zaprezentowano wyniki badań dokładności wyznaczenia parametrów treningu za pomocą aplikacji na urządzenia mobilne, dedykowane dla osób uprawiających sport. Przedstawiono najpopularniejsze programy do zapisu danych przestrzennych podczas treningu. Zaprezentowano wyniki porównania otrzymanych za ich pośrednictwem rezultatów z wynikami uzyskanymi w wyniku geodezyjny pomiarów satelitarnych. Pokazane zostały fragmenty tras zarejestrowane podczas eksperymentu badawczego. W podsumowaniu scharakteryzowano elementy, które mają największy wpływ na dokładność wyznaczenia danych podczas treningu oraz oceniono testowane aplikacje.

EN

In this paper the accuracy of calculation of the training parameters of applications for mobile devices is thoroughly analyzed. The most popular programs which record spatial data during sport training is presented. Measurements using mobile devices were compared with precise geodetic satellite measurements. Fragments of paths recorded during the experiment are shown and compared. In summary, elements which have the most important impact on the accuracy are characterized.

11

Stacja referencyjna GNSS – EGNOS w procesie wdrażania procedur lądowania z wykorzystaniem technologii satelitarnej

61%

Ciećko A. , Grunwald G. , Kaźmierczak R. , Tanajewski D. , Bakuła M. , Oszczak S. , Zazula M.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

2774--2781

PL

Artykuł przedstawia część zadań zrealizowanych w ramach projektu “Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki”, dzięki któremu lotnisko jako jedno z pierwszych w Polsce będzie miało opracowane procedury podejścia instrumentalnego w/g GNSS. Jednym z celów projektu jest przeprowadzenie permanentnych badań i analiz mających na celu wyznaczanie parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS. Realizacja zadania wymaga m.in. budowy stacji monitorującej EGNOS na terenie Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stacja pozwoli na scharakteryzowanie dokładności, wiarygodności, ciągłości oraz dostępności sygnałów systemu, którego głównym celem działania jest wsparcie dla aplikacji związanych bezpośrednio z bezpieczeństwem transportu lotniczego. Artykuł przedstawia proces wyboru lokalizacji oraz sposób stabilizacji stacji monitorującej sygnały GNSS na lotnisku. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS.

EN

The article presents some of the tasks performed under the project "Implementation of innovative GNSS techniques at the airport Olsztyn Dajtki" whereby the airport as one of the first in Poland will develop instrument approach procedure using GNSS. One of the goals of the project is to carry out permanent research and analysis aimed at determining parameters characterizing the quality of the positioning using EGNOS. Implementation of the task requires set up of the EGNOS monitoring station in the Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn. Station will characterize the accuracy, integrity, continuity and availability of the system signals, with the main aim to support applications directly related to aviation safety. The article presents the process of selecting a location and method of establishing the monitoring station at the airport. The station will locally monitor GPS and EGNOS satellite signal, which allows consequently to increase safety during approach and landing using GNSS procedures.

12

Badanie dokładności wyznaczenia pozycji użytkownika w oparciu o moduł IMU w smartfonie

61%

Tanajewski D. , Pruszyński P. , Zawistowska E. , Nowicki B. , Grunwald G. , Gabara G. , Pomiankowska-Wronka A.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 4

PL

Odbiornik sygnału nadawanego przez satelity systemu GPS jest już standardem dla urządzeń przenośnych typu smartfon. Jednak nigdy nie będzie mógł być on wykorzystany do wyznaczenia pozycji w miejscach, gdzie sygnał satelitarny nie dociera. Rozwiązaniem w takich sytuacjach może być moduł IMU znajdujący się na wyposażeniu najlepszej klasy smartfonów. W niniejszej pracy poruszono problemy związany z dokładnością wyznaczenia pozycji w oparciu o sensory ruchu zamontowane w telefonach komórkowych i innych urządzeniach mobilnych. Przedstawiono matematyczne rozwinięcie procesu wyznaczenia pozycji na podstawie odczytów przyspieszeń kątowo-liniowych z akcelerometrów i żyroskopów. Opisano także, jak zastosowanie tego typu urządzeń może przełożyć się na poprawę bezpieczeństwa osób korzystających z systemów nawigacji na nich opartych. Proces badań polegał na kilkakrotnym pokonaniu tej samej trasy, ale w 4 różnych kombinacjach zachowania się platformy z modułem IMU. W oparciu o zarejestrowane dane sporządzono wizualizację dla każdej przebytej trasy. Następnie porównano ją w odniesieniu do trasy rzeczywistej.

EN

GNSS receivers are already a standard for smartphones. However, it never determine positions in areas where the satellite signal is not received. The solution in such situations may be IMU module, which is supplied with top-class smartphones. The paper describes issues related to the accuracy of position determination based on accelerometers and gyroscopes. The article presents a mathematical process of determining a positions on the basis of readings angular-linear accelerations. This paper also describes how to use navigation system based on them. The study consisted of repeatedly passing the same route, but in the four different combinations of the behavior of the module platform IMU. Based on the recorded data visualization was done for every route. Then compared it with the real route.