PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 41

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Identyfikacja modelu i analiza drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy-siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia laboratoryjnego
100%
Cekus D.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
tom R. 51, nr 3
114-118
PL
Na podstawie przeprowadzonej eksperymentalnej analizy modalnej oraz poprzez rozwiązanie zagadnienia optymalizującego bazującego na algorytmie genetycznym, w pracy dokonano identyfikacji stałych sprężyn reprezentujących elastyczne pod parcie układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia laboratoryjnego. Wykorzystując zidentyfikowany model przeprowadzono przykładowe analizy wpływu wybranych parametrów na częstości drgań własnych układu.
EN
In the paper thefree vibration problem of the system consisting of the three member type telescopic boom of the laboratory crane, the hydraulic cylinder of crane radius change and the elastic support system has been presented. The model has been formulated in order to represent the vibrations in the rotory piane of the laboratory crane. The transverse vibrations on the boom and transverse vibrations of the hydraulic cylinder have been considered in the coupled model of the system with consideration of elasticity of support system. In the computational model the analysed system has been replaced by the discrete-continuous i model. The free vibration problem of the analyzed system has been formulated and solved on the basis of Lagrange multipipiler formalism. The experimental modal analysis has been done and the genetic algorithm has been worked out with the aim ofidentifying spring constants of the support system elements. The analysis of the influence of the hydraulic cylinder and the length of the telescopic boom on the free vibration frequences has been carried out on the basis identified vibration model of the considered system. The examples of the experimental and numerical results have been presented.
2
Content available remote Free vibration of a cantilever tapered Timoshenko beam
100%
Cekus D.
Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej
|
2012
|
tom Vol. 11, nr 4
11-17
EN
In this paper the Lagrange multiplier formalism has been used to find a solution of free vibration problem of a cantilever tapered beam. The beam has been circumscribed according to the Timoshenko theory. The sample numerical calculations for the cantilever tapered beam have been carried out and compared with experimental results to illustrate the correctness of the present method.
3
Zastosowanie metody mnożników Lagrange'a do modelowania drgań poprzecznych układów belkowych z elementami dyskretnymi
100%
Cekus D.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2005
|
tom z. 80
31-39
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań swobodnych układu belkowego z elementami dyskretnymi, stosując metodę mnożników Lagrange'a. Elementy belkowe opisano zgodnie z teorią Bernoulliego-Eulera. Na podstawie zaproponowanego modelu wyznaczono numerycznie częstości oraz odpowiadające im postacie drgań swobodnych.
EN
In this paper the problem of the free transverse vibration of the system consisting of beams with discrete elements has been formulated and solved. The procedure has been based on the Lagrange multiplier formalism. Beam elements have been described according to Bernoulli-Euler theory. The proposed model has been used to determine nuraerical frequencies as well as mode shapes.
4
Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego
100%
Cekus D.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
tom z. 103
43--44
EN
The sample simulation researches of the laboratory truck crane have been carried out in the paper. Results, which are the system response to the taken kinematic forcings, have been obtained in the form of animation of motion of the whole system and in the form of the motion trajectories of the load lifted on the rigid and elastic rope.
PL
Badania symulacyjne umożliwiają dokładniejsze poznanie analizowanego obiektu, zwiększenie efektywności jego działania, a także pozwalają utworzyć wirtualne środowisko pracy i wypróbować wiele alternatyw sterowania i kontroli zachowania układu w czasie realizacji powierzonych mu zadań. Różnorodność oraz zakres budowanych modeli symulacyjnych jest coraz szerszy dzięki rozwojowi oprogramowania, co z kolei pozwala na uzyskanie bardziej wiarygodnych modeli.Wykorzystując wymienione powyżej aspekty, w niniejszej pracy wykonano badania symulacyjne pozwalające określić zachowanie układu laboratoryjny żuraw samochodowy [1] – przenoszony ładunek na zaproponowany cykl roboczy. Do przeprowadzenia badań symulacyjnych został wykorzystany model przyjęty w pracy [2], który rozbudowano o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych własności układu linowego [3].
5
Content available remote Use of Lagrange multiplier formalism to solve transverse vibrations problem of stepped beams according to Timoshenko theory
100%
Cekus D.
Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej
|
2011
|
tom Vol. 10, nr 2
49-56
EN
In this paper Lagrange multiplier formalism has been used to find a solution to a free transverse vibrations problem of stepped beams. The beams have been circumscribed according to the Timoshenko theory. The sample numerical calculations for a cantilever two-stepped beam have been carried out to illustrate the validity and accuracy of the present method.
6
Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia laboratoryjnego
100%
Cekus D.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2012
|
tom Vol. 16, nr 2
93-103
PL
W pracy przedstawiono model symulacyjny laboratoryjnego żurawia samochodowego, który został utworzony poprzez implementację w środowisku Matlab/Simulink modelu geometrycznego zbudowanego w programie SolidWorks. Uzyskany model SimMechanics został rozbudowany poprzez dołączenie do niego równań opisujących ruch przenoszonego ładunku. Praca została uzupełniona wynikami z przeprowadzonych przykładowych badań symulacyjnych dla zadanych wymuszeń kinematycznych.
EN
The simulation model of laboratory truck crane, which has been created by implementation of geometrical model built in SolidWorks program to Matlab/Simulink environment, has been presented. Next, obtained SimMechanics model has been modified by addition the equations describing basic motion of the lifted load. Work has been complemented by results from sample simulation carried out for determined kinematic forcings.
7
Content available remote The Identification of the Elastic Support System of the Laboratory Truck Crane
100%
Cekus D.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
tom Vol. 38, No. 2
2-15
EN
In the paper the identification of the discrete-continuous model of the laboratory truck crane has been presented. In the theoretical model, the laboratory truck crane has been represented by three member type telescopic boom, hydraulic cylinder of crane radius change and the elastic support system. The free vibration problem of the analyzed system has been only considered in a rotary plane of the laboratory truck crane. For formulating and solving the free vibration problem of the analyzed system the Lagrange multiplier formalism has been employed. The identification of the discrete-continuous model has consisted in the determination of the spring constants substituting the elastic support system. Values of these spring constants have been determined on the basis of the solution of optimization problem and the experimental modal analysis. In optimization problem, the genetic algorithm has been used.
8
Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego
100%
Cekus D.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2014
|
tom Nr 2
12--16
PL
W artykule rozbudowano model symulacyjny laboratoryjnego żurawia samochodowego o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych właściwości układu linowego. Jako przykłady badań symulacyjnych pokazano ruch ładunku, gdy wysięgnik teleskopowy pozostaje nieruchomy, a zmianie ulegają tylko warunki początkowe oraz w przypadku, gdy w układzie działają wymuszenia kinematyczne. Przeprowadzone przykładowe badania symulacyjne Ilustrują trajektoria ładunku zawieszonego na nieodkształcalnej i podatnej linie.
EN
In the paper the simulation model of the laboratory truck crane has been extended to take into account the physical properties of the rope. The carried out simulation researches Illustrate the movement of the load under the influence of the initial conditions (the telescopic boom remains stationary) and under the influence of the kinematic excitations acting on the system.
9
Content available Assessment of the Change in the Tin Concentration in Bronzes to the Basic Components of the Sound of Bells
71%
Cekus D. , Nadolski M. , Cekus D. , Nadolski M.
|
10
Content available remote Drgania swobodne układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia
63%
Cekus D. , Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
tom R. 49/2, nr 4-5
157-162
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano, z użyciem formalizmu mnożników Lagrange 'a, zagadnienie drgań swobodnych w płaszczyźnie podnoszenia układu złożonego z trój członowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w połączeniu z siłownikiem zmiany wysięgu. Wysięgnik teleskopowy i siłownik hydrauliczny w modelu obliczeniowym zastąpiono układami dyskretno-ciągłymi. Przedstawione przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów modelu na częstości drgań własnych układu złożonego.
EN
In the paper the problem of free vibrations of the system consisted of the three member type telescopic boom of truck crane and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The telescopic boom and the hydraulic cylinder have been substituted by the discrete-continuous models. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
11
Content available remote Free Vibrations of the System Telescopic Boom Hydraulic Cylinder of Crane Radius Change
63%
Cekus D. , Posiadała B.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
tom Vol. 21
115--118
12
Poszukiwanie optymalnej trajektorii manipulatora SCARA z wykorzystaniem metod RRT i PSO
63%
Cekus D. , Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
tom T. 31, nr 62
18--23
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z wykorzystaniem metody roju cząstek (Particle Swarm Optimization - PSO) i kilku wariantów algorytmu RRT (Rapidly Exploring Random Tree) do poszukiwania optymalnej trajektorii pracy manipulatora typu SCARA. Zadanie polegało na określeniu najkrótszej drogi łączącej dwa zdefiniowane punkty z jednoczesnym ominięciem przeszkód. Wysokość przeszkód uniemożliwiała przenoszenie elementów ponad nimi, co sprowadziło zagadnienie do problemu dwuwymiarowego. W artykule analizowano wpływ wybranych parametrów każdego z algorytmów w celu znalezienia najkrótszej trajektorii. Na podstawie kinematyki odwrotnej wyznaczono poszczególne położenia ramion manipulatora dla wyznaczonej najkrótszej ścieżki roboczej.
EN
This paper presents application of Particle Swarm Optimization (PSO) method and a few variants of RRT (Rapidly Exploring Random Tree) algorithm to search for the optimal trajectory of SCARA manipulator work. The task was to calculate the shortest path connecting two defined points avoiding obstacles. It is assumed that the transfer of elements above obstacles was impossible, therefore the problem was considered in two-dimensional space. The influence of selected parameters of each method on algorithm performance and the study results has been analyzed. For the shortest trajectory the position manipulator arms has been calculated on the basis of inverse kinematics.
13
Content available remote Model dyskretny drgań układu dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu (uogólnione kryteria)
63%
Cekus D. , Posiadała B.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2005
|
tom R. 102, z. 1-M
71--79
PL
Praca dotyczy opracowania modelu dyskretnego drgań układu dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu. Model dyskretny składa się z połączonych sprężyście belek reprezentujących wysięgnik oraz połączonych elementami sprężystymi prętów modelujących siłownik. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Lagrange'a.
EN
The discrete model of vibration of the system: two member type telescopic boom - hydraulic cylinder of crane radius change is presented. The model consist of elastically connected beams representing the boom and elastically connected rods representing the cylinder. The Langrange multiplier method has been used to formulate and solve the problem.
14
Model dyskretny drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia samochodowego
63%
Cekus D. , Posiadała B.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2009
|
tom Z. 33
5-14
PL
W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu, który reprezentuje przemieszczenie końca wysięgnika w miejscu zawieszenia przenoszonego ładunku. Zagadnienie drgań swobodnych układu sformułowano i rozwiązano, stosując formalizm mnozników Lagrange'a. Na podstawie otrzymanego modelu matematycznego zbudowano program numeryczny, który umożliwia wyznaczanie podstawowej częstości drgań własnych układu oraz zastępczych parametrów modelu dyskretnego.
EN
In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical relations describing the equivalent mass and spring stiffness of the discrete model have been derived. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
15
Content available remote Free longitudinal vibrations of hydraulic cylinder
63%
Cekus D. , Posiadała B.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
tom Vol. 20
124--125
16
Content available remote The Influence of the Duty Cycle Trajectory Length on the Energy Consumption of an Anthropomorphic Manipulator
63%
Cekus D. , Skrobek D.
Machine Dynamics Research
|
2017
|
tom Vol. 41, No. 4
17--27
EN
The work presents the use of one of the heuristic algorithms - the Particle Swarm Optimization method - to determine the optimal trajectory of end-effector of an anthropomorphic manipulator. The task was to calculate the shortest 3D path connecting three defined points avoiding fixed obstacles. An indirect method was used to search for trajectory with extra points generated randomly. The trajectory was defined as a spline. The influence of stop criterion, the number of auxiliary points between defined points on the action of the algorithm and the study results has been analyzed. For found out trajectory the electricity consumption required to execute a duty cycle of an anthropomorphic manipulator has been determined.
17
Analiza cyklu roboczego manipulatora o czterech stopniach swobody
63%
Cekus D. , Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
tom T. 27, nr 58
13--17
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z modelowaniem manipulatora o czterech stopniach swobody i wyznaczaniem obciążeń jego napędów podczas cyklu roboczego. Zaproponowany algorytm obliczeń pozwala zweryfikować poprawność dobranych napędów poszczególnych członów analizowanego obiektu. Praca została uzupełniona wynikami z przeprowadzonych przykładowych badań symulacyjnych dla zadanych wymuszeń kinematycznych.
EN
This paper introduces problems of the modelling of four degrees of freedom manipulator and the determination of loads of its drives during the working cycle. The proposed computational algorithm makes it possible to verify the correctness of selected drives of individual members of the analyzed object. The results of simulation studies carried out for given sample kinematic excitations have been presented.
18
Content available remote Modelling and Simulation Research of the Gripper Manipulator
63%
Cekus D. , Skrobek D.
Machine Dynamics Research
|
2015
|
tom Vol. 39, No. 1
5-14
EN
The paper introduces issues related to the design of the gripper manipulator. The displacement, velocity and force characteristics of the gripper manipulator have been determined. The drives of the grippers have been selected, and static analyses with the help of finite method (in SolidWorks program) have been conducted. The simul ation models of the gripper manipulators in Matlab/Simulink environment have been carried out.
19
Content available The influence of inertia weight on the Particle Swarm Optimization algorithm
63%
Cekus D. , Skrobek D.
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
|
2018
|
tom Vol. 17, nr 4
5--11
EN
The paper presents the use of the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm to find the shortest trajectory connecting two defined points while avoiding obstacles. The influence of the inertia weight and the number of population adopted in the first iteration of the PSO algorithm was examined for the length of the sought trajectory. Simulation results showed that the proposed method achieved significant improvement compared to the linearly decreasing method technique that is widely used in literature.
20
Content available remote Model dyskretny drgań wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu
63%
Cekus D. , Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
tom R. 48, nr 5-6
63-66
PL
Przedstawiono opracowany model dyskretny drgań o jednym stopniu swobody wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu. W rozważanich uwzględniono wpływ silnika zmiany wysięgu. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Langrange'a.
EN
In this paper the discrete model of vibration of one degree of freedom of the telescopic boom of truck crane in the rotary plane has been presented. In the model the influence of the hydraulic cylinder of crane radius change has been considered. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.