W tym roku mija 40 lat, od kiedy Danfoss jako pierwszy wprowadził do masowej produkcji przetwornice częstotliwości. Tematem tego artykułu nie będzie jednak historia tych 40 lat, ale jeden z sektorów, w którym firma Danfoss od lat proponuje swoje przetwornice częstotliwości i konkretne rozwiązania aplikacyjne. Przetwornice częstotliwości VLTO są dobrze znane i cenione w wielu branżach i sektorach, wystarczy wspomnieć takie, jak: sektor HVAC (wentylacja, klimatyzacja i ogrzewnictwo), branża wodna (kanalizacja, ścieki), energetyka, przemysł ciężki, spożywczy i jeszcze kilka innych. Jako temat przewodni tego artykułu wybraliśmy branżę spożywczą. Jest to jedna z najlepiej rozwijających się i największych branży przemysłu lekkiego, w których nowoczesne rozwiązania napędowe i automatyzacja są bardzo ważne dla zapewnienia wysokiej jakości i wydajności produkcji.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents hardware implementation of digital control in an FPGA chip. The proposed solution leads to an SoC (System on Chip) idea, where all components of a control system are integrated into a single chip. Algorithm based on deadbeat control was especially chosen for this project. This digital control has following advantages: location of system poles at the origin assure very fast system response, assignment of gain matrix is defined by the deadbeat equation. The controller, except from the main deadbeat regulator, includes state estimator and disturbance observer. Experimental results are included to show the validity of the proposed method.
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne podejście do projektowania regulatorów cyfrowych. Układ regulacji zrealizowano w oparciu o sprzętową implementację algorytmu sterowania w układzie FPGA. W skład struktury zastosowanego algorytmu regulacji deadbeat wchodzą ponadto estymator stanu i obserwator zakłóceń. Proponowane rozwiązanie prowadzi do idei SoC (System on Chip), w której wszystkie komponenty systemu sterowania zintegrowane są w pojedynczym układzie scalonym.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.