Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Some problems of heart telesurgery

100%

Chuchnowska I.

tom z. 21

31-38

Robotic telesurgery is a relatively new, very promising application ofrobotics to medicine. It is aimed at enhancing the dexterity and precision of surgeons manipulation, and at minimisation of necessary operational incisions. It is based on the use of robot, equipped with manipulators having very smali diameter, remotely controlled by the surgeon. The paper is concentrated on the use of robots in the heart surgery. Some historical information, concerning heart surgery and usage of robots in medicine is presented. Selected professional stelesurgery systems are described, together with a Polish robot Robin Heart, actually prepared by the Foundation for Cardiac Surgery Development. Main benefits and problems, connected with telesurgery are discussed.

Modelowanie zjawisk dynamicznych w robocie kardiochirurgicznym

63%

Świder J. , Chuchnowska I.

2005

tom z. 29

437-442

Artykuł prezentuje model matematyczny i program komputerowy, symulujący dynamikę robota kardiochirurgicznego, stanowiacy narzędzie do badania precyzji pozycjonowania. Model uwzględnia wiele złożonych nieliniowych zjawisk, wpływających na precyzję, związanych m.in. z podatnością elementów robota, luzami w połączeniach, charakterystykami siłowników, tarciem i tłumieniem wewnętrznym. Przedstawiono założenia modelu, metodykę rozwiązywania równań modelowych oraz wstępne wyniki symulacji, potwierdzające możliwości programu i wpływ analizowanych parametrów na precyzję pozycjonowania.

The paper presents a mathematical model and a computer program, enabling simulation of cardio-surgical robot dynamics, prepared as a tool for investigation of positioning precision. The model includes the set of complex, non-linear phenomena, influencing precision of control, connected with elasticity of robot elements, clearances in joints, characteristics of servo-motors, friction and internal damping, etc. The assumptions of the model, the method of solving model equations and preliminary results of simulation, confirming possibilities of the program and showing influence of analyzed parameters on positioning precision have been shown.

Czujniki – kluczem do wspomagania rozwoju psychoruchowego dzieci

51%

Malara M. , Raczyńska A. , Chuchnowska I.

2014

tom z. 8

103--108

W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące zaburzeń i metod wspomagania rozwoju psychoruchowego, z wykorzystaniem podzespołów elektronicznych. W związku z brakiem urządzeń dostosowanych do potrzeb oraz ograniczeń dzieci niepełnosprawnych, dokonano przeglądu dostępnych czujników. Zweryfikowano je pod kątem zastosowania w urządzeniach projektowanych z myślą o dzieciach z zaburzeniami motoryki precyzyjnej. Przeprowadzono badania precyzji i siły nacisku z udziałem dzieci niepełnosprawnych i zdrowych.

The article presents issues concerning the disorder and methods of supporting psychomotor development, the use of electronic components. In the absence of facilities tailored to the needs and limitations of children with disabilities, was done a review of available sensors. Verified them for use in devices design for children a disorder motility precise. Study was carried out precision and pressure force involving disabled and healthy children.