PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Optymalizacja dynamiczna w identyfikacji sił mięśniowych podczas chodu
100%
Michnik R.
|
|
tom z. 19
105-110
PL
W pracy opracowano model matematyczny opisujący ruch oraz mechanizmy sterowania ruchem ciała człowieka podczas realizowania podstawowych form lokomocji. Ciało człowieka zamodelowano jako układ siedmiu członów sztywnych, połączonych przegubowo stawami i poruszających się ruchem płaskim. Opracowany model matematyczny układu szkieletowo-mięśniowego ciała składa się z trzech podstawowych elementów: modelu układu szkieletowego, modelu kontaktu stopy z podłożem, modelu mięśni. W procesie identyfikacji sformułowano zadanie optymalizacji dynamicznej, które rozwiązano za pomocą algorytmów genetycznych.
EN
A model describing movement and systems of control of this movement is presented in this paper. The human body is modelled as a system of seven rigid segments connected with each other by joints and moves in one plane. The mathematical model of human body consists of three elements: model of skeletal system, model of ground reactions and model of muscles. The human body is modelled as a system of seven rigid segments connected with each other by joints and moves in one plane. The optimisation task was formulated in the identification process and solved with the help of genetic algorithms.
2
Content available Analiza kinematyki ruchu kciuka podczas pisania krótkich wiadomości tekstowych (sms)
63%
Michnik R. , Sacha E.
|
2009
|
tom z. 3
161--166
PL
W artykule przedstawiono metodologię badania kinematyki ruchu kciuka w czasie pisania wiadomości tekstowych sms, z użyciem wybranego modelu telefonu komórkowego. Do badań wykorzystano optoelektroniczny system APAS do trójwymiarowej analizy ruchu, natomiast do porównania otrzymanych wyników wykorzystano autorski program, napisany w środowisku Matlab™.
EN
In this paper the methodology of analysis of thumb kinematics during writing the short message sms was presented. To obtain the kinematics it was used the APAS system and to compare the results it was used the program written in Matlab™ environment.
3
Płaski model stawu kolanowego
63%
Jurkojc J. , Michnik R.
|
2002
|
tom z. 18
189-194
PL
W niniejszej pracy przedstawiono płaski model stawu kolanowego. Uwzględniono więzadła krzyżowe przednie, krzyżowe tylne oraz więzadła boczne przyśrodkowe i boczne mające istotny wpływ na stabilność kolana oraz najważniejsze mięśnie: mięsień czworogłowy uda, dwugłowy uda oraz brzuchaty Model umożliwia wyznaczenie sił występujących w więzadłach i ro/wijanych przez mięśnie oraz sił wynikających z wzajemnego oddziaływania i oi uda i podudzia.
EN
The 2D model of human knee is presented in this paper. The anterior and posterior cruciate ligaments, medial and lateral collateral ligaments and the most important muscles are taken into account. Model enables determination of forces of muscles and in ligaments and forces between tibia and femur.
4
Badania doświadczalne i modelowe w monitorowaniu i wspomaganiu procesów rehabilitacji
63%
Michnik R. , Jurkojć J.
|
|
tom z. 25
103-108
PL
W pracy przedstawiono metodykę badań pozwalającą na wyznaczenie obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego podczas chodu. Uzyskane wyniki pomiarów doświadczalnych oraz obliczeń numerycznych pozwalają na ocenę postępów rehabilitacji. Do symulacji obciążeń wykorzystano model matematyczny ruchu kończyny dolnej oraz sztuczną sieć neuronowa.
EN
Methodology of research enabling determination of loads of musculosceletal system during gait is presented in the paper. Obtained results of experimental research and numerical calculations enable estimation of rehabilitation progress. Mathematical model of human lower limb and neural network were used in simulations.
5
Wyznaczanie stanu naprężenia w więzadłach stawu kolanowego
63%
Jurkojć J. , Michnik R.
|
|
tom z. 25
75-78
PL
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model stawu kolanowego pozwalający na określenie dokładniejszego rozkładu sił w więzadłach stawu kolanowego podczas ćwiczeń na fotelu do ćwiczeń oporowych oraz podczas chodu. Obliczenia wykonano za pomocą metody elementów skończonych w programie ANSYS. Utworzony model wykorzystuje wyniki otrzymane podczas symulacji przeprowadzonych z wykorzystaniem modelu płaskiego.
EN
The 3D model of human knee enabling, more precisely, estimation of force distribution in knee ligaments during rehabilitation exercises as well as during gait is presented in the paper. All calculations were performed in the ANSYS program.
6
Forces in muscles and knee ligaments during rehabilitation exercises
63%
Jurkojc J. , Michnik R.
|
|
tom z. 21
119-126
EN
Model of human knee prepared for one of the rehabilitation exercise is presented in the paper. This model contains model of ligament, model of femur to tibia contact and model of movement of patella. Some results like ligament forces, muscle forces and contact forces are presented too.
7
Pomiary momentów sił mięśniowych w warunkach izokinetycznych u gimnastyków sportowych
51%
Jurkojć J. , Michnik R. , Skubacz H. , Ziółkowska E.
|
|
tom T. 14, nr 45
156--160
PL
W ramach pracy przeprowadzono pomiary momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym w warunkach skurczu izokinetycznego. Przebadano 7 gimnastyczek sportowych, każda w wieku 9 lat. Badania przeprowadzono na stanowisku Biodex System 4 Pro. W ramach pracy przedstawiono maksymalne wartości momentów sił mięśniowych, moc uzyskaną przez poszczególne zawodniczki jak również dokonano porównania wyników otrzymanych dla obu kończyn oraz dla antagonistycznych grup mięśniowych.
EN
Measurements of muscle forces moments in knee joint in isokinetic conditions were conducted within the frame of this work. Seven 9 years old gymnasts took part in the project. The research was carried out by means of the Biodex System 4 Pro. Maximal moments, power and comparison between right and left lower limbs are presented in the paper.
8
Determination of the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches
51%
Chrzan M. , Michnik R. , Wodarski P. , Bieniek A.
|
|
tom T. 38, nr 69
17--22
EN
An important issue in the case of people with physical disabilities is total or partial restoration of independent movement. The aim of the work was to determine the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches. The methodology of the work consisted of carrying out studies of kinematics and ground reactions when walking with crutches. The next stage of the work was to perform simulations in the AnyBody environment. The results obtained during the simulation are values of forces occurring in the joints of the upper limb.
PL
Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, balkony oraz rollatory do chodzenia [4]. Metodyka pracy składała się z przeprowadzenia badań kinematyki oraz reakcji podłoża podczas chodu z kulami. Badania te wykonane zostały z wykorzystaniem kombinezonu MVN Biomech oraz platform dynamometrycznych firmy AMTI. Następnie zsynchronizowane ze sobą zostały wyniki kinematyki oraz reakcji podłoża i wybrana została chwila czasowa, dla której reakcja podłoża była największa. Kolejnym etapem pracy było wykonanie symulacji w środowisku AnyBody. Wyniki uzyskane podczas symulacji to wartości sił występujących w stawach kończyny górnej.
9
Evaluation of exercise duration on muscle forces
51%
Jurkojć J. , Michnik R. , Skiba O.
|
2005
|
tom z. 28
63-66
EN
Methodology of experimental investigation into fatigue of muscles as well as results obtained during research are presented in the paper. Measurements were carried out on a rehabilitation chair that enables taking measurements of moment of muscle forces during isometric flexion and extension.
10
Model stopy człowieka w badaniach doświadczalnych z wykorzystaniem platformy Kistlera
51%
Jureczko P. , Jurkoić J. , Michnik R.
|
|
tom nr 13
153-158
PL
Praca obejmuje badania doświadczalne i analizę wyników badań chodu człowieka wykonanych na platformie dynamometrycznej firmy Kistler. Opracowano program badań doświadczalnych, mający na celu zwiększenie dokładności oceny chodu pacjenta, jak i szybkie porównanie przebiegów przy większej liczbie badanych. Oprócz badań na platformach Kistlera dokonano wideorejestracji poszczególnych faz chodu człowieka. Na podstawie wykonanego, trakcie badań filmu i pomiarów podjęto próbę stworzenia wykresów wzorcowych zdrowych osobników.
EN
The paper includes experimental investigation of human gait, performed on Kistler's dynamometric platform and analysis of its results. A program of experiments, increasing possibility of evaluation of examined patient's gait and quick comparison of results for greater number of persons was prepared. Besides investigation on Kistler platform video recording of different phases of human walk was performed. Basing on measurements and analysis of video films, an attempt to create standard diagrams for healthy people was made.
11
Modelowanie ruchu kończyny dolnej człowieka
51%
Tejszerska D. , Gzik M. , Jureczko M. , Michnik R.
|
|
tom z. 10
309-314
PL
Przedmiotem rozważań jest model matematyczny dynamiki kończyny dolnej człowieka służący do badania dysfunkcji narządu ruchu. Sformułowany model w postaci biokinematycznego łańcucha składającego się z połączonych obrotowo członów sztywnych realizujących ruch w jednej płaszczyźnie uwzględnia siły w mięśniach, reakcje w stawach i różne formy kontaktu z podłożem. Przedstawione wyniki symulacji ruchu obejmują przebiegi faz chodu przy zadanych siłach w mięśniach.
EN
Mathematical model of dynamics of human lower limb, serving of research of malfunction of motional organ is considered. Formulated model has a form of biokinetic chain, consisting of rotationally connected stiff links, realising plane motion, and takes into account forces in muscles, reactions in joints and different forms of contact with ground Presented results of simulation show some phases of walk, with determined forces in muscles.
12
Zastosowanie modelowania matematycznego i pomiarów EMG do oceny chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi
51%
Świtoński E. , Michnik R. , Głowacka A.
|
|
tom T. 16, nr 47
190--196
PL
Praca dotyczy badań doświadczalnych i modelowych chodu dzieci zdrowych oraz z zaburzeniami neurologicznymi, a w szczególności z porażeniem połowiczym. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań doświadczalnych, takie jak parametry czasowo-przestrzenne chodu, wielkości kinematyczne oraz reakcje od podłoża, a także wyniki obliczeń numerycznych sił mięśniowych i reakcji w stawach kończyn dolnych tych dzieci.
EN
The work concerns the experimental and modeling studies of gait for healthy children and children with neurological disorders. The paper presents examples of the results of experimental studies, such as spatiotemporal parameters, the kinematics quantities and ground reaction forces, and the results of numerical calculations of muscle and joint reaction forces of the lower limbs for these children.
13
Identyfikacja sił mięśniowych stopy człowieka dla chodu normalnego i patologicznego
51%
Jureczko P. , Michnik R. , Rycerski W.
|
|
tom z. 20
204-209
PL
W pracy zaprezentowano metodę umożliwiającą określanie przebiegów obciążeń mięśni i stawów, najważniejszych dla ruchu stopy człowieka, w trakcie chodu normalnego i patologicznego. Narzędzie to, którego głównym elementem jest sformułowany w pracy model matematyczny stopy, obejmuje również metodykę równoczesnego pomiaru przemieszczeń elementów kończyny i jej oddziaływania na podłoże oraz pakiet autorskich programów, przetwarzający wyniki pomiarów i identyfikujący rozkłady sił działających w poszczególnych mięśniach.
EN
This paper presents a methodology of determination of graphs of loads of the most important for human foot motion muscles and joints, during normal and pathological. The main element of this work is mathematical foot model. It includes also tools for simultaneous measurement of limb's elements displacement and reaction forces between foot and ground and also set of programs for converting measurements and assessing muscle forces.
14
Content available Metatarsalgia – pomiary nacisku stopy na podłoże
45%
Jurkojć J. , Michnik R. , Jochymczyk-Woźniak K. , Zagórski A. , Olenkowicz M.
|
|
tom z. 8
69--74
PL
W pracy przedstawiono analizę nacisku stopy na podłoże dla 7 zdrowych osób oraz 4 osób z paluchem koślawym. Badania dynamiczne przeprowadzono przy użyciu bieżni firmy Zebris. Na podstawie raportów wygenerowanych przez oprogramowanie dokonano oceny wpływu metatarsalgii na rozkład nacisku stopy na podłoże. Uzyskane wielkości dotyczące chodu, mapy nacisku stopy na podłoże oraz wielkości opisujące trajektorię środka nacisku otrzymane dla osób z paluchem koślawym, porównano z wynikami osób zdrowych.
EN
The aim of our study was to carry out an analysis of the pressure distribution on the ground for 7 healthy persons and 4 patients with hallux valgus. Dynamic tests were performed using a treadmill Zebris. On the basis of obtained reports the assessment of the influence of Hallux Valgus disease on pressure distribution of foot on the ground was carried out. All results were compared with these obtained for healthy people.
15
Badania modelowe i doświadczalne ruchu kończyny dolnej człowieka
45%
Tejszerska D. , Michnik R. , Jureczko P. , Jurkoić J. , Bacik B.
|
|
tom nr 13
335-340
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu kończyn dolnych człowieka. Zastosowany aparat matematyczny, w ramach zagadnienia odwrotnego dynamiki pozwala na wyznaczenie reakcji w stawach i momentów sił mięśniowych przy zadanych przebiegach parametrów kinematycznych poszczególnych stawów oraz reakcji podłoża. Założono, że ruch kończyny dolnej jest ruchem płaskim, układ kończyny dolnej traktuje się jako zespół sztywnych członów połączonych przegubowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości, siły bezwładności i momenty bezwładności, reakcje w stawach, momenty sił mięśniowych, reakcje podłoża
EN
In the paper the mathematical model of lower limbs motion is presented. The application of the inverse dynamic problem enables evaluation of reactions in joints and moments of muscular forces when the course of kinematic parameters of each joint and reaction of base are given. It is assumed that the movement of the lower limb is planar and the lower limb is treated as a set of the rigid elements joined together by joints. In this model the gravity forces, inertial forces, moments of inertia, reactions in joints, moments of muscular forces and reactions of base are taken into account.
16
Content available Motor functions assessment method based on energy changes in gait cycle
45%
Michnik R. , Nowakowska K. , Jurkojč J. , Jochymczyk-Woźniak K. , Kopyta I.
|
|
tom Vol. 19, no. 4
63--75
EN
The aim of the research was to determine the energy changes during the gait cycle for a group of healthy children and a group of patients with cerebral palsy, and to compare the value of energy expenditure (EE) with the determined values of the Gillette Gait Index (GGI) and the Gait Deviation Index (GDI). Methods: The study group consisted of 56 children with regular gait and 56 patients with diagnosed cerebral palsy (CP). The gait kinematics was determined by BTS Smart System. Based on the identified position of the body mass, the following parameters were determined: the potential energy, kinetic energy, and total energy. The values were standardized to 100% of the gait cycle. The values of the Gillette Gait Index (GGI) and the Gait Deviation Index (GDI) were calculated using the authors’ own software. Results: Values of potential, kinematic and mechanical energy changes and mean values of total energy (energy expenditure – EE) were calculated for a reference group and for patients with CP. The obtained results were standardized in relation to the body mass and stride length. Furthermore, the values of the Gillette Gait Index (GGI) and the Gait Deviation Index (GDI) were calculated. Statistical analysis of the obtained results was performed. The Spearman rank correlation coefficient was defined between the calculated GGI and GDI values and energy expenditure EE. Conclusions: Values of energy expenditure changes can be used as an objective comparative tool for gait results concerning children with various neurological and orthopaedic dysfunctions.
17
Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze
32%
Michnik A. , Bachorz M. , Brandt J. , Paszenda Z. , Michnik R. , Jurkojć J. , Rycerski W. , Janota J.
|
|
tom z. 182, t. 1
51--60
PL
Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach podlega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcję systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.
EN
Limbs physical movements disability, which occurs due to recovered disorder or sustained injury, impairs execution of everyday activity and restricts career or even makes impossible. Recovery of efficiency in such cases consists, among the others, in rehabilitation performance by laborious repeating of suitable exercises with participation of experienced physiotherapist. Exercises with application of robot repeating of rehabilitating movements, would allow to ease of rehabilitation process. The paper introduces conception of rehabilitating robot control system accomplishing mentioned goal.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.