Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie kolumn o otwartym przekroju w chromatografii gazowej pozostałości pestycydów chloroorganicznych

100%

Gorski T. , Buda W.

Roczniki Państwowego Zakładu Higieny

1981

tom 32

nr 3

Numerically Stable and Efficient Implementation of a Continuous-Discrete Multiple-Model Estimator

100%

Sankowski M. , Buda W.

International Journal of Electronics and Telecommunications

2013

tom Vol. 59, No. 4

369-374

This paper deals with the problem of implementing adaptive radar tracking filters based on continuous-time models of target motion and on discrete-time models of measurement process. The particular difficulties addressed include: nonlinear and non-stationary target movement models with uncertain parameters, and low data rate due to a rotating radar antenna. The proposed tracking filter relies basically on the continuous-discrete variant of the extended Kalman filter (EKF), the probabilistic data association (PDA) technique and the interacting multiplemodel (IMM) state estimation scheme. Numerical properties of the algorithm are discussed and a software implementation is developed using the open-source BLAS library. Several design concepts are combined to assure numerical stability, convergence and efficiency of the estimator.