Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model neuronowy dynamiki ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego

100%

Żak B.

2006

tom Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

425--432

W artykule przedstawiono koncepcję tworzenia modelu symulacyjnego pojazdu podwodnego. Krótko zaprezentowano model matematyczny pojazdu, na podstawie którego utworzono symulacyjny model neuronowy. Ponadto zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych opracowanego modelu neuronowego.

In the paper the mathematical model of underwater vehicle was introduced. Moreover in the paper were presented the mathematical description of all components of neural networks using for creating dynamics model. Also paper includes the examples - results of researches.

Zastosowanie bezzałogowych pojazdów podwodnych w ratownictwie morskim

100%

Żak B.

tom Z. 80

473-480

W artykule przedstawiono systemy wykorzystywane w ratownictwie morskim szczególnie przy ratowaniu życia ludzkiego z uszkodzonych okrętów podwodnych znajdujących się na dużych głębokościach. Zaprezentowano bezzałogowe pojazdy podwodne przeznaczone do poszukiwań i rozpoznania oraz do ewakuacji ludzi z uszkodzonych okrętów podwodnych lub innych urządzeń głębinowych.

In the paper systems used in maritime assistance near saving from damaged being on large depths submarines human life particulary is presented. It unmanned underwater vehicles is presented was designed to searches and recognition as well as to men's evacuation from damaged submarines or different depth devices.

Model symulacyjny wodorowego ogniwa paliwowego

63%

Hożyń S. , Żak B.

tom R. 50 nr 177B

99-108

W pracy podjęto próbę opracowania modelu symulacyjnego ogniwa paliwowego PEM. Główny nacisk położono na odzwierciedlenie wpływu parametrów pracy na wartość napięcia na zaciskach ogniwa. Model symulacyjny zaimplementowano w środowisku MATLAB/SIMULINK oraz stworzono interfejs graficzny. Na zakończenie zaprezentowano wyniki działania zaproponowanego modelu.

The paper presents a design of a fuel cell model. In the first part of this paper there is presented a design of a mathematical model. For the formulated mathematical model there is provided a designed simulation model of a fuel cell with a graphical user interface. Then the analysis of the elaborated systems is performed.

Modelowanie dynamiki bezzałogowego pojazdu podwodnego dla potrzeb symulatora

63%

Żak B. , Żak A.

tom Z. 80

481-489

W artykule przedstawiono model matematyczny pojazdu na podstawie, którego utworzono model symulacyjny zbudowany z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Dla tego modelu przebadano wpływ funkcji aktywacji neuronu na jakość modelowanego procesu. Ponadto została przedstawiona struktura sieci neuronowej, a także przykładowe wyniki pracy symulatora bezzałogowego pojazdu podwodnego.

In the paper using of the artificial neural networks for determination of coefficients of state equations of underwater vehicle's motion in a horizontal plane and influence of neuron's activation function for quality of underwater vehicle's motion modelling is presented. The recurrent optimization network is used to identify parameters of the underwater vehicle's dynamics. A structure and the operating principle of the network and results of computer simulation of underwater vehicle's motion along a desired trajectory are described.