Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2022

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Przegląd narzędzi stosowanych w pomiarach siłowników miękkich

100%

Koter K. , Dominik I. , Zubrzycki I.

2022

tom z. 197, t. 2

123-134

Praca przedstawia przegląd literatury dotyczącej stanowisk pomiarowych siłowników robotów miękkich, w celu określenia jakie parametry oraz metody pomiarowe pozwolą na odpowiednie zweryfikowanie ich cech. W przeglądzie skupiliśmy się głownie na siłownikach napędzanych pneumatycznie. W pracy przedstawiono stosowane najczęściej układy zasilania oraz elementy funkcjonalne stanowisk służące do pomiaru ciśnienia, siły, kąta i przemieszczenia. Opisano także programy i systemy sterowania wykorzystywane w stanowiskach pomiarowych. Na podstawie wykonanego przeglądu określiliśmy jakie elementy pneumatycznych stanowisk pomiarowych najczęściej występują w literaturze oraz jakie elementy składowe są niezbędne do zebrania danych potrzebnych do określenia charakterystyki badanych siłowników.

The paper presents a literature review of the soft pneumatic robot actuators measurement stations. The paper presents the most frequently used power supply systems and functional elements of the stands for measuring pressure, force, angle and displacement, the programs and control systems used in measuring stations are also described. On the basis of the performed review, we determined which components are necessary to collect the data needed to determine the characteristics of the tested actuators.