Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Kwolek B.

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System wizyjny do śledzenia i interpretacji wybranych zachowań człowieka

100%

Kwolek B.

tom R. 7, nr 11

5-12

Do detekcji człowieka wykorzystano metody analizy i rozpoznawania obrazów kolorowych powiązane z analizą obrazów stereowizyjnych. System śledzi głowę człowieka w sekwencji obrazów. Algorytm śledzenia pracuje na podstawie informacji z aktualnie analizowanego obrazu i informacji międzyobrazowej z porównania śledzonego obiektu (wydzielonego w poprzednim cyklu) z aktualnie branym pod uwagę kandydatem śledzonego obiektu. Opracowany algorytm detekcji twarzy w czasie rzeczywistym podnosi niezawodność pracy systemu i umożliwia rozpoznanie polecenia polegającego na wskazywaniu ręką przedmiotu zainteresowania.

Transputerowy system do sterowania ze sprzężeniem wizyjnym i w czasie rzeczywistym.

100%

Kwolek B.

tom Vol. 98, nr 44

291-298

W pracy przedstawiono układ do sterowania ze sprzężeniem wizyjnym. Rozważane rozwiązanie wykorzystuje dynamicznie rekonfigurowaną sieć transputerów nowej generacji. Zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe umożliwiają w szczególności śledzenie obiektów z częstotliwością wizyjną. Eksperymenty praktyczne przeprowadzono wykorzystując robot mobilny.

This article presents a system for visual control. New generation dynamic configurable transputer network has been considered. Developed system is able to track a moving object with video rate. The proposed solution has been tested by experiments with real mobile vehicle.

System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna

100%

Kwolek B.

tom R. 51, nr 1

60-62

Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu telekonferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.

This work presents a vision system which works and the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.