Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Using the Digital-Twin Technology in the Mi-17 Mixed Reality Simulator

100%

Golański P. , Szczekala M.

2024

tom R. 28, nr 2

67--71

The article is aimed at the issue of combining the real world with the virtual world in Mixed Reality (MR) simulators. Mixed reality allows for integrating the real world with the virtual world - real objects with computer-generated objects. A person interacting with such a system receives both visual and tactile sensations. To ensure proper interaction with system elements, high reconstruction accuracy of virtual objects in relation to the corresponding real objects is necessary. The article presents the concept of combining the real and virtual world using a combination of VR and digital-twin technology and aims to illustrate how to ensure high accuracy of mapping virtual objects in relation to their real originals on the example of the Mi-17 helicopter simulator made using MR technology.

Artykuł dotyczy zagadnienia łączenia świata rzeczywistego ze światem wirtualnym w symulatorach Mieszanej Rzeczywistości (MR). Rzeczywistość mieszana pozwala na integrację świata rzeczywistego ze światem wirtualnym - obiektów rzeczywistych z obiektami generowanymi komputerowo. Osoba wchodząca w interakcję z takim systemem otrzymuje zarówno wrażenia wizualne, jak i dotykowe. Aby zapewnić właściwą interakcję z elementami systemu, konieczna jest duża dokładność rekonstrukcji obiektów wirtualnych w stosunku do odpowiadających im obiektów rzeczywistych. Artykuł przedstawia koncepcję łączenia świata rzeczywistego i wirtualnego z wykorzystaniem kombinacji technologii VR i Digital Twins oraz ma na celu zilustrowanie, w jaki sposób zapewnić wysoką zgodność odwzorowania obiektów wirtualnych w stosunku do ich rzeczywistych oryginałów, na przykładzie symulatora śmigłowca Mi-17 wykonanego w technologii MR.

Three-dimensional reconstruction of hand using stereoscopic images

100%

Golański P. , Szczekala M.

tom Vol. 49, iss. 1

209--228

This article is devoted to works on using natural user interfaces (NUI) in computer support systems of aircraft service. The concept of such interfaces involves the usage in human-machine communication the same measures as in the communication between people, that is sound or gesture. In the case of gesture communication, it is indispensable to adopt methods related to computer vision algorithms. One of them is a three-dimensional reconstruction of objects based on processing techniques of a pair of two-dimensional images. The above method and the results of its application were presented to obtain a three-dimensional cloud of points describing the hand shape. The obtained software will constitute an element of gesture classifier based on the analysis of the spatial location of the acquired points of the cloud.

Artykuł dotyczy prac nad wykorzystaniem naturalnych interfejsów użytkownika w komputerowych systemach wspomagania obsługi statków powietrznych. Koncepcja tego typu interfejsów zakłada wykorzystanie w komunikacji człowiek-komputer takich samych środków jak w komunikacji między ludźmi, a więc głosu lub gestu. W przypadku komunikacji za pomocą gestów konieczne jest zastosowanie metod związanych z algorytmami komputerowego widzenia. Jedną z nich jest trójwymiarowa rekonstrukcja obiektów oparta na technikach przetwarzania pary dwuwymiarowych obrazów. Przedstawiono tę metodę oraz wyniki jej zastosowania w celu uzyskania trójwymiarowej chmury punktów opisujących kształt dłoni. Uzyskane oprogramowanie będzie stanowić element klasyfikatora gestów opartego na analizie lokalizacji przestrzennej otrzymanych punktów chmury.

Parameterized model of flight dynamics of the transport helicopter

80%

Golański P. , Szczekala M. , Manerowski J. , Roguszewski M.

Journal of KONBiN

2020

tom Vol. 50, iss. 3

237--256

The article addresses investigating the possibilities of making a parameterized flight dynamics model in a mixed reality environment. The purpose was to obtain a model for a Mi-17 helicopter. The Mi-17 VI helicopter flight test characteristics were used to evaluate the above model. As a comparative criterion, compatibility between the model’s selected characteristics and the real object was adopted. Simulation tests were conducted on a cabin simulator set made via MR (mixed reality) technology. Test results confirmed the possibility of reconstructing the selected helicopter type’s flight dynamics using the parameterized model.

Przedmiotem pracy było badanie możliwości tworzenia sparametryzowanego modelu dynamiki lotu SP w środowisku mieszanej rzeczywistości. Celem pracy było uzyskanie takiego modelu śmigłowca Mi-17. Do oceny uzyskanego modelu wykorzystano charakterystyki uzyskane z badań w locie śmigłowca Mi-17 V1. Jako kryterium porównawcze przyjęto zgodność wybranych charakterystyk modelu i rzeczywistego obiektu. Badania symulacyjne przeprowadzono na zestawie symulatora kabinowego wykonanego w technologii MR (Mixed Reality). Wyniki badań potwierdziły możliwość odwzorowania dynamiki lotu wybranego typu śmigłowca przez sparametryzowany model.