Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Sterowanie falownikiem napięcia w układzie cewek sprzężonych do zasilania pojazdów elektrycznych

100%

Judek S. , Karwowski K.

|

tom R. 53, nr 4

60-63

PL

Artykuł przedstawia analizę pracy oraz wybrane wyniki badania modelu laboratoryjnego układu bezstykowego przekazywania energii elektrycznej do pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem cewek o słabym sprzężeniu magnetycznym. W szczególności omówiono warunki pracy układu w stanie rezonansu, dobór parametrów układu i metodę sterowania przekształtnika tranzystorowego w przypadku zmiany wielkości szczeliny powietrznej pomiędzy cewkami.

EN

Most electrical equipment in common use is connected to the supply via plugs, flexible cables, slip rings, pantograph, etc. It can be useless in moist or explosion-endangered environment. This paper describes a technique, the contactless electrical energy transfer system, by which electrical energy may be transmitted through the large air gap. The transfer system is attractive especially for automatic battery charging stations and for energy supply of inductively powered electric vehicles and other movable consumers. In this case energy is transmitted via ironless transformer. Coupling between the windings is variables and depend on dimensions of air gap. The efficiency of system with large air gap (about 100 mm) can be considerably improved by using higher transmission frequencies in the range approximately 100 kHz. Large leakage inductances may be compensated also in resonance condition by adding capacitances to the windings. Paper presented analysis of power electronics converter with variable voltage frequency. These theoretical developments are compared with practical measurements from a prototype contactless system.

2

Monitoring i diagnostyka nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D

100%

Jarzębowicz L. , Judek S.

|

tom R. 89, nr 8

308--312

PL

Zaproponowano zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą 3D do monitoringu nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu. Omówiono zasadę trójwymiarowego skanowania powierzchni obiektu z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Zweryfikowano dokładność pomiaru. Omówiono strukturę stanowiska pomiarowego usytuowanego na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych.

EN

The use of a 3D camera vision system for the diagnostics of carbon contact strips of locomotives current collectors was introduced. The principle of 3D surface scanning using a camera and a laser illuminator was presented. the resolution and accuracy of the method was discussed. The structure of a test stand located on the railway line was proposed. Selected results of scanning and analysis were given and discussed.

3

Analiza systemu przekazywania energii elektrycznej na drodze indukcyjnej przy dużej szczelinie powietrznej i wysokiej częstotliwości

100%

Judek S. , Karwowski K.

|

tom R. 104, z. 1-E

71-79

PL

W niniejszym artykule przedstawiono analizę pracy systemu CEETS oraz wybrane wyniki badania modelu laboratoryjnego układu bezstykowego przekazywania energii elektrycznej - w szczególności dobór parametrów układu i metodę sterowania w przypadku zmiany wielkości szczeliny powietrznej. Wielkość szczeliny powietrznej, a więc i współczynnik sprzężenia magnetycznego, może się zmieniać, np. w przypadku różnego pozycjonowania pojazdu z cewką wtórną względem nieruchomej cewki pierwotnej umieszczonej w miejscu przystankowym. Przedstawione rezultaty dotyczą komputerowej analizy symulacyjnej oraz badań laboratoryjnych w układzie cewek powietrznych z kilkucentymetrową szczeliną powietrzną przy zasilaniu napięciem sinusoidalnym oraz prostokątnym z przekształtnika tranzystorowego dla stanów pracy quasi-ustalonej.

EN

CEETS is becoming more and more attractive especially for automatic battery charging stations and for energy supply of inductively powered electric vehicles and other movable consumers. In this case energy is transmitted via ironless, linear transformer. Coupling between the windings is variables and depend on dimensions of air gap. The efficiency of CEETS is mainly influenced by the transmission frequency. In particular the efficiency of system with large air gap (d is about 100 mm) can be considerably improved by using higher transmission frequencies in the range approximately 100 kHz. Large leakage inductances may be compensated also in resonance condition by adding capacitances to the windings.

4

Analiza ruchowa pojazdów szynowych z uwzględnieniem zmian napięcia na odbieraku prądu

100%

Jarzębowicz L. , Judek S.

|

tom Nr 57

29--32

PL

W artykule zaproponowano metodykę wykonywania analizy ruchowej pojazdów szynowych, która uwzględnia wpływ zmieniającego się napięcia zasilającego pojazd na jego właściwości ruchowe. Wykorzystując model opracowany w programie Simulink wskazano na istotne różnice w czasie przejazdu oraz w wartościach napięcia zasilającego pomiędzy proponowanym sposobem analizy a powszechnie stosowanym podejściem uproszczonym.

EN

The paper proposes a novel approach to analyze a rail vehicle motion, which includes an impact of varying voltage at the current collector on the vehicle’s dynamics. According to present standards, vehicle’s maximal power has to be limited and the value of this limit depends on actual value of vehicle’s supplying voltage. This, in turn, affects vehicle tractive effort and its current consumption. A model reflecting vehicle dynamics as well as its supply parameters was designed in Simulink. By a case study, it was proven that neglecting the impact of vehicle varying supply voltage on vehicle dynamics leads to substantial errors in reflecting both vehicle motion and its supply-related parameters.

5

3D-scanning system for railway current collector contact strips

100%

Judek S. , Jarzębowicz L.

|

tom Vol. 11

328--335

EN

Undisturbed collection of current from a contact wire of the catenary constitutes one of the basic elements in reliable operation of electrified rail transport, particularly when vehicles move at high speed. Quality of current collection is influenced by the construction of catenary and current collectors, as well as by the technical condition and regulation of these two elements. Total contact force of a current collector head on contact line and the condition of contact strip surface determine the quality of the contact between a current collector and contact line. This paper presents an innovative stand for diagnosing contact strips on current collectors with the use of 3D imaging technique. The stand has been tested in laboratory and during trial exploitation on a railway line. Implementation potential of the proposed method has been confirmed.

6

Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych

80%

Wilk A. , Judek S. , Karwowski K. , Mizan M.

|

tom nr 4

6566--6577, CD2

PL

Niewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do uszkodzenia sieci trakcyjnej i pantografu. W ramach rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tych podsystemów, tworzone są nowe i dokładniejsze narzędzia symulacyjne, których zakres obejmuje modelowanie zarówno napowietrznej sieci trakcyjnej i pantografu, a także ich dynamicznego oddziaływania. Głównym celem jest dokładniejsza analiza wyników pomiarów uzyskanych z pilotażowego stanowiska monitoringu odbieraków prądu, w celu poprawy wiarygodności oceny monitorowanych urządzeń. W artykule zaproponowano model odbieraka prądu, zbudowany na podstawie metody energetycznej Lagrange’a, dzieląc jego strukturę mechaniczną na zestaw skupionych elementów zachowawczych i dyssypatywnych. Komputerowy model 3D odbieraka typu 160EC powstał w programie Inventor. Przeprowadzone symulacje porównano z wynikami eksperymentalnymi.

EN

Improper cooperation of current collector and the overhead contact line, in severe local conditions, may lead to damage of the catenary or pantograph. As a part of the development of diagnostic and monitoring systems for these subsystems, the novel and more accurate simulation tools are created, the scope of which includes modeling of both the overhead catenary and the pantograph, as well as their dynamic interaction. The main objective is more accurate analysis of the measurement results to improve reliability of evaluation of the monitored devices. This paper proposes a model of the current collector, sharing its mechanical structure on a set of inertial or resilient conservative and dissipative elements a mathematical model was created based on the Lagrange energy method. 3D computer model of the current collector type 160EC was made in Inventor. Simulations were performed, the results of which were compared with the results of selected experimental tests.

7

Komputerowe modelowanie układów przekształtnikowych przy wykorzystaniu różnych programów symulacyjnych analiza porównawcza

80%

Głąb M. , Judek S. , Skibicki J.

|

tom nr 21

105--110

PL

Niniejsze opracowanie przedstawia porównanie wybranych, często stosowanych środowisk służących modelowaniu i symulacji. Porównanie jest oparte na analizie pracy układu przekształtnikowego wraz z niezbędnym obwodem sterowania. Założeniem autorów referatu jest porównanie nakładów pracy i czasu koniecznego na przygotowanie modelu do obliczeń, jak również ocena trudności w przygotowaniu, wymaganego czasu obliczeń przy zadanej dokładności, a także sposobu prezentacji i możliwości dalszego wykorzystania uzyskanych wyników. Wspomniana ocena zostanie oparta na podstawie symulacji wykonanych przy wykorzystaniu programu PSpice, TCAD oraz aplikacji utworzonej w języku C.

EN

This paper presented the comparison of some chosen simulation programs. The comparison based on the analysis of three phase inverter with control system. This publication compare amount of work needed for prepare the simulation model and complication level. Also compare the time of simulation work and the quality of the results. Authors compare the PSpice, TCad and C programs.

8

Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia badania symulacyjne

80%

Judek S. , Karwowski K. , Korycki K. , Soczyński D.

|

tom nr 21

125--130

PL

W opracowaniu przeprowadzono analizę układu bezstykowego przesyłania energii elektrycznej dla stanu ustalonego przy wymuszeniu sinusoidalnym. Obliczenia te oparto na transformatorowym schemacie zastępczym układu cewek powietrznych sprzężonych magnetycznie. Analiza ta umożliwiła określenie struktury i obszaru pracy układu charakteryzującej się maksymalną sprawnością. Następnie przedstawiono wyniki symulacji układu przy zasilaniu przekształtnikowym, z uwzględnieniem modeli rzeczywistych elementów energoelektronicznych. Przedstawione rezultaty wskazują na to, że układ jest w stanie przekazywać energię elektryczną o określonych parametrach również w przypadku dynamicznie zmieniających się jego parametrach, w szczególności współczynnika sprzężenia magnetycznego.

EN

This paper describes a technique, the contactless electrical energy transfer system (CEETS), by which electrical energy may be transmitted, without electrical connection or physical contact, through the large air gap. CEETS is becoming more and more attractive especially for automatic battery charging stations and for energy supply of inductively powered electric vehicles and other movable consumers. Authors presented theoretical and simulation analysis of transformer equivalent circuit with capacitors series and parallel connected to windings. The analysis includes supply via AC voltage source and power electronics converter with invariable and with variable frequency. The calculations are oriented in order to show compensation topology which is characterized greatest efficiency.

9

Programowalne układy napędowe w dydaktyce

80%

Judek S. , Karwowski K. , Prus M.

|

tom Nr 20

85--90

PL

Stan rozwoju technicznego w energoelektronicznych układach napędowych sterowanych cyfrowo osiągnął etap, w którym autonomiczny system mikroprocesorowy sterujący pracą przekształtnika może współpracować z nadrzędną jednostką sterującą. Tego typu rozwiązanie umożliwia reakcję napędu w czasie rzeczywistym połączoną z dużymi możliwościami wizualizująco-sterującymi charakterystycznymi dla komputerów klasy PC. Przedstawiono przykład oprogramowania dla przekształtnika 690+ firmy Eurotherm Drives, który wraz z silnikiem indukcyjnym wchodzi w skład laboratoryjnego układu napędowego.

EN

Modem digitally controlled power electronics drives was gain development level which permit to cooperation autonomous microprocessor system with superior control unit. This solution enables real-time reaction drive in conjunction with large potential visualization and control characteristic of personal computers. Describe 690+ Drive is designed for speed control of standard 3-phase induction motors. The unit can be controlling remotely using configurable analogue and digital inputs and outputs, requiring no optional equipment. The inverter also can be controlling using MMI keypad, or remotely using ConfigEd Lite, or other suitable PC programming tool gives access to parameters, diagnostic messages, trip settings and full application programming. Paper describe example PC programming tool dedicated for Eurotherm Drives Integrator 690 series AC drive. This inverter with induction machine is part of laboratory set. This laboratory set also contains DC machine supply via DC inverter, Permanent-Magnet Synchronous Machine with suitable inverter and personal computer with measurement and data acquisition components.

10

Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu

80%

Wilk A. , Karwowski K. , Judek S. , Mizan M.

|

tom R. 92, nr 10

243--248

PL

W referacie przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy, o wiarygodnych parametrach, może być używany do analizy interakcji odbieraka z siecią trakcyjną.

EN

The paper presents two mathematical models of the railway current collectors. The first basic model has degrees of freedom in rotary and in translatory motion. The second equivalent model has both degrees of freedom in translatory motion. The paper shows the way in which coefficient values of the equivalent model are defined on the basic model collector simulation. Application of the equivalent model is justifiable to analyze the interaction between pantograph and contact line.