PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Design of mechanical and control system of a walking machine
100%
Zielińska T. , Heng J. , Goh T.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2000
|
tom Vol. 38 nr 3
709-725
PL
Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.