Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 1998

1 Hossa R.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modele nieholonomiczne kinematyki kołowych robotów mobilnych poruszających się w przestrzeni trójwymiarowej.

100%

Hossa R.

1998

tom Vol. 98, nr 44

275-282

W referacie przedstawiono wyniki prac dotyczących modelowania kinematyki kołowych robotów mobilnych poruszających się w przestrzeni trójwymiarowej. Zaproponowano rozwiązanie oparte na analizie zachowania robota, Którego ruch odbywa się przy założeniu braku poślizgu bocznego i wzdłużnego oraz braku unoszenia kół. Korzystając z ogólnej postaci otrzymanych ograniczeń holonomicznych i nieholonomicznych opracowano metodę wyznaczania modeli kinematyki. Rozważania teoretyczne uzupełniono przykładem obliczania modelu kinematyki kołowego robota mobilnego z wolnym kołem.