Konstrukcje wykonane według projektów optymalnych są narażone na niebezpieczeństwo przekroczenia dopuszczalnych ograniczeń. Powodem tego może być nieuwzględnienie w projekcie tolerancji wykonania . W pracy przedstawiono praktyczne możliwośći ich uwzględnienia w projektach z narzuconymi ograniczeniam i przemieszczeń i naprężeń . Głównym elementem pracy jej wprowadzenie do procesu optymalizacji , zredukowanych ograniczeń wynikających z iloczynów wrażliwości i tolerancji .
EN
Optimum design structures are subjected to the possible dangerous violation of constraints. This are the cases when manufacture tolerance are not incorporated into the design . The paper presents practical possibilities of incorporating them in the designs with constraints imposed on displacements and stresses. The idea consists in introducing, into the proces optimization procedure, reduced constraints arising from products of sensitivities and manufacturing tolerances.
W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne sterowania koparką podczas skrawania gruntu wzdłuż zadanej trajektorii. Na przykładzie wiercenia podano podstawowe zależności kinematyczne elementów osprzętu oraz związki określające dawki cieczy hydraulicznej umożliwiające realizację zadanej trajektorii. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej. Opisano podstawowe cechy układu sterowania koparki K-lll umożliwiającego realizację omawianego zadania.
EN
The theoretical fudamentals of the excavator's bucket movemeot along prescribed path were shown in the paper. The basic kinematics formulas among boom, arm and bucket parameters were defined with the drilling and pilling background. The voluminal doses of hydraulic oil into cylinders were described. The results of the numerical simulation for the K-111 excavator are presented. The basic feature of the excavator's contral system with CAN network, which was used on K-111 excavator, is described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.