Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
|
|
tom Nr 2 (124)
12--21
PL
Artykuł prezentuje krótką historię rozwoju robotyki ze społecznego i kulturowego punktu widzenia. Unaocznia to, że skonstruowanie pierwszego robota w XX wieku wymagało wpierw wielu przełomów intelektualnych, dokonujących się stopniowo na przestrzeni setek lat, jak też powolnego dojrzewania do tego wynalazku ludzkiej świadomości.
EN
The article presents a short history of the development of robotics from a social and cultural point of view. This shows that the construction of the first robot in the twentieth century required, first, many intellectual breakthroughs, occurring gradually over the space of hundreds of years, as well as the slow maturing of this invention in human consciousness.
PL
Artykuł prezentuje postać Profesora Józefa Węglarza jako przykład wybitnego naukowca i nauczyciela akademickiego, uznanego autorytetu wśród wielu pokoleń elektryków, który niezłomnie i konsekwętnie realizował swoją życiową misję i powołanie, niezależnie od okoliczności i warunków w jakich przyszło mu działać. Tekst stanowi wstęp do książki pt. „Profesor Józef Węglarz (1900-1980)”, wydanej pod redakcją Jerzego Hickiewicza nakładem Oddziału Poznańskiego SEP przy współpracy z Pracownią Historyczną SEP.
EN
The article presents the figure of Professor Józef Węglarz as an example of an outstanding scientist and academic teacher, recognized authority among many generations of electricians, who steadfastly and consistently carried out his life mission and calling, regardless of the circumstances and conditions in which he had to act. The text is an introduction to the book "Profesor Józef Węglarz (1900-1980)", edited by Jerzy Hickiewicz by the SEP Poznań Branch in cooperation with the SEP Historical Studio.
|
|
tom Vol. 69, nr 6
art. no. e139392
EN
This study proposes a new integrated analytical-field design method for multi-disc magnetorheological (MR) clutches. This method includes two stages, an analytical stage (composed of 36 algebraic formulas) and a field stage based on the finite element method (FEM). The design procedure is presented systematically, step-by-step, and the results of the consecutive steps of the design calculations are depicted graphically against the background of the entire considered clutch. The essential advantage of the integrated method with this two-stage structure is the relatively high accuracy of the first analytical stage of the design procedure and the rapid convergence of the second field stage employing the FEM. The essence of the new method is the introduction of a yoke factor ky (the concept of which is based on the theory of induction machines) that determines the ratio of magnetomotive force required to magnetise the entire magnetic circuit of the clutch to the magnetomotive force required to magnetise the movement region. The final value, the yoke factor ky is determined using loop calculations. The simplicity of the developed design method predisposes its use in optimisation calculations. The proposed method can also be adapted to other MR devices analysed in shear mode.
PL
Artykuł jest poswięcony sprzęgłom magnetoreologicznym i w centrum uwagi stawia problem kompleksowego porównania rozwiązania konstrukcyjnego 1- i 2- tarczowego z punktu widzenia róznych kryteriów: masy, objękosci, charakterystycznych wspóczynników Tc/m i Tc/V (gdzie: Tc - moment sprzęgającym - masa sprzęgła, V - objętość sprzęgła), poboru mocy elektrycznej (niezbędnej do podtrzymania stanu sprzęzenia), strat ˙ w miedzi cewki wzbudzenia oraz maksymalnego wzrostu temparatury cieczy magnetoreologicznej w strefie roboczej sprzęgła. Porównania dokonano na przykładzie 6 zaprojektowanych sprzęgieł dla wybranego ciągu momentów sprzęgających: Tc= 20, 35 i 50Nm. Wskazano, ze rekomendowanym ˙ rozwiązaniem konstrukcyjnym jest sprzęgło 2-tarczowe.
EN
The article is devoted to magnetorheological clutches and focuses on the problem of a comprehensive comparison of a 1- and 2-disc design solution from the point of view of various criteria: mass, volume, characteristic factors Tc/m and Tc/V (where: Tc - clutch torque, m - clutch mass, V - clutch volume), electrical power consumption (necessary to maintain the clutching state), copper losses in the excitation coil and the maximum temperature increase of the magnetorheological fluid in the clutch working region. The comparison was made on the example of 6 designed clutches for a selected sequence of clutching torques: Tc = 20, 35 and 50 Nm. It was indicated that the recommended constructional solution is a 2-disc clutch.
PL
Celem artykułu jest znalezienie opisu analitycznego siły elektrodynamicznej działającej na tłok liniowej pompy elektromagnetycznej nowego typu. Ten nowy typ pompy to pompa elektromagnetyczna zintegrowana z liniowym silnikiem synchronicznym z magnesem trwałym w biegniku, stanowiącym równocześnie tłok pompy. Rozważono aproksymację tej funkcji siły przy pomocy różnicy 2 funkcji Gauss’a i funkcji Kloss’a. Ostatecznie wykazano, że przebieg siły elektrodynamicznej najlepiej odwzorowuje zmodyfikowana funkcja Kloss’a.
EN
The aim of this paper is to find an analytical description of the electrodynamic force acting on the piston of a linear electromagnetic pump of a new type. This new type of pump is an electromagnetic pump integrated with a linear synchronous motor with a permanent magnet in the runner, which is also the pump piston. The approximation of this force function using a difference of 2 Gauss functions and a Kloss function was considered. Finally, it was shown that the electrodynamic force waveform is best represented by a modified Kloss function.
EN
An elementary part of various electromagnetic devices or linear electric machines is a module consisting of an excitation coil and a permanent magnet (PM runner). The electromagnetic force axial distribution in this “single excitation coil – PM runner” module is usually determined by numerical field calculations at discrete runner positions. When solving the mathematical model, a table containing discrete values of the electromagnetic force axial distribution is usually used (the so-called lookup table). The authors of this article decided to find a simple analytic function that approximates the calculated discrete electromagnetic force function with technically sufficient accuracy and the smallest possible number of coefficients. After many attempts, they proposed the modified Kloss function with 2 coefficients denoted as S’ and M’ ,the values of which for the best approximation have to be determined using the optimization algorithm e.g. the Hooke–Jeeves algorithm. This analytical function reflects perfectly the nature of the discrete electromagnetic force axial distribution determined by the numerical field calculations and approximates the discrete function with fully satisfactory accuracy.
PL
Artykuł prezentuje koncepcję własnej metody wytwarzania proszku ferromagnetycznego w warunkach laboratoryjnych na małą skalę przy wykorzystaniu procesu elektrolizy chemicznej. Autorzy opracowali projekt i zbudowali stanowisko badawcze, którego kluczowym elementem jest separator magnetyczny, analizowany z wykorzystaniem programów FEMM i CFD. Proszki ferromagnetyczne, uzyskane z użyciem dwóch różnych elektrolitów: wodnego roztworu NaCl oraz wodnego roztworu FeSO4 poddano testom potwierdzających ich magnetyczne właściwości.
EN
The article presents the concept of own method of producing ferromagnetic powder in small-scale laboratory conditions using the chemical electrolysis process. The authors developed a project and built a test stand, the key element of which is a magnetic separator, analyzed with the use of FEMM and CFD programs. Ferromagnetic powders obtained with the use of two different electrolytes: aqueous NaCl solution and aqueous FeSO4 solution were tested to confirm their magnetic properties.
PL
W artykule przedstawiono własną elektrochemiczną metodę wytwarzania proszków ferromagnetycznych oraz elastycznych materiałów magnetycznych. Zachowania otrzymanych materiałów w polu magnetycznym poddano badaniom za pomocą magnesów trwałych. Zaprojektowano i wykonano elektromagnetyczną komorę sześcienną 3D z 6-cioma wzbudnikami umieszczonymi w osiach układu kartezjańskiego x, y i z. Przeprowadzono próby sterowania ruchem chmury proszku ferromagnetycznego oraz skrawkiem elastycznego materiału magnetycznego.
EN
The article presents the author's own electrochemical method of producing ferromagnetic powders and flexible magnetic materials. The behavior of the obtained materials in a magnetic field was tested with permanent magnets. A 3D electromagnetic cubic chamber with 6 coils located in the x, y and z axes of the Cartesian system was designed and manufactured. xperiments were carried out to control the motion of a ferromagnetic powder cloud and a scrap of flexible magnetic material.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.