Artykuł opisuje zasady tworzenia programów przejść międzyfazowych dla adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem. W artykule scharakteryzowano wymagania formalne, które muszą spełniać programy przejść międzyfazowych. Wymagania te stanowią punkt wyjścia do zapisu formalnego programów oraz określenia ograniczeń nałożonych na funkcję sterowania. Uzasadniono również potrzebę stosowania różnych metod wyznaczania przejść w zależności od rodzaju sterowania i przyjętych zasad sterowania. Opisano następujące metody tworzenia przejść międzyfazowych: maksymalizacja czasów międzyzielonych, realizacja równego startu grup sygnałowych, minimalizacja długości przejścia międzyfazowego oraz metodę opartą na minimalizacji czasów międzyzielonych pomiędzy grupami miarodajnymi. W artykule przedstawiono również ocenę i możliwości zastosowania poszczególnych metod, a także przykłady rozwiązań stosowanych w praktyce projektowania programów sygnalizacji.
EN
The paper describes principles for interstage programs creation used for adaptive traffic control algorithms. Formal requirements for interstage programs have been described. The requirements form an input for program notation as well as for determination of control function limitation. The need for use of different methods for determination of interstage depending on control kind and assumed control rules has been justified. Following methods for interstage creation have been discussed: maximization of intergreen times, simultaneous start of signal groups, minimization of interstage duration and minimization of intergreen times between reliable groups. The assessment of individual methods is also provided as well as possibilities for their application and then some examples of practical use of traffic light program designing.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano aktualny stan prawny i normalizacji w zakresie odbioru instalacji i urządzeń sygnalizacji świetlnej. Urządzenia te stanową specyficzne instalacje elektryczne, które, ze względu na pełnioną funkcję, powinny spełniać szczególne wymagania w zakresie bezpieczeństwa. W artykule zaproponowano zestaw badań do realizacji podczas odbioru nowej lub modernizowanej sygnalizacji świetlnej, jak również podczas badań okresowych.
EN
The paper presents current legal status and standards related to commissioning of traffic light installations and devices. These devices are specific electric installations and have to meet special safety requirements with respect to their function. A set of tests is proposed to be used during commissioning of new or upgraded traffic lights as well as for periodic inspection.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano model platformy sterującej systemem aktywnej redukcji hałasu do zastosowań in-situ. Model oparto na zestawie uruchomieniowym wyposażonym w dwuprocesorowy układ OMAP-L137. Artykuł zawiera opis struktury platformy sterującej oraz struktury oprogramowania platformy. Przedstawiono wyniki wstępnych badań laboratoryjnych systemu aktywnej redukcji hałasu opartego na modelu platformy sterującej. W ramach badań zaimplementowano algorytm sterowania systemem aktywnej redukcji hałasu wykorzystujący sieci neuronowe, których uczenie realizowane jest z wykorzystaniem algorytmu genetycznego.
EN
In this paper a model of active noise control system for in situ applications is presented. The model is based on the multiprocessor OMAPL137 system on chip. Functionality of the OMAP-L137 is briefly discussed including hardware and software resources utilized to meet system requirements. Control algorithm using neural network and genetic algorithm is presented and validated by experimental tests.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje zasady tworzenia programów przejść międzyfazowych dla adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem. W artykule scharakteryzowano wymagania formalne, które muszą spełniać programy przejść międzyfazowych. Wymagania te stanowią punkt wyjścia do zapisu formalnego programów oraz określenia ograniczeń nałożonych na funkcję sterowania. Uzasadniono również potrzebę stosowania różnych metod wyznaczania przejść w zależności od rodzaju sterowania i przyjętych zasad sterowania. Opisano następujące metody tworzenia przejść międzyfazowych: maksymalizacja czasów międzyzielonych, realizacja równego startu grup sygnałowych, minimalizacja długości przejścia międzyfazowego oraz metodę opartą na minimalizacji czasów międzyzielonych pomiędzy grupami miarodajnymi. Przedstawiono także rozwiązania, w których badane są warunki logiczne w czasie trwania przejść międzyfazowych, co pozwala na zmniejszenie strat czasu wybranych uczestników ruchu W artykule przedstawiono również ocenę i możliwości zastosowania poszczególnych metod, a także przykłady rozwiązań stosowanych w praktyce projektowania programów sygnalizacji.
EN
The paper describes principles for interstage programs creation used for adaptive traffic control algorithms. Formal requirements for interstage programs have been described. The requirements form an input for program notation as well as for determination of control function limitation. The need for use of different methods for determination of interstage depending on control kind and assumed control rules has been justified. Following methods for interstage creation have been discussed: maximization of intergreen times, simultaneous start of signal groups, minimization of interstage duration and minimization of intergreen times between reliable groups. The solutions are also presented where logical conditions during interstages are examined that allows for waste of time minimization for chosen traffic participants. The assessment of individual methods is also provided as well as possibilities for their application and then some examples of practical use of traffic light program designing.
Artykuł opisuje problematykę wyznaczania warunków czasowych dla algorytmów sterowania adaptacyjnego. Opisano w nim aktualny stan wiedzy w zakresie wyznaczania warunków czasowych. Opis został oparty na analizie ok. 300 projektów sygnalizacji świetlnych z terenu całej Polski. Następnie sklasyfikowano warunki czasowe najczęściej występujące w algorytmach sterowania. Opisano również praktyczną metodę wyznaczania wybranych warunków czasowych. Artykuł określa także kierunki dalszych badań w zakresie wyznaczania tych warunków.
EN
The paper discusses some aspects of determination of timing conditions in adaptive road traffic control. The current state of knowledge in the field of determination of timing conditions is described. This description was based on detail analysis of ca. 300 traffic lights designs in different places in Poland. Then the most often timing conditions have been classified. The useful method for determination of chosen timing conditions has been also proposed. Further range of research concerning determination of timing conditions has been specified.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje problematykę zapisu algorytmów sterowania ruchem drogowym. Przedstawiono ewolucję sposobu zapisu algorytmów, następnie opisano sposoby zapisu algorytmów stosowane w różnych dziedzinach techniki. Przeanalizowano projekty drogowej sygnalizacji świetlnej i porównano stosowany w nich zapis z opisanymi wcześniej metodami. Następnie opisano problematykę zapisu algorytmów sterowania ruchem w sterownikach sygnalizacji świetlnej.
EN
The article describes the problem of description traffic control algorithms. The evolution of algorithms recording method has been presented, then the methods of algorithms recording applied in various fields of technology have been described. The traffic light-signalling designs were analysed and compared with the previously described methods. The problems of recording traffic control algorithms in the traffic light controllers were then described.
W artykule podjęto zagadnienie stosowania w programie sygnalizacji faz umożliwiających bezkolizyjny skręt w lewo. Przedstawiono krótką historię przepisów regulujących potrzebę ich wyznaczania. W dalszej części, na przykładzie jednej z warszawskich arterii, scharakteryzowano wpływ zastosowania bezkolizyjnego skrętu w lewo na przepustowość ciągu i warunki ruchu.
EN
The article presents information about using protected left turn phases on crossings in the cities. Beginning contains brief history of governing regulations. After theoretical introducing there is a presentation of case study on one of Warsaw streets where is characterized the effect of using a protected left turn collision on capacity and traffic conditions.
Artykuł przedstawia wyniki badań prędkości rowerzystów dla różnych rozwiązań infrastrukturalnych. Badania przeprowadzono w jedenastu lokalizacjach o nawierzchni asfaltowej, na pasach ruchu na jezdni, ciągach pieszo rowerowych, kontrapasach, wydzielonych ścieżkach rowerowych oraz na pasie ruchu dla autobusów. Przeanalizowano także prędkość rowerzystów na ścieżce rowerowej o nawierzchni z kostki brukowej oraz prędkości na pasie rowerowym o dużym pochyleniu wzdłużnym. Szczegółowe wyniki pomiarów przedstawiono w podziale na kategorie wiekowe, płeć i rodzaj roweru.
EN
The article presents the results of research on cycling speed on various infrastructure solutions. The measurements were taken in 13 different locations: on road lanes, bicycle counterflow lanes, isolated paths and bus lanes. Additional research were made on bike paths with paving surface and on bicycle lane where a 6.3% gradient exists Results are presented as average speed and quantile to of the order of 0.15 and are separated by age group and bike type.
Artykuł opisuje opracowanie określające propozycję warunków technicznych dotyczących drogowej sygnalizacji świetlnej, wykonane przez członków konsorcjum działającego pod przewodnictwem Instytutu Badawczego Dróg i Mostów. Opisano w skrócie problemy związane ze stosowaniem obowiązujących przepisów, jak również proponowane zmiany. Celem artykułu jest przybliżenie osobom zainteresowanym genezy zaproponowanych zmian oraz rozszerzenie wiedzy o opracowaniu.
EN
The paper encapsulates the elaboration defining proposed technical conditions concerning traffic lights, worked out by the members of the consortium under the leadership of the Road and Bridge Research Institute. The problems resulting from the application of the current legislation, as well as the proposed amendments, have been described. The main goal of the paper is to explain the origin of the proposed amendments to persons concerned and to increase the knowledge of the elaboration content.
Artykuł dotyczy oceny funkcjonowania sygnalizatora S-2, zezwalającego na wykonywanie warunkowych manewrów skrętu w prawo lub w lewo przy nadawanym na wlocie skrzyżowania sygnale czerwonym. Na podstawie dostępnych materiałów źródłowych, przedstawiono w nim różne, często sprzeczne z sobą opinie różnych grup społecznych, dotyczące oceny funkcjonowania sygnalizatora S-2. Ze względu na istniejące sprzeczności w wypowiadanych opiniach, przedstawiono zbiorcze wyniki badań przeprowadzonych w latach 2010 – 2013 na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Badania te wykonane zostały na wybranych wlotach kilku skrzyżowań znajdujących się w Warszawie. W badaniach uwzględniono zarówno zachowania kierujących pojazdami jak również zachowania pieszych i rowerzystów. Dokonano również wstępnej oceny wpływu funkcjonowania sygnalizatora S-2, na warunki przepustowości wlotów wybranych skrzyżowań. Uzyskane dotychczas wyniki badań i analiz, nie wskazały na występowanie w znacznym stopniu zagrożeń bezpieczeństwa ruchu związanych z zastosowaniem sygnalizatora S-2 jak również nie wykazały jego istotnego znaczenia w oddziaływaniu na warunki przepustowości wlotów skrzyżowań.
EN
This article deals with safety evaluation of traffic lights S-2, which allow conditional right and left turns while red light is signaled at intersection entry. Based on subject matter available, the article presents various, quite often conflicting, opinions of diverse civic groups about traffic lights S-2 operation. Taking into account these conflicting opinions the paper presents aggregated results of research conducted between 2010 and 2013 by the Faculty of Transport of Warsaw University of Technology. The research was carried over at selected entries of several street intersections in Warsaw. Behaviors of motor vehicle drivers as well as pedestrians and bicyclists were given consideration in the research. Preliminary analysis of traffic lights S-2 operation impact on throughput of selected intersection entries is also provided. Up to date, the outcome of the research and analysis neither confirmed major safety issues related to traffic lights S-2 nor proved its significant impact on intersection entry throughput.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.