Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
100%
EN
In this paper an application of the fuzzy logic to the automatic programming of industrial robots is proposed. Automatic programming is understood here as the way of programming in which the detailed algorithm of the robots operation is designed dynamically during the realization of the production process on the basis of the given tasks and actual state of the system. A robotized system, which had been modelled using SIMPLE++ software, was used for simulation and testing of various production schedules and control algorithms. The investigations allowed maximizing machine tools's utilization coefficient via appropriately designed rule base for the robot control. On the stage of the dynamic selection of transport operations a fuzzy logic module was applied. Results showed that the tested task control system works much more efficiently comparing with other systems employing traditional control rules.
PL
W pracy zaproponowano zastosowanie logiki rozmytej do automatyzacji programowania robotów przemysłowych. Automatyczne programowanie rozumiane jest tutaj jako rodzaj programowania, w którym szczegółowy algorytm działania robota konstruowany jest w sposób dynamiczny podczas realizacji procesu produkcyjnego na podstawie zdefiniowanych zadań i aktualnego stanu systemu. Model zrobotyzowanego systemu zbudowano z użyciem programu SIMPLE++. Na etapie dynamicznego wyboru operacji transportowych zastosowano moduł Fuzzy Logic. Wyniki pokazują, że przyjęty w badaniach zadaniowy system sterowania robota przemysłowego pozwala na efektywniejszą pracę systemu produkcyjnego w porównaniu z tradycyjnymi metodami programowania robotów przemysłowych.
EN
The paper deals with the study of a new concept of the application of linguistic decisive rules to the multicriterial control of production in robotized cells. The algorithm, that was developed for building production schedules, assists the application of different ways of the determination of the rules-they may be created by an expert or formed automatically, as a result of simulation calculations. Such a hybrid conception is highly effective in designing transport rules for automated machining systems, in which transport tasks are performed with the help of industrial robots. The application of robots needs the preparation of an algorithm that states the rules of work piece flow during technological process carried out in the system, and determines the reaction of the system to signals affecting its state and recourses in the system.
PL
Realizacja idei oszczędnego i efektywnego wytwarzania wymaga optymalnego wykorzystania wszystkich maszyn technologicznych i urządzeń transportowych wchodzących w skład systemu obróbkowego. Zadanie powyższe jest szczególnie trudne, gdy transport w systemie produkcyjnym realizowany jest z wykorzystaniem zrobotyzowanych systemów transportowych. Konieczna jest prawidłowa koordynacja technicznego i organizacyjnego przepływu informacji wewnątrz systemu obróbkowego, w ramach krótkookresowego zarządzania produkcją. W pracy przedstawiono nową koncepcję budowy krótkookresowych harmonogramów sterujących pracą stanowiska obróbkowego, z zastosowaniem lingwistycznych wielokryterialnych reguł decyzyjnych. Tworzenie bazy wiedzy realizowane jest w sposób hybrydowy. Wstępne reguły zdefiniowane na podstawie modelu werbalnego poddawane są automatycznej korekcji, z wykorzystaniem danych uczących, uzyskanych podczas eksperymentów symulacyjnych. Opracowano algorytm pozwalający na tworzenie lingwistycznych reguł decyzyjnych na podstawie danych numerycznych, uzyskiwanych na etapie badań symulacyjnych. Za pomocą programu Fuzzy TECH opracowano model systemu wnioskowania oraz przeprowadzono przykładowe oceny możliwych do wykonania ruchów robota przemysłowego.
EN
Modern computerized manufacturing systems increasingly accept the tasks characteristic to small batch production with high variability of products. This tendency makes routing and scheduling a troublesome problem. Production intelligent control is a highly multi-disciplinary technology. This technology involves system control, operations research, computer technology, artificial intelligence and industrial process background and fundamentals. The paper deals with the study of a new concept of the application of linguistic decisive rules to the multi-criterial control of production in robotized cells. The algorithm, that was developed for building production schedules, assists the application of different ways of the determination of the rules - they may be created by an expert or formed automatically, as a result of simulation calculations. Such a hybrid conception is highly effective in designing transport rules for automated machining systems, in which transport tasks are performed with the help of industrial robots. The application of robots needs the preparation of an algorithm that states the rules of workpiece flow during technological process carried out in the system, and determines the reaction of the system to signals affecting its state and recourses in the system.
EN
In this paper an application of the genetic-fuzzy approach to the on-line control of transportation operation in flexible manufacturing systems is proposed. On-line control of transportation operation is understood here as the way of control in which a detailed algorithm of transportation operation is designed dynamically during the implementation of the production process on the basis of the concrete tasks and current state of the system. The transportation scheduling system of flexible manufacturing systems, which had been modeled using eM-Plant software was used for simulation and testing of genetic-fuzzy control algorithms. Genetic-fuzzy approach represents a comprehensive treatise on the design of the fuzzy systems using genetic algorithms. They hybridize the approximate reasoning method of fuzzy systems with the learning capabilities of genetic algorithms. Problems connected with the intelligent control of transportation operation will be illustrated with the help of a flexible manufacturing system that was designed and assembled in the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology. The simulation investigations allowed to assess the possibility of automatic adjustment of the control rule base to changing work conditions of a model manufacturing system.
PL
Praca przedstawia zastosowanie wnioskowania opartego na zbiorach rozmytych do sterowania on-line operacjami transportowymi w zrobotyzowanym systemie obróbkowym. Dla automatycznego generowania reguł lingwistycznych użyto zmodyfikowany algorytm genetyczny. Integracja sterowania rozmytego oraz algorytmu genetycznego pozwoliła na uzyskanie efektu automatycznego korygowania bazy wiedzy jako reakcji na zmianę zestawu zleceń lub aktualnego stanu systemu produkcyjnego. Przykładem zastosowania opracowanego algorytmu jest miniaturowy zrobotyzowany system obróbkowy, zbudowany w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej. Algorytm sterowania zamodelowano z wykorzystaniem programu eM-Plant. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na ocenę możliwości automatycznego dopasowania bazy reguł sterujących do zmieniających się warunków pracy rozważanego systemu obróbkowego.
PL
W artykule przedstawiono metodykę komputerowo wspomaganego planowania i harmonogramowania wytwarzania na zrobotyzowanym stanowisku CIM. Omówiono problemy związane z tworzeniem szczegółowych harmonogramów wytwarzania uwzględniających specyficzne cechy zrobotyzowanego systemu. Na podstawie badań symulacyjnych oceniano różne warianty projektowe pod względem przyjętych kryteriów.
EN
Article presents methodology of computer aided planning and manufacturing scheduling in the robotized CIM stand. Problems connected with creating detailed manufacturing schedules that consider specific features of robotized systems have been presented. Simulation examinations that evaluate different design variants with respect to assumed criteria were conducted.
6
Content available remote Problems of control of workpiece flow in a flexible manufacturing system
100%
EN
The paper presents problems arising during developing algorithms controlling workpiece flow subsystems in a flexible manufacturing system. The necessary signals as well as the general algorithm responsible for worpiece flow in a flexible manufacturing system were defined. On the basis of a structure of a flexible manufacturing system developed at the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology the problems of selecting an appropriate pallet from a rack stacker and choosing the right transport operation of a horizontal transport carrier were defined. In order to choose an appropriate pallet to carry out a task a method based on fuzzy sets was proposed and applied. The linguistic variables used in the reasoning process and the structure of the process were also described. The operation of Fuzzy Logic module was depicted on the basis of simulation studies. The investigations confirmed the possibility of applying Fuzzy Logic reasoning in developing complex algorithms controlling automated manufacturing systems.
PL
W pracy przedstawiono wybrane problemy projektowania algorytmów sterowania podsystemem przepływu półwyrobów w elastycznym gnieździe obróbkowym. Zdefiniowano konieczne sygnały sterujące oraz omówiono ogólny algorytm pracy urządzeń odpowiedzialnych za przepływ przedmiotów w systemie obróbkowym, uwzględniając strukturę podsystemu sterowania elastycznego gniazda obróbkowego, zbudowanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Szczecińskiej. Zdefiniowano problemy wyboru odpowiedniej palety z magazynu regałowego i operacji transportowej wózka automatycznego. Do realizacji procesu wyboru palety zaproponowano metodę wnioskowania opartą na zbiorach rozmytych. Określono zmienne lingwistyczne stosowane w procesie wnioskowania oraz ich strukturę. Działanie modułu wnioskowania Fuzzy Logic obrazowano za pomocą eksperymentu symulacyjnego. Uzyskane wyniki badań potwierdziły możliwość stosowania wnioskowania typu Fuzzy Logic do budowy skomplikowanych algorytmów sterujących zautomatyzowanymi systemami obróbkowymi.
Logistyka
|
2013
|
tom nr 5
281--287, CD 2
PL
W artykule zaprezentowano nieklasyczne podejście ewolucyjne, oparte na algorytmie genetycznym, do rozwiązania problemu szeregowania zadań w systemie produkcyjnym. Optymalizację szeregowania przeprowadzono względem możliwego do uzyskania zysku, z obliczaniem kar za opóźnienia. Zaproponowane podejście obejmuje permutacyjne kodowanie chromosomów, elitaryzm, brak genetycznego operatora rekombinacji, zastosowanie mutacji heurystycznej oraz zmiennej w czasie mutacji zamiennej (ang. swap mutation). Przeprowadzono badania dla 9 losowych zleceń dla których metodą całkowitego przeszukania permutacyjnego obliczono optymalne szeregowanie pod względem zysku. Uzyskane wyniki porównano z innymi metodami szeregowania.
EN
This article shows how a non-classical evolutionary approach, based on a genetic algorithm, can be used to solve the problem of task scheduling in production systems. The optimization of scheduling was done to maximize possible profit, including the calculation of delay penalties. The approach encompasses permutation encoding, elitism, lack of the genetic recombination operator, the use of heuristic mutation as well as time-variant swap mutation. For nine random orders optimal scheduling was determined using exhaustive search method. The results of the optimization were compared to those obtained with other methods of scheduling.
PL
W pracy przedstawiono możliwość zastosowania modeli symulacyjnych do analizy algorytmów kolejkujących w Elastycznych Systemach Produkcyjnych. Do budowy modeli symulacyjnych zastosowano komputerowy system Plant Simulation. Analizie poddano między innymi algorytm minimalnego terminu realizacji zleceń, algorytm minimalnej rezerwy czasu oraz algorytm minimalnego czasu obróbkowego. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na wyznaczenie wpływu wybranych algorytmów sortowania na całkowity czas realizacji zleceń i zysk. Powiązano różne algorytmy transportowe z analizowanymi metodami sortowania w celu uzyskania rozwiązania poli-optymalnego. Wykazano przydatność zastosowania modeli symulacyjnych do oceny efektywności uszeregowań zleceń produkcyjnych.
EN
In this paper, a possibility of implementing simulation models for queue algorithms analysis in Flexible Manufacturing Systems is presented. In order to build simulation models, computer system Plant Simulation 15 used. The analysis of e.g. earliest due date, minima! time reserve and minima! processing time algorithm was performed. The conducted study made it possible to determine the impact of selected queue algorithms on overall production time and revenue. In order to obtain poli-optimal solutions, various transportation algorithms were correlated with queue algorithms. The usefulness of simulation models implementation for evaluation of the efficiency of production orders queue is shown.
PL
Przedsiębiorstwa coraz częściej zauważają konieczność nadążania za zmieniającymi się przepisami w zakresie efektywności energetycznej, przy jednoczesnym zmniejszaniu kosztów produkcji. Celem artykułu jest przedstawienie wpływu procesu planowania przepływu zleceń produkcyjnych na wykorzystanie maszyn oraz oszczędność energii elektrycznej.
EN
Enterprises are increasingly recognizing the need to keep up with the changing rules in the field of energy efficiency, while reducing the production costs. The aim of this article is to present the impact of the planning process flow of production orders on the use of machines and electricity savings.
10
63%
EN
This paper presents practical implementation of computer support for an effectiveness analysis of queue algorithms in flexible manufacturing systems (FMSs). A proposed model, based on hierarchical timed coloured Petri net (HTCPN) formalism, is used as a simulation instrument. Implementation of various queue methods has been successfully deployed and tested: due time, minimum makespan, maximum makespan, minimum time reserve and random queue as a reference solution. This comprehensive study of the given queue algorithms investigates the interference with order completion time, global production time and machine loading problems. As a result of conducted studies, based on simulation model, the estimated ratio of effectiveness, described as the criterion fulfilment of production system controlled by the given algorithm, for each of the proposed queue methods has been presented as well as further possible improvements proposals.
EN
The paper is concerned with a specific element of an ERP-class system – the Technical Production Preparation module (TPP) used by a company producing metal components. The module is responsible, inter alia, for determining the amount of material required to complete a specific order. The authors have presented a problem encountered by ERP system users while working with the Technical Production Preparation module.
PL
W pracy prowadzono analizę wybranego fragmentu systemu ERP – modułu Technicznego Przygotowania Produkcji w firmie wytwarzającej wyroby metalowe. Moduł odpowiedzialny jest między innymi za określenie zapotrzebowania na materiał niezbędny do produkcji wyrobu zleconego. Przedstawiono problemy użytkowników systemu ERP w trakcie pracy z modułem Technicznego Przygotowania Produkcji.
EN
One of the main tasks in the planning of production processes is to satisfy the needs of the customers in terms of quantity, quality and time. The issue of the timely execution of production orders is becoming increasingly important. Based on the conducted studies it can be concluded that the size of the delay depends on the adopted scheduling of orders. This paper focuses on the problem of implementing a scheduling of production orders that will allow to avoid delays, and in the event such a scheduling is not possible, for minimizing the sum of delays of all the orders. A new algorithm has been proposed that allows to determine of the optimal sequence of production orders with the minimum sum of delays. The considerations have been limited to the issue of a two-machine system in which the orders are carried out in a flow.
13
63%
EN
Manufacturing processes are becoming increasingly automated. Introduction of innovative solutions often necessitate processing very large number of signals from various devices. Correctness tests of the components configuration becomes a compiled operation requiring vast expenditure of time and knowledge. The models may be a mathematical reflection of the actual object. Many actions can be computer-assisted to varying degree. One example is construction of simulation models. These can also be simulation models developed in advanced software. The stages of creating a model may be purely random. This paper aims at a closer analysis of the simulation model based on the high storage sheet depot modeling using Plant Simulation software. The results of analysis can be used for optimization, but this stage is a separate issue. Keywords: Plant Simulation, simulation, model, warehouse, sheet depot.
EN
The paper presents the problem of determining the prioritisation of production orders. The proposed criterion function allows a comprehensive evaluation of various ways of prioritising taking into account both the income derived from the execution of production orders and the penalty for any delays which may occur. The criterion function was implemented in an algorithm based on the operation of a colony of bees. The experiments which have been carried out make it possible to evaluate the solutions obtained through the provided algorithm and compare them with the solutions obtained through the typical heuristic rules. The results show that the prioritisation obtained through the algorithm is characterized by the highest qualities of the criterion function and is definitely superior to that obtained through the simple heuristic rules.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia ustalania kolejności wprowadzania zleceń do produkcji. Zaproponowano zastosowanie kompleksowej funkcji kryterialnej do oceny różnorodnych uszeregowań. Funkcja ta uwzględnia zarówno przychód uzyskany z realizacji zleceń produkcyjnych, jak i ewentualne kary za opóźnienia w ich wykonaniu. Opracowano algorytm oparty na działaniu roju pszczół, w którym zaimplantowano proponowaną funkcję kryterialną. Wykonane eksperymenty pozwoliły na ocenę uszeregowań uzyskiwanych z użyciem algorytmu pszczelego oraz ich porównanie z rozwiązaniami dla typowych reguł heurystycznych. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła na stwierdzenie, że uszeregowania uzyskiwane z zastosowaniem opracowanego algorytmu cechowały się największymi wartościami funkcji kryterialnej. Zdecydowanie przewyższały uszeregowania uzyskiwane z wykorzystaniem prostych reguł heurystycznych.
PL
W artykule rozważany jest problem ustalania kolejności wprowadzania zleceń do produkcji w dynamicznym środowisku produkcyjnym. Przyjęto założenie, że możliwe jest dodawanie kolejnych zleceń produkcyjnych w trakcie pracy systemu wytwórczego. Zaproponowano nową metodę wyznaczania takiej kolejności zleceń, która jest optymalna ze względu na minimalną sumę opóźnień. Metoda ta daje lepsze rozwiązania niż metoda minimalnego terminu realizacji, czasu obróbki, czy zapasu czasu.
EN
According to the prevailing marketing trend that seeks to fulfil the customer's needs in their entirety, timely execution of production orders became the main criterion for evaluation of the quality of the company's performance. One way of achieving this aim is a proper planning of technological processes and a proper arrangement of production orders to be executed. This paper investigates the issue of sequencing the production orders in a dynamic manufacturing environment. It is assumed that it is possible to add further production orders while the manufacturing system is in operation. A new method for determining the sequence of production orders is proposed; the method is optimal with regard to minimizing the sum of tardiness. The algorithm designed allows deciding whether the base sequence, determined by the minimum deadline calculation, is optimal with regard to minimizing the sum of tardiness. Otherwise, a new sequence of production orders that is optimal in terms of minimizing the sum of tardiness is determined. The method yields better results than the method of minimum deadline, machining time, or time reserve.
EN
The article addresses the problem of determining the sequence of entering orders for production in a flexible manufacturing system implementing technological operations of cutting sheet metal. Adopting a specific ranking of production orders gives rise to the vector of delays and waste in the form of incompletely used sheets. A new method was postulated for determining the optimal sequence of orders in terms of two criteria: the total cost of delays and the amount of production waste. The examples illustrate the advantages of the proposed method compared with the popular heuristic principles.
EN
Paper presents the concept of application of Fuzzy-Logic methods to the multicriterial control of production system. Process of production scheduling involves decisive linguistic rules obtained using simulation examinations. Stage of simulations delivers numerical data, which are treated as learning data in the process of automatic generation of linguistic rules. The importance of orders acquired automatically was compared with the results obtained with the use of rules proposed by experts.
PL
W referacie przedstawiono koncepcję tworzenia i wykorzystania lingwistycznej bazy wiedzy koniecznej do sterowania systemami produkcyjnymi. Do budowy bazy reguł zastosowano algorytm generowania reguł lingwistycznych na podstawie danych numerycznych. Dokonano oceny baz reguł lingwistycznych opracowanych na podstawie danych numerycznych .
EN
This paper describes the problems associated with determining deadlines for handling production orders during the orders combination process in order to optimize nesting. The analyzed problems relate to an automated nesting system in which production orders come in via the Internet and are processed automatically, and with minimum operator intervention. The article describes the issues of cutting optimization in the manufacturing system based on a water cutter. The optimization process is closely associated with the generation of production schedules for current orders base. Particular attention is focused on the analysis of problems arising from the omission of the human role in the processing of orders, scheduling and decision-making processes.
PL
Artykuł opisuje problemy związane z określeniem terminów zakończenia obróbki zleceń produkcyjnych podczas możliwości łączenia zleceń w celu optymalizacji rozkroju arkusza. Analizowane problemy dotyczą zautomatyzowanego systemu wycinania blach w którym zlecenia produkcyjne napływają drogą internetową i są przetwarzane w sposób automatyczny a ingerencja operatora jest ograniczona do minimum. W artykule opisano zagadnienia optymalizacji rozkrojów w systemie wytwarzania opartym o wycinarkę wodną. Proces optymalizacji jest ściśle powiązany z generowaniem harmonogramów produkcyjnych dla posiadanej bazy zleceń. Szczególną uwagę skupiono na analizie problemów wynikających z pominięcia roli człowieka w procesie przetwarzania zamówień, tworzenia harmonogramów oraz procesach decyzyjnych.
PL
W pracy prezentowana jest koncepcja oraz praktyczna realizacja idei komputerowo zintegrowanej produkcji na przykładzie zrobotyzowanego stanowiska obróbki przedmiotów klasy wałek [1]. Przedstawiono oprzyrządowanie i oprogramowanie doświadczalno - szkoleniowego stanowiska w zakresie projektowania technologii, harmonogramowania i symulacji przebiegu produkcji, sterowania produkcją oraz kontrolą jakości. Stanowisko to w obecnym kształcie stanowi bazę do badań elementów składowych oprogramowania systemowego i użytkowego oraz laboratorium do praktycznego szkolenia studentów i inżynierów z zakładów przemysłu maszynowego. Realizację idei CIM urzeczywistnia komputerowy obieg informacji od wejścia zamówienia i opracowania konstrukcji, aż do indywidualnego i automatycznego wykonania zlecenia i obejmuje cały przebieg jego realizacji.
EN
The paper presents the idea and practical realization of the computer integrated manufacturing in the example of the robotized stand for machining of the workpieces of shaft - type. Tooling and software of experimental - training stand within design of technology, scheduling, simulation of production, production control and quality control is presented. The stand will realize computerized information circulation, starting from collecting orders, throught product design evaluation up to individual and automated execution of the order. It will cover the entire schedule of organizational, decisiwe and manufacturing operations perforated within a contemporary factory.
EN
In the present paper, we describe a sample application of Statistical Process Control aimed at improving the manufacturing process and enhancing the quality of the manufactured product. The selected object of study included a high-density polyethylene (HDPE) film manufacturing system and mass-produced plastic bags. The examination carried out during technological tests confirmed process capability for manufacturing a oproduct of proper quality. The reexamination which followed the identification of non-conformance of the product indicated the loss of this capability. It resulted in detecting variations and their source and, consequently, any non-conformances arising in the manufacturing process were eliminated.
PL
Przedstawiono przykład zastosowania Statystycznego Sterowania Procesem (SPC) w celu doskonalenia procesu produkcyjnego oraz poprawy jakości produkowanego wyrobu. Jako obiekt badawczy przyjęto system produkujący folię polietylenową wysokiej gęstości HDPE oraz torebki foliowe w warunkach produkcji masowej. Badania przeprowadzone w trakcie prób technologicznych potwierdziły zdolność procesu do produkcji wyrobu o odpowiedniej jakości. Powtórne badania przeprowadzone po wykryciu niezgodności wyrobów gotowych wskazały na utratę zdolności do produkcji odpowiedniej jakości wyrobów. W wyniku przeprowadzonych badań zidentyfikowano nieprawidłowości występujące w procesie produkcyjnym, wskazano przyczyny ich występowania oraz zaproponowano rozwiązania pozwalające na wyeliminowanie wykrytych niezgodności.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.