Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Detekcja i identyfikacja pieszych w obrazach termowizyjnych

100%

Piniarski K. , Pawłowski P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2017

|

tom Vol. 58, nr 10

39--43

PL

W pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania spektrum termowizyjnego w detekcji pieszych i ich biometrycznej identyfikacji na podstawie zdjęć twarzy. Obraz termowizyjny prezentujący relatywnie duży kontrast cieplny pozwala na dokładniejszą ekstrakcję pieszych z otoczenia w stosunku do obrazowania w paśmie widzialnym. Zaproponowana w pracy metoda segmentacji z wykorzystaniem progu globalnego (Otsu) i techniki rozszerzania regionów osiąga bardzo wysoką skuteczność ekstrakcji obszarów zainteresowania (do 98%) przy krótkim czasie obliczeń (31ms). Technika ta generuje także stosunkowo niewielką liczbę próbek do klasyfikacji (średnio 8,6 próbki na obraz). Jednocześnie zarejestrowany termowizyjny obraz twarzy jest indywidualny dla każdego człowieka, a przy okazji jest niewrażliwy na zmiany warunków oświetlenia, co pozwala na stabilną identyfikację nawet w warunkach nocnych. Potwierdzają to eksperymenty przeprowadzone w oparciu o trzy różne techniki identyfikacji twarzy na dwóch bazach twarzy zarejestrowanych kamerą kolorową i termowizyjną. Proponowane rozwiązanie może być wykorzystane w systemach monitoringu do wyszukiwania i rozpoznawania osób, np. przy zagrożeniach terrorystycznych.

EN

The paper presents an analysis of applicability of the thermal imaging for pedestrian detection and their biometric verification based on face images. The infrared image offers a relatively high thermal contrast and therefore it allows easier extraction of the pedestrians from the background than the typical visible light imaging. The proposed method of segmentation uses Otsu global threshold and region enlargement technique. It achieves high efficiency of the extraction of regions of interest (up to 98%) and short computation time (31 ms). Moreover, it generates a relatively small number of samples for the classification step (in average 8.6 sample per image). The additionally registered thermo facial images are individual for every human and insensitive for changes of the lighting conditions. It allows a reliable identification of people, even at night. These observations were confirmed in experiments performed with three various identification techniques on two databases of faces registered with the color camera and the thermal camera. The proposed solution can be used in monitoring systems for searching and recognition of persons, e.g. in terrorist threats.

2

Termowizyjna detekcja pieszych z użyciem segmentacji obrazu poprzez progowanie

100%

Piniarski K. , Pawłowski P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

tom Vol. 59, nr 4

13--18

PL

W artykule zaprezentowano procedurę detekcji pieszych na obrazach termowizyjnych z użyciem udoskonalonych technik segmentacji obrazów z przeznaczeniem do samochodowych systemów widzenia nocnego. Na etapie segmentacji obrazu zaproponowano technikę podwójnego progowania, technikę rozszerzania obszarów zainteresowań oraz dodatkowe etapy filtracji względem proporcji boków, filtracji perspektywicznej oraz filtracji obszarów homogenicznych. Zaproponowane rozwiązania przetestowano na bazie nagrań termowizyjnych CVC-14. Wyniki pokazały, że zaproponowane techniki progowania z rozszerzaniem obszarów zainteresowań istotnie poprawiają wskaźnik chybienia (z 41,5% do 4,1%), a ograniczenie liczby kandydatów do dalszego przetwarzania poprzez filtrację pozwoliło na pracę algorytmu w czasie rzeczywistym (szybkość przetwarzania do 33 klatek na sekundę) z dokładnością detekcji na poziomie najnowszych rozwiązań występujących w literaturze.

EN

This paper presents a procedure for detection of pedestrians in thermal images using improved image segmentation techniques with application to the car night vision systems. Especially the image segmentation stage was improved by several original solutions: a double thresholding technique, a region expanding techniques and additional filtering steps with respect to the area of candidates, perspective filtering and the filtering of homogenous regions. All proposed solutions were tested with the CVC-14 pedestrian thermal dataset. The results showed that the proposed thresholding techniques with the region enlargement significantly improve the miss rate (from 41.5% to 4.1%). Additional filtering reduces the number of candidates for further processing and allows the algorithm to work in the real time (processing speed up to 33 frames per second) with the accuracy of detection comparable to the other state-of-the-art solutions.

3

Video Processing Algorithms for Detection of Pedestrians

80%

Piniarski K. , Pawłowski P. , Dąbrowski A.

Computational Methods in Science and Technology

|

2015

|

tom Vol. 21, No. 3

141--150

EN

In this paper a video processing procedure for automatic detection of pedestrians is presented. It is planned to use it as a part of the automotive night vision system. Generally, such systems are either passive (i.e. those based on thermal vision) or active (i.e. equipped with illuminators and near infrared cameras). Passive systems provide a large range of detection, while their active counterparts, operating in a somehow smaller range, offer more readable images for car drivers. However, all images produced with both kinds of these systems are quite specific and special image processing procedures are needed for them. For this purpose the authors used modified and adapted algorithms, such as dual-threshold locally adaptive classification, connected component labeling, histogram of oriented gradients, and the support vector machine with a radial basic function kernel or with a linear kernel. Tests performed on the real night vision recordings show very high efficiency of the proposed solution with accuracy equal to 99.2% for the linear kernel and even to 99.36% for the radial basic function kernel.

4

Embedded mobile systems to assist road users in urban environments

70%

Balcerek J. , Piniarski K. , Konieczka A. , Pawłowski P. , Dąbrowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

tom Vol. 57, nr 4

7--13

EN

This paper presents three applications for mobile phones dedicated to pedestrians, cyclists, motorcyclists, and car drivers, i.e., generally to various road users in order to assist them with innovative control of traffic flow – thus to substantially improve the traffic safety. The prepared software processes in real time a video sequence acquired with a camera built-in a smartphone. The first application detects changes of traffic lights. The second warns pedestrians in cases of approaching vehicles. The third one indicates turn signals of vehicles from adjacent lanes. Results of the prepared experiments show high efficiency of the proposed solutions.

PL

W artykule przedstawiono trzy aplikacje do urządzeń mobilnych przeznaczone dla pieszych, rowerzystów, motocyklistów i kierowców samochodów, a więc dla różnych użytkowników dróg, w celu pomocy im w usprawnieniu sterowania ruchem i w konsekwencji w celu zwiększenia bezpieczeństwa na drogach. Opracowane oprogramowanie przetwarza w czasie rzeczywistym sygnał wideo kamery wbudowanej w smartfon. Pierwsza aplikacja służy do wykrywania zmian świateł sygnalizacji ulicznej, druga – do wykrywania nadjeżdżających pojazdów i ostrzegania o tym pieszych. Trzecia służy zaś do wykrywania kierunkowskazów pojazdów na sąsiednich pasach ruchu. Wyniki przeprowadzonych eksperymentów wskazują na wysoką skuteczność zaproponowanych rozwiązań.

5

Automatyczne systemy wizyjne usprawniające ruch drogowy i zwiększające bezpieczeństwo

61%

Balcerek J. , Konieczka A. , Piniarski K. , Maćkowiak K. , Marciniak T. , Dąbrowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

tom Vol. 56, nr 4

7-13

PL

W artykule przedstawiono trzy systemy elektroniczne do automatycznego usprawniania i poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Pierwszy system wspomaga kierowców w ruszaniu pojazdami sprzed sygnalizacji świetlnej po zmianie świateł z czerwonego na zielone bez niepotrzebnych przestojów. Drugi system wymusza spontaniczne dostosowanie się kierowców do tzw. „metody zamka błyskawicznego” w sytuacjach, kiedy dwa pasy ruchu do jazdy w tym samym kierunku zwężają się do jednego. Trzeci przedstawiony system wspomaga pieszych, ostrzegając o nadjeżdżających z tyłu pojazdach. Prezentowane rozwiązania wykorzystują kamery jako czujniki wizyjne i zaawansowane metody cyfrowego przetwarzania sekwencji wizyjnych. Przedstawione wyniki eksperymentów, przeprowadzonych przy wykorzystaniu utworzonych baz danych, wskazują na wysoką skuteczność zaproponowanych rozwiązań.

EN

In this paper three electronic systems for automatic improvement of traffic efficiency and safety are presented. The first one helps the drivers to start movement of cars after the traffic light change from red to green without unnecessary delay. The second system is helpful in situations when two lanes in one direction are merged into a single lane in order to spontaneously organize the “late merge scheme”. The third system supports pedestrians in vehicle detection. All these proposed systems are based on cameras as vision sensors and on advanced digital video processing techniques (detection of traffic lights and their changes from red to green, detection of turn signaling lights of cars, and on detection of vehicle headlights). Experiments with the prepared databases indicate quite high effectiveness of the proposed solutions.