PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Badanie charakterystyk mini muskułów pneumatycznych do napędu robota
100%
Podsędkowski L. , Koter K. , Wożniak M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
tom z. 194, t. 2
601--610
PL
W artykule opisano innowacyjny sposób budowy mięśni pneumatycznych, gdzie odkształcenie poprzeczne umożliwia zmianę długości oplotu ustawionego w kierunku poprzecznym do długości mięśnia. Takie rozwiązanie stanowi nowy rodzaj napędu, który może zostać wykorzystany w robocie mobilnym przeznaczonym do eksploracji jelita ludzkiego. Po określeniu założeń, które powinien spełniać nowy mięsień, zaprojektowano nową konstrukcję muskułu. Zbudowane stanowisko pomiarowe umożliwiło zbadanie właściwości mięśnia i wyznaczenie charakterystyk statycznych zaprojektowanego mięśnia. W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań oraz wyciągnięte na ich podstawie wnioski.
EN
The paper presents an innovative construction of pneumatic artificial muscles - which allows to obtain the change of the length of the braid in a transversal direction to the length of the muscle due to transverse deformation of the muscle. This solution represents a new type of drive that can be used in a robot designed for exploration of the human intestine. After determining assumptions, which have to be fulfilled by the muscle, the new actuator was designed. Special measuring station has enabled the study of the properties of the muscle. The research consisted in determining the static characteristics of designed muscle. The article presents the results of the research and conclusions on the basis of investigation.
2
Content available Novel biocompatible transversal pneumatic artificial muscles made of PDMS/PET satin composite
88%
Szmechtyk T. , Sienkiewicz N. , Koter K. , Kobierska A. , Strzelec K.
Polish Journal of Chemical Technology
|
2016
|
tom Vol. 18, nr 2
89--96
EN
In this study novel transversal pneumatic artificial muscles (TPAM), made from composite – poly(dimethylsiloxane) (PDMS) matrix membrane and poly(ethylene terephthalate) (PET) satin reinforcement, are presented. Miniature TPAM consists of a flexible internal braid (IB) reinforcing the membrane and the external braid (EB). EB, with fibers arranged transversely to the IB, is placed laterally. Differently prepared TPAMs were tested for their effectiveness as actuators for robot drive and the PDMS/PET composite suitability was evaluated for applications in human gastrointestinal tract (chemical resistance, thermal characteristic). FT-IR spectra of the composite were compared for study PDMS impregnation process of PET satin and effect of immersion in selected solution. The composite shows outstanding biocompatibility and the muscles have competitive static load characteristics in comparison with other pneumatic artificial muscles (PAM). These results lead to believe, that in the near future painless examination of the gastrointestinal tract using a secure robot will be possible.
3
Content available Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego - przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych
75%
Frącczak Ł. , Podsędkowski L. , Kobierska A. , Żak P. , Koter K. , Wróblewski P. , Sawicki A.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
tom vol. 4
56--60
PL
Obecnie lekarze mają utrudnione zadanie w leczeniu chorób środkowej części układu pokarmowego, tj. jelita cienkiego. Najczęstszym problemem jest zbyt późne wykrycie choroby, przez co całkowite wyleczenie staje się utrudnione lub wręcz niemożliwe. Lekarze cały czas namawiają ludzi do przeprowadzania badań profilaktycznych. Lecz nawet częste badania bez odpowiedniego sprzętu również nie przyniosą w pełni oczekiwanych rezultatów. Niniejszy artykuł zawiera przegląd obecnie stosowanych metod diagnostycznych jak i postępów w badaniach nowoczesnego sprzętu diagnostyczno-terapeutycznego. W podsumowaniu artykułu są przedstawione najważniejsze cechy jakie powinno posiadać idealne urządzenie przeznaczone do badań całego układu pokarmowego oraz koncepcja takiego urządzenia.
EN
The treatment of disease of the small intestine is not easy. The main problem is often delay in diagnosis making full recovery hard or even impossible. People are regularly encouraged to undergo screening procedures of the colon yet, no easy screening can be performed on the small bowel. This paper is a review of currently used diagnostic methods and a description of advances in this field. In the summary the perfect diagnostic device to evaluate the whole digestive system is proposed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.