PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Serwomechanizm pneumatyczny jako napęd robotów
100%
Górecki R.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
1998
|
tom T. 2, z. 2
123--137
PL
W artykule zawarto analizę zjawisk kształtujących cechy dynamiczne siłownika tłokowego. Opracowano w simulinku układ modelujący te zjawiska, co pozwala na ocenę wpływu poszczególnych parametrów na jakość sterowania. Uzasadniono celowość stosowania sterowania o charakterze impulsowym. Przedstawiono układ serwomechanizmu z tłokowym siłownikiem pneumatycznym i rozpatrzono możliwość zastosowania serwomechanizmu pneumatycznego jako napędu robotów przemysłowych. Opisano przewidywane cechy robota dymensyjnego z napędami pneumatycznymi.
EN
The paper presents an analysis of the factors which influence dynamic characteristics of a piston servo-motor. A system modelling those factors has been prepared in SIMULINK, which makes it possible to calculate the impact of particular parameters on the control quality. The usefulness of the application of impulse control has been justified. A servo-mechanism system with a penumatic piston actuator, which can be regarded as an industrial robot drive, has been also presented. Predicted features of a robot with pneumatic drives have been described.
2
Content available remote Korektor stabilizująco-forsujący do układów regulacji z algorytmami grupy PID
100%
Górecki R.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2004
|
tom T. 8, z. 2
205-214
PL
W artykule przedstawiono możliwość zasadniczej poprawy jakości regulacji typowego układu automatycznej regulacji z regulatorami typu PID przez wprowadzenie dodatkowego bloku korekcyjnego. Korekta ta jest możliwa i łatwa do wdrożenia w układach z regulatorami realizowanymi w cyfrowych układach czasu rzeczywistego. W korektorze wykorzystano blok czystego opóźnienia, który pozwala na znaczne wzmocnienie korekcyjnego działania regulatora od momentu pojawienia się błędu do upływu czasu opóźnienia, a zarazem silnie tłumi drgania o przesunięciu fazowym i częstotliwości niebezpiecznej z punktu widzenia utraty stabilności przez układ. Badania modelowe wykazują bardzo silną poprawę jakości regulacji, szczególnie w zadaniach stabilizacyjnych.
EN
In the paper the possibility of significant improvement of the control quality for the automatic control systems with PID controllers by introducing the correction element is presented. In the corrector has been made use of the time-delay element which makes possible to significant amplification of controller correction action for the time-delay period. It also considerably dampens oscillations with phase shift and frequency dangerous from the point of view the loss of stability of the system. The simulation testings show the large improvement of the control quality especially for stabilization problems.
3
Tworzenie ekosystemu leśnego jako efekt przeprowadzonych prac rekultywacyjnych
63%
Nietrzeba-Marcinonis J. , Górecki R.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2009
|
tom nr 6
23-28
PL
Odkrywkowa działalność górnicza PGE Kopalni Węgla Brunatnego „ Turów" S.A. przyczyniła się do powstania wielkoobszarowych zwałowisk przekształconych geomechanicznie gruntów pokopalnianych. Rekultywacja terenów pogórniczych w Turowie prowadzona od lat 60. XX w. w kierunku leśnym pozwoliła na wypracowanie własnego modelu rekultywacji.Efektem ekologicznym są powstające ekosystemy leśne o charakterze lasu mieszanego wyżynnego z charakterystycznym układem poziomów diagnostycznych właściwym dla gleb leśnych. Do dnia dzisiejszego zrekultywowano 2 609 ha gruntów pogórniczych, z czego 1 942 ha przekazano Lasom Państwowym.
EN
The opencast mine PGE KWB "Turów" contributed to local large-scale landscape ransformations ensued from the dumping grounds. In the period of 60 years of forest reclamation of dumping grounds in "Turów" an own reclamation model was elaborated. The ecological results are forest ecosystems of mixed highland forest with characteristic arrangement of diagnostic levels of the forest soils. Till today total area of reclaimed dumping grounds reached 2 609 he, of which 1 942 he. was acquired by the State Forests.
4
Możliwości wykorzystania górniczych zabezpieczeń upływowych w sieciach przemysłowych
51%
Górecki R. , Loska G. , Mośny W.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2000
|
tom R. 7, Nr Specjalny (29)
79--84
PL
W artykule przedstawiono statystykę wypadków śmiertelnych na skutek porażenia prądem elektrycznym w latach 1989-1993 w gospodarce narodowej i na tym tle w przemyśle węglowym. Omówiono sposoby ochrony przed dotykiem pośrednim stosowane w górnictwie polskim w sieciach nn. Przedstawiono parametry produkowanych w kraju przekaźników do kontroli stanu rezystancji doziemnej odcinka sieci, omówiono bliżej przekaźnik PZ-32 i zestawiono wady i zalety ww. przekaźników oraz możliwości dostosowania przekaźników górniczych do potrzeb odbiorców spoza przemysłu górniczego. Omówiono doświadczenia ruchowe uzyskane przy eksploatacji zmodyfikowanego przekaźnika PZ-31 w zakładzie przeróbki mechanicznej węgla. Sprecyzowano dwa wnioski końcowe.
5
Content available Biomass energy potential : green energy for the university of Warmia and Mazury in Olsztyn
51%
Górecki R. , Piętak A. , Meus M. , Kozłowski M.
Journal of KONES
|
2013
|
tom Vol. 20, No. 4
99--106
EN
The combined production of electrical and heat energy is one of the preferred, by national policy, activities associated with energy production from renewable sources. The simultaneous generation of heat and electrical or mechanical energy during the same technological process is called cogeneration or combined heat and power, CHP. The presented methodological approach includes an analysis of the data recorded in the research stations and agricultural production stations owned and managed by the University of Warmia and Mazury (UWM) in Olsztyn, performed in order to determine the energy potential of biomass and other renewable energy sources (RES). Depending on the substrates available for UWM in Olsztyn, it is proposed to take a varied approach towards the use of RES by means of biotechnological and thermal biomass conversion. The first method is based on the production of biogas from biomass with the subsequent use of the generated biogas in the process of cogeneration. In the second method, heat energy generated by gasification in a syngas generator will be used for transformation with a Stirling’s engine into mechanical energy and finally into electrical (30%) and heat (60%) energy. The concept of a “Green University” is the result of the performed analyses.
6
Content available Simulation of fluid flow with interacting particles
45%
Górecki R. , Mars M. , Alda W. , Fioretti L. , Rybicki J.
TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
|
2001
|
tom Vol. 5, No 1
59-69
EN
In the paper a method for modeling flows in the presence of interacting particles is briefly presented. The method is based on merging classical, continuous approach of numerical solution of Navier-Stokes equations on the 2D mesh with discrete particles interacting with the fluid and among themselves by means of central and friction forces. Several sample simulations have been described presenting the flow through porous medium and convection flow driven by sedimentation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.