Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analiza możliwości kształtowania charakterystyk wspomagania układu kierowniczego z wykorzystaniem wysiłku kierowania

100%

Grzegożek W. , Nogowczyk P.

|

tom R. 105, z. 8-M

55-62

PL

We współczesnych samochodach przy projektowaniu regulacji wspomagania układu kierowniczego niezwykle istotne stało się zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania podczas jazdy. W artykule autorzy poruszają problem zapewnienia kierowcy korzystnego odczucia kierowania osiągniętego dzięki właściwej regulacji wspomagania układu kierowniczego. W tym celu, autorzy podejmują próbę oceny możliwości wykorzystania wysiłku kierowania do kształtowania charakterystyk układu kierowniczego. Dla wybranych samochodów autorzy przedstawiają wyniki badań drogowych i dokonują analizy uwzględniającej wysiłek kierowania.

EN

It has become essential to design power steering regulation of modern cars in a way that guarantees favourable driver's steering feel. The article discusses the subject of achieving driver's favourable steering feel by adjusting power steering regulation properly. In order to solve this problem, the authors try to verify the hypothesis that steering effort is a quantity that can help to adjust steering system characteristics.

2

Experimental studies of forces in the steering rods

80%

Janczur R. , Kuranowski A. , Nogowczyk P. , Pieniążek W.

|

tom Vol. 68, no. 2

61--70, 171--180

EN

The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.

PL

W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.

3

Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics

80%

Nogowczyk P. , Pieniążek W. , Szcześniak G.

|

tom Vol. 76, nr 2

95--106

EN

An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.

PL

Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.

4

The influence of mass parameters of the body on active safety of a fire engine in terms of the selection of chassis

80%

Nogowczyk P. , Pałka A. , Szczęśniak G.

|

tom Vol. 82, nr 4

87--98

EN

The position of the centre of masses affects the distribution of wheel loads and, at the same time, the stability of the vehicle in drive on bends as well as the course (intensity and efficiency) of braking. For fire engines heading for the site of emergency, these are important properties regarding performance. The paper presents a simplified factor analysis of the influence of the centre of masses position in special vehicles with fire fighting bodywork on the characteristics of steering, lateral stability and braking forces. A relation between the transfer function and the driving speed has been presented and the influence of the distance between the centre of masses from the rear axle of the vehicle on its steerability has been analysed. With the examples of given vehicles, it has been shown to what extent the mentioned indices and parameters can be changed after equipping a standard truck chassis with our bodywork system. The information contained herein may be useful for the construction departments of specialized vehicle bodywork manufacturers.