Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In the paper five different models have been examined in order to test their ability to describe relationship between EMG and force moment generated by moving upper or lower limb. In system analysis point of view it can be utilised for diagnostic purpose i.e. conversing subjective methods using by physician to new one based on objective measured data.
2
Content available Two stage EMG onset detection method
80%
EN
Detection of the moment when a muscle begins to activate on the basis of EMG signal is important task for a number of biomechanical studies. In order to provide high accuracy of EMG onset detection, we developed novel method, that give results similar to that obtained by an expert. By means of this method, EMG is processed in two stages. The first stage gives rough estimation of EMG onset, whereas the second stage performs local, precise searching. The method was applied to support signal processing in biomechanical study concerning effect of body position on EMG activity and peak muscle torque stabilizing spinal column under static conditions.
3
Content available remote The location GNSS modules for the components of Proteus system
80%
EN
The Proteus system - the Integrated Mobile System for Counterterrorism and Rescue Operations is a complex innovative project. To assure the best possible localization of mobile components of the system, many different Global Navigation Satellite System (GNSS) modules were taken into account. In order to chose the best solution many types of tests were done. Full results and conclusions are presented in this paper. The idea of measurements was to test modules in GPS Standard Positioning Service (SPS) with EGNOS system specification according to certain algorithms. The tests had to answer the question: what type of GNSS modules should be used on different components with respect to specific usage of Proteus system. The second goal of tests was to check the solution quality of integrated GNSS/INS (Inertial Navigation System) and its possible usage in some Proteus system components.
EN
Modeling of complex systems requires specific methods of model assessment. Local assessment of the model of complex system reduces to independent evaluations of quality of its parts. However, such a procedure does not necessarily lead to an optimal model of the whole complex system. To do this, global assessment should be used because it takes into account connections between elements. It is also possible to combine these two approaches. In this work, we make use of multiobjective approach to assess quality of model of complex system. Complex neural network is used as a model of dynamic complex system. As an example of complex dynamic system for experimental purposes, chemical process is considered.
5
Content available remote Odbiornik dla ratownika
80%
PL
Opisano koncepcję integracji aplikacji e-zdrowie w równoległym Internecie IPv6 QoS. Przedstawiono ogólną koncepcję realizacji usług e-zdrowie w sieciach z gwarancją jakości usług opartych na architekturach NGN i DiffServ. Koncepcja integracji aplikacji została zilustrowana na przykładzie aplikacji e-zdrowie dotyczących zdalnego monitorowania: sportowców, diabetyków i astmatyków.
EN
The concept of integration of e-health applications in IPv6 QoS Parallel Internet is presented in the paper. Generally, the integration is based on the specific signalling between application components. The idea of e-health services realization in networks with QoS support based on NGN and DiffServ architectures is showed in the paper. IPv6 QoS Parallel Internet of IIP System is an example of such a network. The proposed concept has been illustrated using three different examples of e-health applications: SmartFit, Diabetic, and Asthma monitoring.
PL
Artykuł prezentuje rozważania nad możliwością zastosowania sensorów inercjalnych MEMS (Micra Electra-Mechanical System) do wyznaczania zmian położenia oraz orientacji obiektów. Analiza przeprowadzona została w kontekście realizowanego projektu PROTEUS - zintegrowanego mobilnego systemu mającego wyznaczyć nowe standardy w podejmowaniu działań antyterrorystycznych i antykryzysowych [1]. Jako element testowy wykorzystano modul Xsens MTiG zawierający zintegrowany system INS/GPS (Inertial Navigation System/Global Positioning System). Przedstawiono jego charakterystykę oraz możliwości wykorzystania wewnątrz budynków w warunkach braku widoczności satelitów nawigacyjnych. Otrzymane rezultaty pozwoliły stwierdzić, że wykorzystanie podsystemu INS do klasycznej nawigacji zliczeniowej (dead reckoning) nie ma praktycznie sensu z uwagi na szybko narastający błąd. Jednak INS znakomicie sprawdza się jako uzupełnienie GPS umożliwiając pomiar orientacji oraz szybkich zmian położenia obiektu. Ponadto, analizy czasowo-częstotliwościowe danych otrzymywanych z INS pozwalają w pewnym stopniu określać parametry ruchu oraz pozycję obiektu.
EN
This article considers the possibility of using MEMS (Micro Electro-Mechanical System) inertial sensors to determine changes in position and attitude of the objects. The analysis was carried out in the context of the ongoing project PROTEUS - the integrated mobile system which aims to set new standards for counterterrorism and rescue operations [1]. All measurements were based on the Xsens MTiG module containing an integrated INS/GPS (Inertial Navigation System/Global Positioning System). Its performance and possible use inside the buildings during GPS outages were then presented. The results revealed that the classical dead reckoning algorithm is practically meaningless due to the unlimited position error growing with time. However, the INS can supplement GPS measurements which gives the capability of tracking the rapid changes in position and attitude. In addition, the time-frequency analysis of data obtained from the INS allows to estimate some movement parameters and position of the object.
EN
Stabilization of the spinal column is ensured by the activity of trunk flexor and erector muscles, including rectus abdominis (RA) and erector spinae (ES). The goal of this study was to evaluate the symmetry of action potential and electromechanical delay (EMD) in RA and ES during generation of maximal muscle torque. In the present study, the symmetry of EMG activity in the right and left parts of RA and ES was tested under isometric conditions. The subjects (N = 13) were selected from the university population. Electromyographic signals and muscles torques were recorded with the sampling frequency of 1000 Hz. Lack of significant differences in EMD between left and right sides in both muscles studied and lack of correlation between EMD and maximal muscle torque were observed. Analysis aimed at assessing the symmetry of EMG signals amplitude revealed crossed laterality characterized by increased activity in the right side of RA muscle and left side of ES. The proportion of maximal muscle torque in ES to RA in the women examined amounted to 1.7:1.
PL
System PROTEUS ma za zadanie stworzenie nowej jakości w zarządzaniu kryzysowym i działaniach ratowniczych. Innowacyjne projekty elementów systemu, w szczególnosci częściowo autonomicznych robotów mobilnych oraz modułów lokalizacji dla ludzi w budynkach wymagają nowych rozwiązań technicznych. Niniejszy artykuł prezentuje w jaki sposób najnowsze technologie mogą być ze sobą połączone w celu stworzenia jakościowo nowych modułów lokalizacji, które spełniają ścisłe wymagania środowiskowe, zasilania, wielkości i dokładności.
EN
The PROTEUS system will set a new standard in crisis management and rescue operations. The innovative design of partially autonomous mobile robots and modules for people location in buildings requires new technical solutions. This article presents how the recent technologies can be combined in order to design brand-new location modules that fulfill strict environmental, power supply, size and accuracy requirements.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.