PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model elektrohydraulicznego serwonapędu posuwu obrabiarki
100%
Milecki A.
|
|
tom Vol. 19, Nr 2
185-192
PL
W artykule przedstawiono układ dynamiczny zespołu posuwu obrabiarki oraz podstawowe sprężenia występujące pomiędzy nim a pozostałymi elementami obrabiarki. Podano opisujący go układ równań oraz zbudowano schemat blokowy elektrohydraulicznego serwonapędu posuwu. Obok części elektrohydraulicznej wyróżniono w nim sztywne elementy mechaniczne reprezentujące tłok i tłoczysko, stół oraz przedmiot obrabiany. Przedstawiony model umożliwia prowadzenie pomocnych w procesie projektowania badań symulacyjnych tego typu napędów obrabiarkowych.
EN
In the paper, description and equations of the machine tool feed drive units with different feedback linkages were made. On this basic model of electrohydraulic machine toll drive unit was build. It allowed the realisation of their computer model in Matlab-Simulink system. This model can be very useful in designing and research processes of such servo drive for machine tools.
2
Content available remote Modeling of magneto-rheological shock absorbers
100%
Milecki A.
|
|
tom Vol. 24, nr 2
123-129
EN
A problem of modeling of shock absorbers with magneto-rheological fluid (MRF) is described and discussed in this paper. Their theoretical model in the form of set of differential equations is proposed. On its basis the computer model prepared in Matlab-Simulink software and chosen simulation results are presented. The results obtained in simulation are compared with results obtained in investigations.
PL
W artykule omówiono modelowanie pochłaniaczy energii z cieczami magnetoreologicznymi. Przedstawiono ich model teoretyczny w postaci ukfadu nieliniowych równań różniczkowych. Na jego podstawie w programie Matlab-Simulink zbudowano komputerowy model symulacyjny. Pokazano także przykładowe wyniki badań symulacyjnych, które następnie porównano z wynikami otrzymanymi w badaniach doświadczalnych.
3
Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z silnikiem skokowym jako elementem zadającym
63%
Myszkowski A. , Milecki A.
|
|
tom nr 1
12-14
4
Ciecze elektro- i magnetoreologiczne. Zastosowania w technice
63%
Milecki A. , Ławniczak A.
|
|
tom nr 5
5-10
5
Content available Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
63%
Milecki A. , Bachman P.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
456-460
PL
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
EN
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.
6
Content available Washing machine controller with a new programming method
63%
Milecki A. , Regulski R.
|
|
tom Vol. 11, no. 4
328--332
EN
In the paper the newly designed at Poznan University of Technology (PUT) washing machine controller is presented. The commonly used in washing machines sensors, drives and other input-output elements are briefly described. The designed at PUT controller is based on 32-bit STM32 microcontroller. The used in this controller modules are described and their input/output signals and basics of operations are presented. The developed in the controller user-machine communication devices, elements and methods are described. The paper presents new washing machine programming methods and implementation software, such as voice recognition and intelligent programming of washing machine that were applied in the new controller.
7
Content available remote Control of a manipulator by hand movement watched by visual a system
51%
Milecki A. , Owczarek P. , Rybarczyk D.
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
907-916
EN
The paper presents a control system, which uses a simple internet camera with a PC based markers recognition software for tracking human hand movement by a 2-axis manipulator with electrohydraulic servo drives. Three colour markers are attached to the operator's hand and arm, which are tracked by a vision system. It recognizes these markers, calculates their two-dimensional coordinates and sends them to the manipulator main controller, which calculates the desired signals to satisfy the requirements of electrohydraulic servo drives. These signals are then sent to the manipulator slave controller, which governs the movements of the electrohydraulic servo drives installed in the manipulator. In this way, the manipulator is able to follow the human hand.
8
Content available remote The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives
51%
Milecki A. , Owczarek M. , Bączyk R.
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
917-930
EN
The article describes a system for supervising a hydraulic manipulator and allowing its work in the event of failure of the primary measuring system. A monitoring system based on a digital camera observes the manipulator and its environment. In the case of failure of one of the encoders, the control of the manipulator movement is made by taking a feedback signal provided by the vision system. This allows continuation of the work of the manipulator even in the presence of the encoder errors. Additionally, the system is protected against abnormal movements which may lead to hitting of elements allocated in the manipulator working area. A comparison of the system accuracy equipped with two different feedback sensors is also presented.
9
Content available Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
51%
Milecki A. , Bachman P. , Chciuk M.
|
2010
|
tom R. 14, nr 2
655-661
PL
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
EN
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
10
Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w pochłaniaczach energii
51%
Milecki A. , Sędziak D. , Hauke M.
|
|
tom Vol. 84, nr 41
2267-274
PL
W artykule opisano koncepcje rozwiązań nowych rodzajów pochłaniaczy energii, w których zastosowano ciecz magnetoreologiczną. Przedyskutowano różne warianty konstrukcyjne oraz podano podstawowe zależności teoretyczne pozwalające na ich projektowanie. Opisano zbudowany pochłaniacz oraz zaprezentowano jego wstępne wyniki badań doświadczalnych.
EN
In a paper new design concept of shock absorbers with magnetorheological fluids have been shown. Different design variants have been discussed. The main theoretical equations enable design of such absorbers. The build out absorber is described and some investigation results are shown.
11
Inwestigations conducted at Poznań University of Technology. Control of electrohydraulic servo drives and applications of magnetorheological fluid dampers
51%
Ławniczak A. , Milecki A. , Myszkowski A. , Sędziak D.
|
|
tom nr 5
35-39
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.