PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Neural interpolation method of hydrographic survey
100%
Stateczny A.
|
|
tom z. 2/57
189-193
EN
The article presents an original method of neural interpolation of hydrographic survey based on using artificial neural networks of GRNN type (General Regression Neural Networks). Results of numerical experiments have been presented carried out in order to verify the method worked out.
2
Aspekty technologiczne wdrażania zharmonizowanego systemu informacji rzecznej
100%
Stateczny A.
|
2011
|
tom nr 6
PL
W artykule przedstawiono analizę techniczną usług i technologii RIS w aspekcie wdrożenia systemu na dolnej Odrze. Omówiono wszystkie cztery kluczowe technologie RIS: ECDIS śródlądowy, komunikaty dla kierowników statków, elektroniczne raportowanie statków oraz system kontroli ruchu statków wskazując ich wzajemne powiązania.
EN
In this article the technical analyze of RIS services and technology on the lower Odra river RIS implementation aspect was presented. All four key technologies: Inland ECDIS, Notice to Skippers (NtS), Vessel Tracking and Tracing (VTT) and Electronic Reporting International (ERI) were described with focus on their interaction.
3
Content available Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
100%
Stateczny A.
|
2010
|
tom Vol. 59, nr 2
339-347
PL
Głównym elementem systemu obrazowania podwodnego jest sonar nawigacyjny. W artykule przedstawiono unikalne w skali kraju rozwiązanie wdrożenia systemu sonarowego wysokiej częstotliwości pracującego w dwóch wariantach statycznych i w wariancie dynamicznym. Przedstawiono przykłady pozyskanych obrazów sonarowych wysokiej rozdzielczości.
EN
Navigational sonar is the main element of an underwater imaging system. In the article there has been presented a solution, unique on the national scale, of implementing a high-frequency sonar system working in two variants, a static and a dynamic one. There have been presented examples of obtained high-resolution sonar images.
4
Content available remote Koncepcja kierunku studiów w dziedzinie geoinformacji
100%
Stateczny A.
|
|
tom T. 7, z. 3
125-134
PL
W artykule przedstawiono koncepcję kształcenia w dziedzinie geoinformacji na kierunku geoinformatyka
EN
In the paper, a concept of a new programme of studies in the area of geoinformation is presented with suggested name .geoinformatics.. Proposed educational standards are given both for Engineer.s and Master.s degree studies, taking into account both basic and specialist content. The new programme of studies would fill the gap in the educational market in the area of geoinformation.
5
Content available remote Elektroniczne mapy nawigacyjne w rzecznych systemach informacyjnych
100%
Stateczny A.
|
2006
|
tom T. 4, z. 3
203-209
EN
Recently, trends of moving cargo from loaded roads and motorways to waterways and water motorways have been observed in Europe. The huge inland waterways potential is still not widely used. The lack of authorised electronic navigational charts without which navigation is possible only during day time and with low level of safety is one of basic obstacles for the use of inland waterways. According to EU directive, electronic charts in accordance with the Inland ECDIS standard should be also produced for such inland waterways like Odra (the Oder River). Several projects financed by the European Commission concerned River Information Systems (RIS) in which Inland ECDIS is the basic element. The paper presents problems of development of Electronic Navigational Charts systems for River Information Systems.
6
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
63%
Stateczny A. , Burdziakowski P.
|
|
tom 26
|
nr 1
EN
The paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam echo sounder, sonar, LiDAR , automotive radar, photog raphic and spectral camera system s. The UACA MS designed to provide flexibility that enables to operate on the different kind of surface platform and different type of functional payload. The full system configuration provides all four level of autonomy starting from remotely controlled to full autonomous mission. Each level can be implemented and run depending on user specific requirements. The paper explains the differences between autonomous and automatic mission and shows how the autonomy is implemented into the presented system. The full hardware structural design as well as the software architecture are described. In order to confirm initial assumptions the applied system was tested during four- week sea trials and tuned for a selected vessel to confirm assumptions. In the project, also the original shore control station was designed, produced and tested for the vessel, including specific user controls and radio communication system. Conclusions sum up all crucial points of the design and system implementation process
7
Content available remote Model identyfikacji zagrożenia w ruchu śródlądowym w oparciu o dynamiczną domenę 3D
63%
Stateczny A. , Miciuła I.
|
2010
|
tom Nr 10
285--294
PL
[...]Ochrona ludności i przewożonych towarów przed różnego rodzaju zagrożeniami w żegludze śródlądowej wymaga obecnie podejmowania zdecydowanych i skutecznych działań. Aby w pełni wykorzystać ten rodzaj transportu, jak ma to miejsce w państwach Europy Zachodniej, należy stworzyć ku temu odpowiednie warunki. W artykule zasady oceny sytuacji geoprzestrzennej oparto na koncepcji dynamicznej, czyli zmiennej w czasie domeny trójwymiarowej. Na jej podstawie określono metody identyfi kacji zagrożenia dla jednostki śródlądowej, manewrującej na akwenie ograniczonym w trzech wymiarach.[...]
EN
The article proposes a method of modelling three-dimensional space around a target in the form of a ship, which is necessary for keeping her safety while manoeuvring in restricted inland areas. Thanks to three-dimensional domain surrounding ship virtually safe shunter area will be appointed for inland shipping. Assures she the delivery in real time of indispensable information warning before different kind the threats in inland navigation, which will assure the protection for transported population and the goods. The work also presents methods permitting using the model of space so defi ned, called dynamic threedimensional domain for estimating navigational risk in the area. The essence of methods suggested here is a systemic depiction of the vessel’s operation in the aspect of estimating her safety while manoeuvring in restricted area. The article describes the concept of the vessel’s 3D dynamic domain and presents methods of constructing it for inland vessels. Original calculation models and algorithms, using the navigators’ knowledge, permit the construction of the navigator’s decision-support system, taking consideration of both navigational safety and the economic aspect of the transport task’s realisation. The model presented will constitute a valuable decision-supporting tool and will provide all indispensable information for inland vessel traffi c management. The conception dynamic domain 3D fulfi ls the informative needs of present of management the chain of deliveries, because the avoidance the every kind of threats makes possible as well as optimum use the possibility for elastic reacting in case any deviations from prime plan of voyage.
8
Wybrane aspekty opracowania, weryfikacji i wdrażania śródlądowych map elektronicznych dla obszaru RIS w Polsce
63%
Stateczny A. , Łubczonek J.
|
2011
|
tom nr 6
PL
Planowany w Polsce system RIS powinien udostępniać użytkownikom mapy elektroniczne na akweny znajdujące się w jego granicach. Mapy takie powinny być opracowane według obowiązujących standardów. Produkcja map jest zadaniem wieloetapowym, obejmującym pozyskanie danych, kodowanie danych, kompilację mapy oraz ich weryfikację. W artykule przedstawiono aspekty produkcji map elektronicznych, która została zrealizowana przez Akademię Morską w Szczecinie. W ramach prowadzonego projektu opracowano pierwsze w Polsce komórki map elektronicznych dla przyszłego serwisu informacyjnego RIS.
EN
The RIS system planned in Poland should provide the users with electronic charts of water bodies located within its borders. Such charts should be developed according to current standards. Production of charts is a multi-stage task, involving the acquisition of data, data coding, a compilation of charts and their verification. The paper presents aspects of the production of electronic charts, which was carried out by the Maritime Academy of Szczecin. As part of the project, the first in Poland cells of electronic charts for future RIS system were developed.
9
Content available remote General regression neural networks for target movement estimation
63%
Juszkiewicz W. , Stateczny A.
|
|
tom nr 59
65-72
EN
This paper, discussing some problems of general regression neural networks used for ship movement estimation, presents data from simulation research aiming at the optimisation and verification of a cascade neural filter.
PL
W artykule zostały przedstawione wybrane problemy związane z realizacją procesu estymacji wektora stanu śledzonego obiektu przy użyciu sztucznych sieci neuronowych regresji ogólnej. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych mających na celu optymalizację oraz weryfikację zaprojektowanego neuronowego estymatora stanu.
10
Content available remote Application of radial networks for recognising vessels through the identification of their radio stations
63%
Praczyk T. , Stateczny A.
|
|
tom nr 59
133-146
EN
The authors present the results of research into ways of more effective identification of navigating vessels through the use of one element of artificial intelligence, namely artificial neural networks. The presented network architecture, i.e. a radial network, is one of many that can be used for classifying input data into known network categories.
PL
W pracy zaprezentowano wyniki prac prowadzonych w celu zbadania możliwości poprawienia skuteczności identyfikacji obiektów pływających poprzez zastosowanie jednego z elementów sztucznej inteligencji jakimi są sztuczne sieci neuronowe. Zaprezentowano jedną z wielu możliwych architektur sieci, które można zastosować do klasyfikacji danych wejściowych do znanych kategorii sieci a mianowicie sieci radialne.
11
Content available remote Wizualizacja 2/3D podwodnego akwenu dla potrzeb wykonania precyzyjnych manewrów jednostek pływających
63%
Stateczny A. , Bodus-Olkowska I.
|
2011
|
tom T. 9, z. 3
117-123
PL
Elektroniczne mapy nawigacyjne 2D prezentowane przez system ECDIS (ang. Electronic Chart Display and Information Systems) prawie całkowicie wyparły tradycyjne mapy papierowe. Szybki rozwój technologii oraz coraz szersze zastosowanie systemów GIS w procesach decyzyjnych pozwalają na wykorzystanie możliwości wizualizacji 3D do prowadzenia bezpiecznej nawigacji. W zrost zapotrzebowania na tego typu mapy wynika bezpośrednio ze znacznego natężenia przewozów towarów drogą morską/wodną, w tym szczególnie ładunków niebezpiecznych lub zagrażających środowisku oraz rozwój popularności turystyki wodnej (Góralski, Gold, 2007). Stałe poszerzanie możliwości przeładunkowych portów - co generuje dochód i zwiększa znaczenie danego portu na rynku, powoduje konieczność wprowadzania na akweny portowe coraz to większych jednostek, niekiedy tzw. statków maksymalnych (o maksymalnych dopuszczalnych wymiarach), co bezpośrednio związane jest z potrzebą wykonywania precyzyjnych manewrów, które to z kolei zależne są od stanu oraz jakości posiadanych informacji batymetrycznych. Współczesne techniki i technologie hydrograficzne umożliwiają w krótkim czasie pozyskanie aktualnych informacji o strukturze dna akwenu, na jakim mają być przeprowadzane manewry wymagające wysokiej precyzji. Bezspornie, zobrazowania 3D stanowią o przyszłości w rozwoju wszelkich dziedzin życia i gospodarki. Powszechna komputeryzacja, wzrost zapotrzebowania na coraz doskonalsze systemy wzmagające bezpieczeństwo nawigacji, natężenie ruchu morskiego oraz przepływu towarów drogami wodnymi zwiększa konieczność generowania produktów mapowych zbliżonych jak najbardziej do warunków rzeczywistych. Precyzyjne, wysokogęstościowe elektroniczne mapy portowe czy batymetryczne, tzw. PortENC lub BatyENC, tworzone wg standardu IRO S-57 i S-IOO, na dzień dzisiejszy stanowią podstawę bezpiecznego wykonywania manewrów w portach. Możliwość wyświetlania tych informacji w trójwymiarze doskonale wpłynie na trafność wydawanych, podczas cumowania, poleceń oraz na wzrost samoświadomości kierującego jednostką. Ponadto, wysokogęstościowa mapa elektroniczna wyświetlana w postaci 3D stanowi idealne rozwiązanie dla osób po raz pierwszy przybywających na trudny pod względem nawigacyjnym akwen. Zobrazowanie charakterystyki głębokościowej w trój wymiarze bardziej przemówi do kierującego statkiem niż podane, w postaci cyfr na mapie, wskazania głębokości.
EN
Two and three dimensional underwater visualization is an excellent tool to perform precise vessel maneuvering operations such as mooring, anchoring and execution of turns. In the future, such a visualization may allow conducting safe navigation of vessels with maximum drafts admitted in given inland waters. The combination of 2 and 3D information from a certain seabed area makes maneuvering procedures much easier, especially for people first entering the water area, the services involved in maintenance of hydraulic engineering structures and the companies involved in maintaining the depth at a given level. Detailed seabed information may constitute grounds for construction of photorealistic underwater maps, including port areas. Another aspect of the use of the bathymetric information is production of precise electronic maps of water bodies. 2/3D underwater visualization thus seems to be important in the process of navigation in restricted waters and in inland navigation due to low depth and proximity to the shore. The emergence of new opportunities in geodata acquisition perfectly facilitates precise visualization. New hydrographic data acquisition systems deserve to be mentioned here, such as interferometric bathymetric systems or multi-beam echosounders. Also high-frequency scanning sonars are now used for checking cleanliness of the sea bottom. Interferometric systems enable bottom mapping with accuracy exceeding the standards imposed by the International Hydrographic Organization (IHO S-44). Phase measurement technology used in sonar system provides bathymetric data coverage to approximately 12 times the depth of the basin, giving a great performance of hydrographic surveys. The same area can be mapped up to 40% faster than using traditional echosounders. Ultra high frequency sonars (of the order of 600/1600kHz) allow to obtain images with extremely high resolution, allowing to define very small objects posing a potential hazard. Bathymetric information completed with sonar scans and supplemented with the necessary navigation, topographic and hydrometeorological data, add up to a common denominator which is precise visualization of the underwater view of the selected basin. The main problem implementation of precise visualization is quick ageing of data. Bathymetric data in closed waters, such as port areas and on rivers outdates already during the measurements, primarily due to changes in water level. A few centimeter fluctuations can be noted during one day. These centimeters may therefore be decisive in conducting safe navigation, particularly for vessels with a maximum allowable draft or direct effect on the tonnage of cargo carried by water. Another factor influencing precision of the 2/3D underwater image may be the movement of vessels. Currents and waves produced by traffic can directly affect the structure and arrangement of the sediment on the sea bottom. These factors have direct impact on the accuracy and timeliness of the visualization. Another extremely important issue is the lack of standardization of systems capable of displaying information in three dimensions. In non-standardized systems, electronic map presentation focuses on three-dimensional relief of the seabed. This option is available in packages for commercial and fishing vessels. In the first solution, it is rather a complement of traditional bathymetric information, while the second is used in fishing for visualization and classification of the position of the trawl. The use of 2/3D view for entering the port by a vessel with a maximum allowable draft and then performing precision maneuvers could underpin the development of transport and trade in relatively shallow ports.
12
Content available Dynamic ship positioning based on hydroacoustic systems
63%
Stateczny A. , Szulc D.
|
|
tom Vol. 6
199--204
EN
The Article describes the concept for development of a dynamic ship positioning system based on the information provided by hydroacoustic systems. It is the first presentation for the wide audience of a modern method for determination of position using modern measuring and processing technology where the hydroacoustic wave is the carrier of information.
13
Content available Target Tracking in RIS
63%
Kazimierski W. , Stateczny A.
|
|
tom Vol. 3, no. 4
385--390
EN
The article treats of problems bound with the tracking of surface water targets in RIS systems. A concept of RIS has been briefly presented, indicating the need for locating in them the tracking and tracing of ships. The most popular sensors used for the purpose have been characterised, the most important relevant documents have been presented and the requirements set for tracking systems have been described.
14
Content available An algorithm of navigational data integration
63%
Borkowski P. , Stateczny A.
|
|
tom nr 1
181-188
EN
An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
PL
W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
15
Content available Multisensor Tracking of Marine Targets : Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
63%
Stateczny A. , Kazimierski W.
|
|
tom Vol. 57, No. 1
65-70
EN
This paper presents an algorithm of multisensor decentralized data fusion for radar tracking of maritime targets. The fusion is performed in the space of Kalman Filter and is done by finding weighted average of single state estimates provided be each of the sensors. The sensors use numerical or neural filters for tracking. The article presents two tracking methods - Kalman Filter and General Regression Neural Network, together with the fusion algorithm. The structural and measurement models of moving target are determined. Two approaches for data fusion are stated - centralized and decentralized - and the latter is thoroughly examined. Further, the discussion on main fusing process problems in complex radar systems is presented. This includes coordinates transformation, track association and measurements synchronization. The results of numerical experiment simulating tracking and fusion process are highlighted. The article is ended with a summary of the issues pointed out during the research.
16
Content available remote Koncepcja wyznaczania pozycji okrętu metodami porównawczymi z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
63%
Stateczny A. , Wąż M.
|
|
tom Vol. 47, nr 4
119-131
PL
Artykuł zawiera opis przystosowania obrazu radarowego i mapy elektronicznej do wyznaczania pozycji metodą komputerowego porównania obrazów. Przedstawiona została koncepcja modelu automatycznego wyznaczania pozycji z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.
EN
The paper contains a description of radar image and electronic map adoption for determination of vessel position by the computer method for an image comparison. The model concept is presented for automatic determination of the position by using the artificial neuron nets.
17
Content available Neural algorithm of fixing the ship's position
63%
Stateczny A. , Wąż M.
|
|
tom No. 2
127-141
EN
Comparative methods of plotting the ship’s position based on the radar picture can be applied in coastal regions and narrow passages. The article presents the algorithm of comparative plotting of the ship’s position with the application of an artificial intelligence method – artificial neural networks. The results of numerical experiments have been adduced, conducted according to the method worked out.
18
Method of logical product in the process of bathymetric navigation
63%
Stateczny A. , Duda J.
|
|
nr Suppl.1
EN
The article presents the concept of applying sonar images for determining a vessel’s position. A modified method of logical product has been presented, which enables the matching of the lateral sonar’s image to the standard.
19
Automatic target tracking in radar systems using GRNN
63%
Stateczny A. , Kazimierski W.
|
|
nr Suppl.1
EN
The latest international trends aim at the introduction of the requirement of automatic tracking in all marine navigational radars. This necessitates further improvement of methods for target state estimation. This article presents the results of research into the neural method using double artificial neural networks of the GRNN type.
20
Content available remote Location of an accident at sea in the SAR system - an attempt at formalizing the problem
51%
Bednarczyk M. , Pyrchla J. , Stateczny A.
|
|
tom nr 59
5-16
EN
This paper presents reasons for conducting a mathematical analysis of the navigational information acquired by the maritime rescue operations and coordination services. The proposed formalization is based on a presentation of all the information acquired in the form of a stream, i.e. a sequence of information. In order to succeed in locating the scene of the accident at sea, it is absolutely necessary to determine the area indicated utilizing all at the information acquired. The shape of the area depends on the type of information received. The problem of determining the precise area for each type of navigational information is referred to the representation of the set, probability and fuzzy sets theories.
PL
Przedstawiono motywacje wskazujące na potrzebę matematycznej analizy informacji nawigacyjnych napływających do służb koordynujących morskie akcje ratownicze. Podstawą proponowanego formalizmu jest przedstawienie wszystkich napływających informacji w postaci strumienia, czyli ciągu takich informacji. Z punku widzenia zadania lokalizacji miejsca wypadku morskiego niezbędne jest ustalenie obszaru wyznaczanego przez każdą z napływających informacji. Kształt takiego obszaru zależy od typu informacji. Problem dokładnego określenia obszaru dla każdego typu informacji nawigacyjnej odniesiono do reprezentacji teorio-mnogościowej, probabilistycznej i teorii zbiorów rozmytych.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.