This article presents the systematic design methodology of a discrete Proportional and Proportional-Derivative (PD) controller for the electro-hydraulic servodrive position control. The controller is based on the identified linear model of the system, with P/PD parameters adjusted with the help of different methods given in the literature. There are compared experimental results of the proposed control system with different controller parameters.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.