PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Możliwości zastosowania metod tomografii procesowej do diagnozowania zespołu napędowego statku powietrznego
100%
Rochala Z.
|
|
tom Vol. 49, nr 4
117-123
PL
W pracy przedstawiono aktualne problemy diagnozowania zespołów napędowych statków powietrznych. Przedstawiono zalety zastosowania metod tomografii procesowej do rozwiązania tego zadania. Do rekonstrukcji obrazu zaproponowano wykorzystanie sztucznej sieci neuronowej. Ostatnim elementem systemu diagnozującego będzie neuronowy klasyfikator stanów, pozwalający na automatyzację procesu decyzyjnego.
EN
The problems of the diagnosis of aircraft unit power are discussed. The advantages of process tomography methods application to solve of these problems are described. Application of artificial neural networks to image reconstruction is proposed. Neural classificator of states, which allows the automation of decisive process, will be the final element of the diagnosis systems.
2
Ocena realizacji misji obiektu bezpilotowego na podstawie danych z lotu
100%
Rochala Z.
|
|
tom Z. 80
385-392
PL
W ostatnich latach powstaje wiele gotowych urządzeń awionicznych przeznaczonych dla bezpiloowych obiektów latajacych. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę autopilota MP2000 firmy MicroPilot. Omówiono przygotowania obiektu z autopilotem do badań w locie oraz podjęto próbę oceny wykonania misji na podstawie danych zgromadzonych podczas lotu. Doświadczenia zdobyte przy badaniu autopilota będą wykorzystane przy pracach nad zbudowaniem własnego urządzenia tej klasy.
EN
The short description of the MicroPilot MP2000 autopilot is introduced in this article. This report contains a desription of the UAV, results from ground and flight tests, a complete pre-flight checklist and the evalution of the results given during the flight. The results of these research experiences will be used during preparation of the new autopilot.
3
Content available remote Możliwości zastosowania techniki światłowodowej na statkach powietrznych
63%
Jaroszewicz L. R. , Rochala Z.
|
|
tom z. 51[168], t.1
319-326
PL
W pracy przedstawiono przegląd możliwości zastosowania elementów techniki światłowodowej na pokładzie statku powietrznego. Prezentowane omówienie dotyczy zarówno elementów łączy optycznych stosowanych do przekazu informacji jak i możliwości aplikacji czujników światłowodowych z uwzględnieniem specyfiki środowiska pokładu samolotu. Dodatkowo, na bazie dokonanej oceny wymagań stawianych przez technikę lotniczą określono realne perspektywy wdrożenia nowych rozwiązań światłowodowych opracowywanych wyłącznie pod tym kątem.
EN
The possibilities of aircraft fiber optic application are presented. A description presented in paper shown applications of optical link for information transfer as well as different kinds of fiber optic sensors. Moreover, on the basis of an air technology requirements, the perspectives of the specialised fiber optic systems, designed for air applications are determined.
4
Content available Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs
51%
Brzozowski B. , Kordowski P. , Rochala Z. , Wojtowicz K.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
309-312
EN
An avionics module, based on a commercially available LIDAR, which perform scans in a single plane, was developed. The module enables to obtain three dimensional point map of the area around aircraft. Spherical coordinates of each point are forwarded to the main avionics computer, where final computations are done accordingly to the implemented algorithm. Received data can be used to determine areas dangerous for flight, specify flight trajectory that avoid obstacles or just for visualization of the aircraft surroundings. In this article designed structure of the module was presented as well as developed operational algorithm. Finally, obtained measurement results were discussed and usage constraints consequential to a specific structure of the module were presented.
PL
Wykorzystując komercyjny, laserowy skaner wykonujący pomiary w jednej płaszczyźnie, opracowano moduł awioniczny umożliwiający uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących przestrzeń wokół statku powietrznego. Współrzędne sferyczne każdego z tych punktów przekazywane są do komputera pokładowego systemu awionicznego. W zależności od zaimplementowanego w nim algorytmu, odebrane dane mogą służyć do określenia obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenia trajektorii lotu z ominięciem przeszkód lub wizualizacji otoczenia statku powietrznego. W artykule przedstawiono zastosowaną konstrukcję modułu awionicznego i opracowany algorytm pracy urządzenia, omówiono otrzymane wyniki oraz przedstawiono ograniczenia możliwości zastosowania modułu wynikające ze specyfiki zaproponowanego rozwiązania.
5
Content available Cyfrowy system pomiarowy do wyznaczania pozycji obiektów wewnątrz pomieszczeń
51%
Brzozowski B. , Rochala Z. , Wojtowicz K.
|
|
tom R. 22, nr 12
2401--2405, CD
PL
W artykule omówiony został cyfrowy system pomiarowy umożliwiający wyznaczenie pozycji obiektów względem modułu pomiarowego. Zaprojektowano i wykonano dwa rodzaje modułów pomiarowych w zależności od zastosowanego czujnika, przy zachowaniu niezmienionych parametrów modułu komputerowego. W module komputerowym zaimplementowano algorytm wyznaczania pozycji obiektów na podstawie analizy chmury punktów, czyli danych współrzędnościowych w postaci zbioru punktów odebranych z modułu pomiarowego. Opracowany system dedykowany jest dla bezzałogowych statków powietrznych (BSP) i stanowi główny element projektowanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego, Wojskowej Akademii Technicznej, systemu antykolizyjno-nawigacyjnego.
EN
A digital measurement system for obtaining the position of objects relative to the measuring module is described. Two types of measurement modules were designed and manufactured, with the same computer module and different sensors applied. In the computer module the algorithm determining the position of objects on the basis of point clouds received from the measuring module was implemented. The developed system is dedicated to unmanned aerial vehicle (UAV) and is the main component of an anti-collision and navigation system designed in Avionics and Air Armament Department at Military University of Technology.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.