W artykule przedstawiono proces komputerowo wspomaganego modelowania dynamiki bezzałogowej platformy latającej typu VTOL (ang. Vertical Take Off and Landing), wzbogacony o identyfikację dynamiki układu napędowego. W procesie identyfikacji wykorzystano środowisko LabVIEW wraz z kartą pomiarową firmy National Instruments. Przedstawiono również prototyp stanowiska do pomiaru siły ciągu jednostek napędowych. W ostatniej części zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów siły ciągu z przeprowadzonego eksperymentu oraz omówiono możliwości rozbudowy stanowiska.
EN
In this paper we present the computer-aided modeling of the dynamics for the vertical take-off and landing platform enhanced with the identification process of the propulsion systems. General concept of the laboratory test bed prototype together with hardware solution has been described and analyzed. The identification process is based on the LabVIEW software jointly with the National Instruments data acquisition card. Finally in the last section the functionality of the laboratory setup and exemplary results are shown. The possibilities of the further prototype development are contained in the summary of this paper.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono tematykę komputerowego wspomagania dla procesu modelowania akumulatorów litowo-polimerowych w kontekście elementów zasilających m.in. takie systemy, jak bezzałogowe obiekty latające (BOL). Przedstawione prace mają prowadzić do badań, w wyniku których można określić pozostałą ilość ładunku elektrycznego w pakiecie zasilającym tzw. „state of charge”. Stanowi to podstawę do szacowania pozostałego czasu, w którym aparat latający wykonuje działania operacyjne. Tematyka podejmowana w niniejszej pracy skupia się wokół tworzenia rozwiązań programowych w środowisku LabVIEW wspomagających pozyskiwanie danych pomiarowych na potrzeby późniejszej analizy i implementacji algorytmów dla rozwiązań technicznych projektowanych układów autopilotów.
EN
In this paper we focus on the computer aided process of modeling lithium-polymer batteries, which can be used as a power supply source for unmanned aerial vehicles (UAVs). The idea of this work leads to state of charge (SOC) estimation that is necessary to have a complete information about remaining time of possible UAV’s operation. Topics that are covered in this article concern the software which is based on the LabVIEW platform and is specially design for the date acquisition and analysis that can provide hardware implementation for autopilots algorithms in future.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.