Nowadays, the growing popularity of terrestrial laser scanners (TLS) allows to obtain a point cloud of many industrial objects along with classic surveying. However, the quality and model’s accuracy in comparison to a real shape seem to be a question, that must be further researched. It is crucial especially for Finite Element Method (FEM) analysis, which, being a part of technical design, estimate the values of construction’s dislocation and deformation. The article describes objects such as headgear with steel support and 4-post headframe with steel sheers. Both supports and sheers were modelled basing on point clouds. All the models were compared to the point cloud. The differences in models’ shape were calculated and the maximal values were determined. The results’ usefulness in FEM analysis was described.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A high frequency injection (HF) technique for rotor position estimation using Sliding Mode Control (SMC) in Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSMs) is presented. Since SMC is used, instead of the Field Oriented Control (FOC), the injected HF test signals for tracking the machine’s saliency are naturally eliminated. Such angle information suppression is tackled using ”the equivalent control” principle. Simulation results confirm not only the proper angle estimation but also the sensorless control at low speed reversal and load impact at zero speed.
PL
W artykule przedstawiono technikę dodawania sygnału wysokoczęstotliwościowego (HF) w celu estymacji położenia wirnika w przypadku sterowania ślizgowego (SMC) maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSMs). Od kiedy do sterowania ślizgowego, zamiast metody FOC, jest dodawany testowy sygnał wysokoczęstotliwościowy, asymetria magnetyczna maszyn zostaje w sposób naturalny wyeliminowana. Tłumienie informacji o kącie może być rozwiązane przy użyciu zasady „regulacji równoważnej”. Wyniki symulacji potwierdzają nie tylko właściwą estymację kąta jak również, ale również możliwość sterowania bezczujnikowego przy bardzo niskich prędkościach i nawrocie maszyny.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.