In this study the integrated control algorithm of the passenger car powertrain with continuously variable transmission (CVT) based on "fuzzy logic" is presented. This algorithm transfers the powertrain with unceasingly ratio changes to the powertrain with infinite number of virtual gears. Simultaneously, the control task has been reversed and the engine speed regulation with the engine torque regulation has been replaced. The results based on the simulation research shows that the drive-ability of the car has been significant improved without the fuel consumption increase
W artykule przedstawionio syntezę sterowania rozmytego suwnicą przemysłową. Celem sterowania jest minimalizacja szkodliwego kołysania przenoszonym ładunkiem. Proponowane rozwiązanie oparte jest o regulator nadrzędny (arbiter), adaptujący wzmocnienia regulatorów położenia oraz kąta odchylenia ładunku w zależności od istniejących warunków. Zastosowanie proponowanego rozwiązania wpływa korzystnie na uzyskane wyniki, wskazując na efektywność prezentowanej metody sterowania, co zdaniem Autora, pozwoli m.in. na zwiększenie dokładności oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa przenoszenia ładunku.
EN
The paper presents the anti-swing fuzzy control synthesis for a trolley crane model (Fig. 1). The approach is based on the fuzzy supervisory controller (Fig. 6) updating the gains of the position and the angle fuzzy controllers according to actual conditions (Fig. 2). The main advantages of that approach are high accuracy of crane's position control and the minimizing of load's swing (Fig. 7-8). The effectiveness of the suggested method is particularly emphasized with complying the realistic conditions such as dead-zone in the crane model. The scaling gains for the fuzzy controllers and supervisor controller are experimentally specified (Fig. 3). The gains were not optimized by any methods but the experimental results turned out sufficient. The proposed method of fuzzy control of the trolley crane, in author's opinion, allows to avoid the potential damage of the load in the neighborhood of any industrial materials and ensures high safety of the workers [1, 2, 5, 6].
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
General idea of the super-resolution method based on the signal-spectrum extrapolation beyond transmission-channel band has been presented. Main limitations of former realizations of the method have been discussed. A new realization procedure of the method, removing those limitations, has been proposed. It consists in signal fragmentation before transmission through a low-pass channel. Results of a few numerical experiments done by means of original computing tools has been presented and discussed.
W artykule przedstawiono wybrane aspekty zastosowania metod sztucznej inteligencji w zagadnieniach automatyki. Zawarto ogólny przegląd metod identyfikacji i sterowania opartych na sztucznych sieciach neuronowych. Wskazano także na możliwość wykorzystania logiki rozmytej do optymalizacji pracy układu napędowego samochodu.
EN
In this paper, some issues concerning application of neural networks and fuzzy logic in automatic control are presented. Neural identification and control methods are briefly reviewed. Fuzzy logic approach to powertrain control of a passenger car is also shown.
In this study the integrated control algorithm of the passenger car powertrain with continuously variable transmission (CVT) based on "fuzzy logic" is presented. This algorithm transfers the powertrain with unceasingly ratio changes to the powertrain with infinite number of virtual gears. Simultaneously, the control task has been reversed and the engine speed regulation with the engine torque regulation has been replaced. The results based on the simulation research shows that the drive-ability of the car has been significant improved without the fuel consumption increase.
PL
W pracy przedstawiono algorytm zintegrowanego sterowania układem napędowym samochodu osobowego o przełożeniu zmiennym w sposób ciągły oparty na logice rozmytej. Sprowadza on układ przeniesienia napędu o nieustannie zmieniającym się przełożeniu do układu o nieskończonej liczbie biegów wirtualnych. Jednocześnie w algorytmie tym odwrócono zadanie zastępując regulację prędkości kątowej regulacją stopnia zasilania silnika. Z przeprowadzonych badań symulacyjnych wynika, że dzięki takim rozwiązaniom jest możliwa znacząca poprawę własności ruchowych samochodu przy zachowaniu oszczędnego zużycia paliwa.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.