Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Photogrammetric solutions used in the new mobile system of road surface diagnosis

100%

Wyczałek I. , Stróżyk-Weiss J. , Wyczałek M.

|

tom Vol. 28

169--180

EN

Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.

PL

Ocenę stanu technicznego nawierzchni drogowych wykonuje się zwykle poprzez wizualną kontrolę rozpoznania uszkodzeń. Do opisu geometrycznego stosuje się ponadto proste metody pomiaru równości podłużnej i poprzecznej. Obecnie coraz bardziej popularne stają się różnego typu pojazdy pomiarowe dokonujące takiej oceny w sposób zautomatyzowany. Uzyskane wyniki stanowią podstawowy zasób systemów informacji o stanie nawierzchni drogowej, tzw. PMS (ang. Pavement Management Systems), służących do sprawnego zarządzania jej utrzymaniem i remontami. Próbę budowy własnego systemu typu PMS podjęto na Politechnice Poznańskiej z udziałem innych podmiotów. Obejmuje on dwa segmenty – terenowy i biurowy. Pierwszy składa się z zestawu sensorów i algorytmów do rejestracji stanu nawierzchni drogowej, drugi zawiera procedury do analiz numerycznych i wizualizacji uszkodzeń w formie map oraz raportów tekstowych. Pośród problemów technicznych związanych z budową segmentu terenowego mieści się sposób zautomatyzowanego pozyskiwania danych do oceny wybranych cech geometrycznych drogi. Postanowiono go rozwiązać metodami fotogrametrycznymi. Są to następujące zadania: (1) wykonanie fotomapy drogi dla potrzeb wizualizacji pasa drogowego w ramach aplikacji typu 3D GIS, (2) obrazowanie nawierzchni w postaci przekrojów poprzecznych. Zaprojektowano, zbudowano i przetestowano mechanizm montowany do samochodu. Obejmuje on między innymi dwa moduły fotogrametryczne. Pierwszy składający się z szeregu (2 lub 3) kamer i oświetlenia LED. Drugi to moduł laserowy z kamerą 3D rejestrującą pod kątem 40° oznaczony nim przekrój. Dla potrzeb lokalizacji i orientacji zastosowano odbiornik GNSS z dwiema antenami działającymi w trybie RTK oraz IMU. Obecnie poszczególne moduły systemu poddawane są testom. Aktualny stan prac nad systemem oraz pierwsze uzyskane wyniki zaprezentowano w publikacji. Praca została wykonana na Wydziale Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechniki Poznańskiej w ramach realizacji grantu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze PBS3/B6/36/2015 Inteligentny system monitoringu stanu technicznego nawierzchni jezdni.

2

Pomiary płaskości i spadków nawierzchni metodami geodezyjnymi

100%

Wyczałek I. , Jamroży P. , Wyczałek M.

|

2015

|

tom Nr 20

77--91

PL

Pomiary kontrolne nawierzchni przemysłowych lub drogowych mają na celu ocenę jakości ich wykonania, albo opis aktualnego stanu technicznego. Prowadzone są według wskazań normatywnych za pomocą łat i klinów lub profilografów. Dopuszcza się niekiedy stosowanie metod geodezyjnych, głównie niwelacji geometrycznej. Metody te mają pewne zalety (dokładność, możliwość lokalizacji usterek), ale też i wady. W pracy przedstawiono tematykę badania płaskości nawierzchni i zaproponowano rozwiązania umożliwiające określenie płaskości wybranymi metodami geodezyjnymi - niwelacji geometrycznej i trygonometrycznej oraz skaningu laserowego 3D. Uznano, że duży potencjał zawiera tachimetria elektroniczna wykonywana instrumentami robotycznymi z funkcją śledzenia lustra i automatycznego pomiaru, jednak dla usprawnienia pracy wymaga ona płynnego przemieszczania reflektora po mierzonej powierzchni. Zaproponowano użycie do tego celu 3-kołowego wózka pomiarowego. Przedstawiono jego projekt i omówiono pomiary wykonane przy użyciu prototypowego modelu. Uzyskane wyniki utwierdziły autorów w potrzebie rozwijania tej konstrukcji, między innymi uzupełniając ją o pochyłomierz. Przedstawiono wyniki pierwszych prób tego rozwiązania. Sformułowano wnioski i plany dotyczące przyszłych prac nad rozwojem pojazdu mierzącego płaskość i spadki nawierzchni.

EN

Control measurements of industrial or road surfaces are designed to evaluate the quality of their implementation, or a description of the current state. They are indicated by particular codes using staffs and wedges or profilographs. Sometimes surveying methods are permitted, mostly the geometric levelling. These methods have some advantages (accuracy, the possibility to locate of failures), but also some disadvantages. The paper presents the research concerning determination of surface flatness and propose solutions to determine the flatness using selected geodetic methods - geometric and trigonometric levelling and 3D laser scanning. It was recognized that a lot of potential has electronic tacheometry performed with the use of robotic total stations (TS) with the function of tracking mirrors and automatic measurement, but to improve the work they require smooth moving the reflector on the measured surface. It was proposed to use for this purpose 3-circular measuring trolley. The paper presents the design of the trolley and discuss the surveys made using a prototype model. The results confirmed the authors of the need to develop this design, among others, by supplementing it with inclinometer. The results of the first tests of the solution have been presented. The conclusions and plans for future work in this area have been formulated.

3

Badania porównawcze i integracja pomiarów pochyleń z pomiarami tachimetrycznymi

100%

Wyczałek I. , Wyczałek M. , Nowak R.

Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej

|

2013

|

tom Nr 15

157--168

PL

Przeprowadzono analizę i podjęto próbę wdrożenia pochyłomierza (inklinometru) dwuosiowego do zastosowań w geodezyjnych pomiarach inżynierskich. Celem pierwszego etapu było określenie warunków pracy pochyłomierza, powiązanie pomiarów inklinometrycznych z tachimetrycznymi oraz ocena dokładności wyników pomiarów wychyleń, ich wpływ na ocenę badanego zjawiska oraz możliwość poprawy systematycznych błędów pomiaru w oparciu o pomiary tachimetryczne. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że pomiary pochyleń mogą w istotny sposób wspomagać typowe obserwacje geodezyjne, a w niektórych przypadkach je zastępować. Szczególną zaletą użycia badanego pochyłomierza POSITAL FRABA ASG15 jest możliwość jego wykorzystania do ciągłego śledzenia geometrycznego stanu obiektów lub konstrukcji inżynierskich. Tym samym można go używać, pod określonymi warunkami, jako dodatkowego składnika geodezyjnych systemów monitoringu strukturalnego lub innych zadań inżynierskich.

EN

The analysis and an attempt to implement biaxial inclinometer for the use in geodetic engineering measurements were performed. The aim of this study was to determine conditions of the working of inclinometer, connection of inclinometer measurements with tacheometric observations and assessment of the accuracy of inclination measurements, their impact on the assessment of the studied phenomenon and the possibility of improving systematic errors of measurement on the base on tacheometric measurements. It was concluded that the measurements of inclinations can greatly support the typical geodetic observations, and - in some cases - replace them. A particular advantage of testing the POSITAL FRABA ASG15 inclinometer is the ability to use it for continuous tracking of geometric state of engineering objects or structures. This way it can be used, under certain conditions, as the supplementary component of geodetic systems of structural monitoring or other engineering tasks.

4

Charakterystyka statycznych i inercyjnych metod pomiarowych stosowanych do oznaczania równości podłużnej nawierzchni jezdni

88%

Stróżyk-Weiss J. , Pożarycki A. , Wyczałek I. , Wyczałek M. , Łuczak R.

|

2016

|

tom nr 3

89--98

PL

Równość podłużna jest jednym z parametrów techniczno-eksploatacyjnych opisujących stan nawierzchni drogowej. Najczęściej do jej oceny wykorzystywany jest międzynarodowy wskaźnik równości IRI. W artykule opisano wyniki porównania równości podłużnej zdefiniowanej za pomocą wskaźnika IRI dla profilu nawierzchni pobocza utwardzonego pomierzonego przyrządami geodezyjnymi oraz z wykorzystaniem profilografu laserowego. W efekcie porównania wartości wskaźnika IRI obliczonych dla profili uzyskanych metodą statyczną i uzyskanych z pomiaru profilografem stwierdzono, że względna różnica między wartościami IRI może być mniejsza niż 2%.

EN

Road roughness is one of the characteristics of technical-operational features describing the condition of the road pavement. For this purpose the International Roughness Index IRI is used in most cases. The article describes the results of comparison of pavement roughness defined by the IRI for the emergency lane surface profile measured by using both geodetic instruments and a profilograph. As a result of comparing the IRI values it was found that the relative difference between IRI values may be less than 2%.

5

Kartograficzne modelowanie wpływu ekstremalnych zjawisk hydrologicznych na obiekty inżynierskie

75%

Wyczałek I. , Machowiak K. , Plichta A. , Flieger M. , Krawczyk D. , Wyczałek M.

|

2011

|

tom Nr 9

125-133

PL

Katastrofalne powodzie jakie wstrząsnęły naszym krajem wiosną tego roku, stały się inspiracją do podjęcia prac mających na celu bliższe poznanie interakcji zachodzących między zjawiskami wodno-gruntowymi, a obiektami inżynierskimi i budowlanymi znajdującymi się w zasięgu ekstremalnego opadu. W szczególności podjęto temat badawczy, mający na celu podjęcie różnorodnych prac geodezyjnych oraz badań wodno-gruntowych dla potrzeb modelowania i symulacji tych interakcji. W pracy uzasadniono cel badań, dokonano przeglądu bibliograficznego oraz omówiono wpływ planowanych badań na rozwój naukowy uczestników projektu, rozwoju dyscyplin naukowych oraz praktycznych aspektów modelowania. Prace aplikacyjne planuje się wykonać na ujściu Kanału Mosińskiego do Warty, jako obiektu testowego. Planowane jest wykonanie badań na różnych danych źródłowych oraz modelach obliczeniowych. Obserwowane będą opady, zjawiska hydrologiczne w celu ich wykorzystania do testowania i kalibracji przyjętych rozwiązań. W pracach wykorzystane będą i dalej rozwijane oprogramowanie, które powstało w ramach tematu badawczego nr NN526 134834, realizowanego w latach 2008-2010 przez kierownika omawianego projektu badawczego.

EN

Catastrophic floods that shook our country this spring, became the inspiration for the work to closer understand the interactions between water events and ground, and also - engineering objects and constructions lying within a range of extreme precipitation. In particular, new research project aiming to undertake a variety of surveying and ground water studies for the modeling and simulation of these interactions was initialized. In the present study the aim of the research was explained, a review of bibliography and discusses the impact of planned research on the scientific development of the project participants, the development of scientific disciplines and the practical aspects of modeling. The work is planned to perform the application at the mouth of the Warta River Canal Mosiński as a test object. It is planned to carry out the work on different data sources and computational models. Will be observed rainfall, hydrological phenomena to be used for testing and calibration of the solutions. The work will be used and further' developed software that arose in the research topic No. N N526 134834, conducted in 1 2008-2010 by the head of this research project.