Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Proces precyzyjnego sterowaniu bezzałogowym pojazdem podwodnego wymaga stałego monitorowania jego położenia i ruchu. Prezentowany w artykule program Monitor SG zapewnia operatorowi na okręcie zobrazowanie pozycji i ruchu statku głębinowego względem okrętu-matki i względem dna akwenu oraz jego usytuowania i ruchu w toni morskiej. W przedstawiono ponadto problem trójwymiarowego zobrazowania na ekranie komputerowym położenia zdalnie sterowanego statku głębinowego. Jako obiektu do badan testowych użyto danych z rzeczywistego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
EN
The process of precise steering a unmanned underwater remotely operated vehicle (ROV) requires permanent monitoring his position and movement. The presented in this paper computer programme the “Monitor SG” assures on ship the operator's the presentation in relation to ship the position and movement of ROV - the mother-ship and the in relation to of sea area as well as his location and movement in sea deep. The problem in this paper was introduced three-dimensional the presentation on computer screen of position the steered ROV. Data to test researches were used from real underwater vehicle type “Ukwial”.
|
2018
|
tom z. 196
365--376
PL
W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne układu wahadła na wózku i na jego tle omówiono wszystkie kluczowe zagadnienia dotyczące wytworzenia modelu matematycznego, algorytmu sterowania opartego na modelu i wdrożeniu tego algorytmu na platformie sprzętowej. W zakresie modelowania zebrano działania wykorzystujące obliczenia symboliczne w Mathematica, modelowanie 3D w Autodesk Inventor, modelowanie fizyczne w SimMechanics, estymację parametrów w Simulinku. W kontekście sterowania zestawiono operacje w zakresie projektowania w Control Toolbox i Simulinku, automatycznego generowania kodu w Embedded Coder, implementacji kodu w środowisku FreeRTOS. Ocenę poprawności działań i zaproponowanych rozwiązań oparto na podstawie wyników eksperymentów zawartych w pracy.
EN
This work presents an experimental stand - a pendulum on a cart. It is discussed, with this background, all the key issues concerning development of a mathematical model and model based control algorithm, and deployment of this algorithm to a target hardware platform. I the scope of modelling we integrated symbolic computations in Mathematica, 3D CAD modelling in Autodesk Inventor, physical modelling in SimMechanics, parameters estimation in Simulink. In the context of control, we integrated operations covering control design in Control Toolbox, automatic code generation in Embedded Coder, implementation of the resulted code in FreeRTOS. The assessment of the correctness of activities and proposed solutions is based on the results of the experiments contained in the work.
EN
Only products containing substances listed in the Regulations (EC) No 889/2008 and 354/2014 are permitted in the protection of organic crops from pests. Despite the common list of active substances and schemes of qualifying products for use in organic farming, availability of measures to protect organic farming in the Member States varies widely. Obtaining information concerning the list of plant protection products qualified for use in organic farming was possible only for 12 Member States. Among the countries, the biggest number of insecticides to protect organic crops has been approved in Italy, Germany and France. The lowest number has been noted in Slovakia and Poland. Italy has the broadest protection capacity for each group of organic farming: agricultural, vegetable, fruit and ornamental. Active substances most frequently registered in the products approved for use in organic farming are: microorganisms, natural pyrethrins, rapeseed and paraffin oils. Differences in the availability of ways to protect organic farming in the Member States hinder equal competition in the common market.
PL
Do ochrony upraw ekologicznych przed szkodnikami dopuszczone są tylko środki zawierające substancje wymienione w Rozporządzeniach Komisji (WE) nr 889/2008 oraz 354/2014. Mimo wspólnej listy substancji aktywnych systemy kwalifikowania preparatów do stosowania w rolnictwie ekologicznym oraz dostępność środków do ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich są bardzo zróżnicowane. Uzyskanie informacji dotyczących listy środków ochrony roślin zakwalifikowanych do stosowania w rolnictwie ekologicznym było możliwe tylko dla 12 państw członkowskich. Wśród tych państw najwięcej insektycydów do ochrony ekologicznych dopuszczonych jest we Włoszech, Niemczech oraz Francji. Najmniej na Słowacji oraz w Polsce. Włochy posiadają także najszersze możliwości ochrony dla każdej grupy upraw ekologicznych: rolniczych warzywniczych, sadowniczych i ozdobnych. Substancje aktywne najczęściej rejestrowane w środkach dopuszczonych do stosowania w rolnictwie ekologicznym to mikroorganizmy, naturalne pyretryny, olej rzepakowy i parafinowy. Różnice w dostępności możliwości ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich utrudniają równorzędną konkurencję na wspólnym rynku.
EN
Only products containing substances listed in the Regulations (EC) No 889/2008 and 354/2014 can be used in the protection of organic crops. Despite the common list of active substances and schemes of qualifying products for use in organic farming, availability of measures to protect organic farming in the Member States vary widely. The paper presents data collected in 2017. Obtaining information concerning the list of plant protection products qualified for use in organic farming was possible only for 12 Member States. Among the countries, the biggest number of products containing plant oils to protect organic crops has been approved in Germany, the Czech Republic and Luxembourg. No products containing plant oils are approved for use in organic farming in Croatia, Lithuania, Poland and United Kingdom. Pinole and rapeseed oil have the broadest protection capacity for each group of organic farming: agricultural, vegetable, fruit and ornamental. Plant oils most frequently registered in the products approved for use in organic farming include rapeseed oil, mint oil and orange oil. Differences in the availability of ways to protect organic farming in the Member States hinder equal competition in the common market.
PL
Do ochrony upraw ekologicznych dopuszczone są tylko środki zawierające substancje wymienione w Rozporządzeniach Komisji (WE) nr 889/2008 oraz 354/2014. Mimo wspólnej listy substancji aktywnych systemy kwalifikowania preparatów do stosowania w rolnictwie ekologicznym oraz dostępność środków do ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich są bardzo zróżnicowane. W artykule zaprezentowano dane zebrane w roku 2017. Uzyskanie informacji dotyczących listy środków ochrony roślin zakwalifikowanych do stosowania w rolnictwie ekologicznym było możliwe dla 12 państw członkowskich. Wśród tych państw najwięcej środków zawierających oleje roślinne dopuszczonych jest w Niemczech, Czechach oraz Luksemburgu. W Chorwacji, Litwie, Polsce i Wielkiej Brytanii brak jest środków zawierających oleje roślinne dopuszczonych do stosowania w uprawach ekologicznych. Olejki pozyskiwane z sosny i olej rzepakowy posiadają najszersze możliwości ochrony dla każdej grupy upraw ekologicznych: rolniczych warzywniczych, sadowniczych i ozdobnych. Oleje roślinne najczęściej rejestrowane w środkach dopuszczonych do stosowania w rolnictwie ekologicznym to olej rzepakowy, olejek miętowy i olejek pomarańczowy. Różnice w dostępności możliwości ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich utrudniają równorzędną konkurencję na wspólnym rynku.
EN
Naltrexone is an opioid receptor antagonist used in the management of alcohol dependence. There is a hypothesis that ghrelin, hungerstimulating peptide, could take part in the central effects of alcohol and also act as a peripheral marker of long-term ethanol consumption. The aim of this study was to assess the effect of naltrexone on ghrelin plasma level in the model of alcoholism. The study was performed using male Wistar alcohol preferring (PR) and nonpreferring (NP) rats. Naltrexone (0.1 mg/kg, i.p.), was administered to rats for 28 consecutive days. Peripheral blood was collected three times (preliminary, after preference period, and after naltrexone treatment) and the acetylated ghrelin and total ghrelin concentrations in plasma were measured using ELISA method. It was observed that chronic alcohol intake in PR animals led to decrease concentrations of both, active and total ghrelin in comparison to NP rats. After naltrexone administration the increase of active and total ghrelin levels were found in PR rats which corresponded with naltrexone lowering of alcohol consumption. Concluding, ghrelin could be of value as a possible indicator of antialcoholic activities of drugs shown by the lowering of alcohol intake.
19
51%
EN
This paper presents a simplified method for determining the limit forces acting at the outermost points of a trailer frame. The determinations were done for a tandem axle trailer with gross vehicle weight of 14,000 kg. The calculated forces will be subsequently used for determining the stress distribution pattern in the trailer frame.
PL
W artykule przedstawiono uproszczoną metodę wyznaczania sił granicznych w ramie nośnej na przykładzie uniwersalnej przyczepy rolniczej typu STK 1402 firmy Strautmann. Założono maksymalne obciążenia i uwzględniono sytuacje ekstremalne, mogące wystąpić podczas normalnego użytkowaniu przyczepy. Obliczono wartości reakcji w wyznaczonych podporach, a wyniki przedstawiono w postaci graficznej. Wyniki te stanowią podstawę dalszych obliczeń metodą elementów skończonych.
EN
Following the limitations regarding the use of the neonicotinoids: clothianidin, thiamethoxam and imidacloprid there are no currently available insecticide seed dressings for oilseed rape in Poland. For maize here is only one seed dressing containing methiocarb available with a very narrow registered scope of use. The impact of limitations on protection possibilities of other major Polish agricultural crops is either negligible or non-existent. In consequence a group of economically important insect pests of maize [dungbeetles (Melolonthidae); click beetles (Elateridae); noctuid moths (Agrotinae)] and oilseed rape [leaf miners (Agromyzidae), turnip sawfly (Athalia colibri Christ.), cabbage weevils (Curculionidae), cabbage root fly (Hylemyia brassicae Bche.), diamond-back moth (Plutella maculipennis Curt.)] is left without any legal possibility of chemical control. For the other important pests of the early growth stage of oilseed rape development, there are only pyrethroids available together with one product containing chloropiryfos that can be applied once per vegetation season. Since both maize and oilseed rape are grown in Poland on the area of approximately 1 million ha (each crop), this situation raises concerns about production possibilities as well as development of pest resistance.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.