Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Journal of Theoretical and Applied Mechanics

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptive fuzzy control for a class of constrained nonlinear systems with application to a surface vessel

100%

Jamalzade M. S. , Koofigar H. R. , Ataei M.

tom Vol. 54 nr 3

987--1000

In this paper, adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems with input constraints is addressed. The main goal is to achieve a self-regulator PID controller whose coefficients are adjusted by using some adaptive fuzzy rules. The constraints on the control signal are taken into account as a saturation operator. The stability of the closed-loop system is analytically proved by using the Lyapunov stability theorem. The proposed method is then applied to a surface vessel with uncertain dynamic equations. The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.