Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Data sources diversity in technical objects state assessment with information fusion techniques

100%

Jamrozik W.

|

tom nr 3(55)

3-8

EN

The paper deals with a relationship between diversity of diagnostic signals sources and efficiency of technical objects states assessment with use of classifier fusion techniques. There is often stated that there should be some differences in sources of signals that are classified and fused. The intuition tells that none or minimal improvement of classification rate is gained when the diversity within the fused classifier set is low. To prove this thesis an active diagnostic experiment was carried out. Diagnostic signals were generated on basis of the thermogram sequences acquired during rotating machinery operation by two IR-cameras. Because in both sequences regions of interests representing the same assemblies of the machine are present, it can be assumed that there is hardware redundancy applied. With use of k-NN classifiers and fuzzy integral and proportional conflict redistribution aggregation rules, the state of the machine is possible to be assessed. The analysis of obtained results showed that there was no strong relationship between the diversity of classifiers and the efficiency of state classification.

PL

W artykule omówiono związek pomiędzy różnorodnością źródeł sygnałów diagnostycznych a efektywnością oceny stanu technicznego maszyny z wykorzystaniem technik fuzji klasyfikatorów. Często zasadne jest twierdzenie, że sygnały diagnostyczne powinny być pozyskiwane z różnorodnych źródeł. Intuicyjnie można przyjąć, że w przypadku wykorzystania w procesie fuzji zbliżonych klasyfikatorów, zwiększenie sprawności klasyfikacji będzie bliskie zeru. W celu udowodnienia tej tezy przeprowadzono aktywny eksperyment diagnostyczny. Sygnały diagnostyczne zostały pozyskane z sekwencji termogramów przedstawiających pracującą maszynę wirnikową. Sygnały zarejestrowano z wykorzystaniem dwóch kamer termowizyjnych. Klasyfikacji stanu maszyny dokonano przy użyciu klasyfikatora k najbliższych sąsiadów, a w procesie fuzji klasyfikatorów wykorzystano całkę rozmytą oraz regułę proporcjonalnej redystrybucji konfliktów jako operatory agregacji. Analiza otrzymanych wyników pokazała, że nie występuje silna relacja pomiędzy różnorodnością klasyfikatorów, a efektywnością oceny stanu technicznego.

2

Estimation of image fusion methods for purposes of vision monitoring of industrial process

63%

Jamrozik W. , Fidali M.

|

tom R. 57, nr 9

993-996

EN

In the paper, aspects of selection of the most suitable image fusion method of infrared and vision images are discussed. Those studies are preceded by a short description of the theoretical background connected with image fusion methods as well as evaluation of fusion algorithms. The considered images were acquired during the author's research connected with the diagnostics of a welding process as well as the development of a fusion system for aiding the detection of flying objects. The discussion presented in the paper can be applied to many similar problems occurring in machine vision systems of industrial processes.

PL

Artykuł dotyczy wyboru odpowiedniej metody fuzji obrazów dla potrzeb zastosowania w układzie monitorowania procesu przemysłowego. Istnieje wiele metod fuzji obrazów, jednak nie wszystkie nadają się do zastosowania w sytuacji, gdy mamy do czynienia z obrazami wizyjnymi i termowizyjnymi, których zawartość zmienia się dynamicznie w czasie obserwacji procesu przemysłowego. Wyniki przedstawione w pracy bazują na doświadczeniach autorów zdobytych w trakcie badań nad monitorowaniem procesu spawania i realizacji układu fuzji obrazów dedykowanego do identyfikacji obiektów latających. W pracy bazowano na zbiorze znanych metod fuzji obrazów, których wyniki działania oceniono pod kątem przydatności do dalszej analizy wykorzystując metody obiektywne i subiektywne. Obiektywne metody oceny metod fuzji potwierdzają subiektywne analizy ekspertów przeprowadzano dla obrazów po fuzji. Przedstawiony sposób postępowania i wyniki mogą być uogólnione do podobnych problemów wynikających ze specyfiki różnorodnych procesów przemysłowych.

3

Termowizyjny system monitorowania i diagnostyki obiektów technicznych

63%

Fidali M. , Jamrozik W.

|

tom R. 55, nr 11

931-934

PL

W artykule scharakteryzowano termowizyjny system monitorowania i diagnostyki obiektów technicznych bazujący na idei jednoczesnej analizy obrazów wizyjnych i termowizyjnych. Kamera wizyjna zastosowana w systemie pełni m.in. rolę pomocniczą i pozwala identyfikować zakłócenia zewnętrzne w zakresie światła widzialnego mogące wpływać na przebiegi sygnałów diagnostycznych wyznaczanych na podstawie obserwacji termowizyjnej. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań weryfikacyjnych potwierdzających zasadność obserwacji obiektu w świetle widzialnym.

EN

In the paper a thermovision system for monitoring and diagnosing technical objects is presented. The system is based on an idea of simultaneous analysis of vision and thermographic images acquired with the use of an integrated head. The thermovision camera allows acquiring images in infrared and is the primary source of diagnostic data for the system. The camera that works in visible light is applied in the system as an additional device. It is used in order to identify external disturbances within the range of visible light caused by different light sources, presence of humans and various objects. This kind of disruption may affect the waveform of diagnostic signals generated during thermographic observation. A group of additional signals is also registered, inter alia ambient temperature and humidity. On the basis of these signals control and process parameters are gathered. Images, additional signals and information about observed objects are gathered in a specially developed database. The software part of the system is able to process and analyze data obtained from numerous sources. The application of multimodal image fusion to technical object diagnosing is a novel approach. The preliminary investigations were carried out in order to assess the usefulness of the proposed idea. During the experiment a technical object was observed and disturbances in lightning conditions were simulated. The results obtained from the system prototype version confirm the usefulness of multimodal images for diagnostics of technical objects.

4

Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment

51%

Bzymek A. , Fidali M. , Jamrozik W. , Timofiejczuk A.

|

tom nr 4

39-51

EN

The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.

PL

W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.

5

Dobór elementów wizyjnego systemu monitorowania procesu spawania

45%

Fidali M. , Bzymek A. , Jamrozik W. , Czupryński A. , Timofiejczuk A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

tom R. 58, nr 1

63-70

PL

Obserwacje wizyjne stają się coraz bardziej powszechnym sposobem kontroli i nadzorowania procesów produkcyjnych i zjawisk w nich zachodzących. Jedną z możliwości zastosowania systemu wizyjnego jest kontrola procesu spawania i wykonywanych połączeń. W artykule przedstawiono wskazówki i zalecenia dotyczące wyboru i konfiguracji systemu wizyjnego przeznaczonego do kontroli procesu spawania i połączeń spawanych. Informacje zawarte w artykule wynikają z doświadczeń zdobytych przez autorów w trakcie opracowywania systemu wizyjnej kontroli spawania.

EN

Visual observation are becoming more and more common way of control and supervision of industrial processes and phenomena related to them. One of possibilities of vision system application is control of a welding process and welded joints. In the paper there are presented hints and recommendations dealing with selection of a configuration of the vision system for control of a welding process and welded joints. A system for monitoring welding process elaborated by the authors is also described and discussed. The welding process can be observed both in a range of infrared as well as in visual electromagnetic waves. The vision system consists of elements realizing image generation, acquisition, processing, and analysis. In more sophisticated systems the last stage of their operation is image recognition. Recently, the observation of welding processes with use of vision systems is a subject of great interests of numerous companies and research centers. There are commercial and experimental solutions of these systems. During the process usually the size and location of a weld pool, geometry of the welded joint as well as the quality of the joint can be evaluated. An on-line system basing on the analysis results of the above enumerated elements of the welding process makes it possible to control the process parameters. The authors have elaborated a system consisting f a TV and infrared camera. The system allows observing MIG/MAG welding process. The authors' experience shows that a correct configuration of the vision system has fundamental influence on the recorded data.

6

Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych

26%

Moczulski W. , Skarka W. , Timofiejczuk A. , Bzymek A. , Przystałka P. , Wyleżoł M. , Adamczyk M. , Jamrozik W. , Januszka M. , Pająk D. , Panfil W. , Targosz M. , Wiglenda R.

|

tom z. 4/85

47--58

PL

Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach 2004-08) oraz „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” rozpoczętego w roku 2010.

EN

This article presents selected results of work carried out by a research group of Department of Machinery Design of Silesian Technical University and the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom. This work was - and is now being implemented - within the research project "Team of dedicated mobile robots for group inspection of technical objects" (implemented in the years 2004-08) and “Multi-purpose mobile robots using advanced technologies”, which began in 2010.