Praca obejmuje badania doświadczalne i analizę wyników badań chodu człowieka wykonanych na platformie dynamometrycznej firmy Kistler. Opracowano program badań doświadczalnych, mający na celu zwiększenie dokładności oceny chodu pacjenta, jak i szybkie porównanie przebiegów przy większej liczbie badanych. Oprócz badań na platformach Kistlera dokonano wideorejestracji poszczególnych faz chodu człowieka. Na podstawie wykonanego, trakcie badań filmu i pomiarów podjęto próbę stworzenia wykresów wzorcowych zdrowych osobników.
EN
The paper includes experimental investigation of human gait, performed on Kistler's dynamometric platform and analysis of its results. A program of experiments, increasing possibility of evaluation of examined patient's gait and quick comparison of results for greater number of persons was prepared. Besides investigation on Kistler platform video recording of different phases of human walk was performed. Basing on measurements and analysis of video films, an attempt to create standard diagrams for healthy people was made.
W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu kończyn dolnych człowieka. Zastosowany aparat matematyczny, w ramach zagadnienia odwrotnego dynamiki pozwala na wyznaczenie reakcji w stawach i momentów sił mięśniowych przy zadanych przebiegach parametrów kinematycznych poszczególnych stawów oraz reakcji podłoża. Założono, że ruch kończyny dolnej jest ruchem płaskim, układ kończyny dolnej traktuje się jako zespół sztywnych członów połączonych przegubowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości, siły bezwładności i momenty bezwładności, reakcje w stawach, momenty sił mięśniowych, reakcje podłoża
EN
In the paper the mathematical model of lower limbs motion is presented. The application of the inverse dynamic problem enables evaluation of reactions in joints and moments of muscular forces when the course of kinematic parameters of each joint and reaction of base are given. It is assumed that the movement of the lower limb is planar and the lower limb is treated as a set of the rigid elements joined together by joints. In this model the gravity forces, inertial forces, moments of inertia, reactions in joints, moments of muscular forces and reactions of base are taken into account.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.