The possibility of improving the truck braking process for a truck with Electronic Braking System are considered. A mathematical model of a proportional relay valve (ang. PRV, pol. PZP) is presented. This valve acts as the main control element in electronically controlled braking system of truck. Particular attention is paid to a description of transient processes, occurring upon opening and closing of the proportional electromagnetic valve, using a mathematical description of an unsteady air flow. The model includes the most important features of these three elements: - proportional electromagnetic valve, - pneumatic relay, - automatic pressure control system. Mathematical equations relating to electrical, pneumatic and mechanical functions of proportional relay valve are described. Model contains nine differential equations and additional required algebraic equations, which describe non-linear characteristics relating to processes occurring upon opening and closing of air flow control elements. In this paper model of brake mechanism is not presented.
PL
Rozważano możliwości udoskonalenia procesu hamowania samochodu z pneumatycznym układem hamulcowym i EBS (ang. Electronic Braking System). Przedstawiono koncepcję modelu matematycznego proporcjonalnego zaworu przekaźnikowego (PZP). Zawór ten stanowi główny element wykonawczy w elektronicznie sterowanym układzie hamulcowym samochodu ciężarowego. Szczególną uwagę skupiono na opisaniu procesów przejściowych, związanych z otwieraniem oraz zamykaniem proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego. Wykorzystano przy tym opis matematyczny niestacjonarnego przepływu powietrza. W modelu uwzględniono najważniejsze właściwości: "proporcjonalnego zaworu elektromagnetycznego; "przekaźnika pneumatycznego; "automatycznego układu regulacji ciśnienia. Podano równania opisujące działanie części elektrycznej, pneumatycznej oraz mechanicznej zawora. l obejmuje dziewięć równań różniczkowych oraz dodatkowe zależności algebraiczne. Opisują one charakterystyki procesu otwierania i zamykania elementów sterujących przepływem powietrza. Na obecnym t pokazano modelu mechanizmu hamulcowego
W pracy przedstawiono wyniki badań dynamiki hamowania koła samochodu ciężarowego z ogumieniem 255/70R22,5. Podczas badań zadawano krótkotrwałe przebiegi momentu tarcia w hamulcu i obserwowano procesy zachodzące przy narastaniu, a następnie przy zmniejszaniu ciśnienia w siłowniku hamulca. Praca zawiera analizę wyników badań laboratoryjnych, uzyskanych przy wykorzystaniu przyczepy dynamometrycznej na stanowisku dwubębnowym. Przedstawiono wnioski, które pozwalają na ocenę wpływu: -czasu oddziaływania momentu tarcia w hamulcu -prędkości początkowej koła hamowanego wartości obciążenia przypadającego na koło na dynamikę zmian opóźnienia (przyśpieszenia) kątowego koła.
EN
In this work one introduced results of investigations of dynamics of applying og the brake of wheel of truck with tires 255/70R22,5. During investigations one gave of short duration courses of friction moment in brake and one observed processes reaching at rise, then and fall pressure in servo brake. Work contains analysis of laboratory research - obtained at utilization of trailer dynamometer of two drum testing facility. One introduced conclusions which permit on estimation of influence: - moment of friction in brake acting time - braked wheel initial angular velocity - wheel normal force values on dynamics of wheel angular accelerations changes.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.