Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents analysis results showing impact of particular design parameters on performance of tubular reluctance motor. Investigated motor is a drive system of ground penetrator – devices used in space mission for planetary bodies in situ experiments. Presented results were obtained usingFEM multiphysics model which combines is one simulation three different physical phenomena: electricity, magnetism and mechanics. The main motor features which were analysed includes magnetic circuit geometry, coil and source (capacitor) parameters.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki analiz ukazujących wpływ parametrów konstrukcyjnych tubowego silnika reluktancyjnego na jego osiągi. Analizowany silnik jest układem napędowym penetratora gruntu – urządzenia używanego w misjach kosmicznych do badań powierzchni ciał niebieskich. Przedstawione wyniki uzyskano na podstawie bezpośrednio sprzężonego modelu numerycznego wykorzystującego Metodę Elementów Skończonych (MES). Opracowany model umożliwia jednoczesną symulację trzech różnych zjawisk fizycznych: elektryczności, magnetyzmu I mechaniki. Główne parametry, których wpływ na osiągi silnika został przeanalizowany to geometria obwodu magnetycznego oraz parametry cewki i źródła zasilania – kondensatora.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań nad otrzymaniem pigmentów o strukturze perowskitu barwionych chromem, o wzorze Y(Al[1-x)Cr(x))O3 syntezowanych drogą reakcji w fazie stałej z wykorzystaniem różnych mineralizatorów. W badaniach określono wpływ warunków syntezy na skład fazowy pigmentów, przeprowadzono analizę ich składu granulometrycznego oraz obserwacje mikroskopowe przy użyciu SEM. Zmierzoną barwę pigmentów powiązano z ich właściwościami strukturalnymi. Otrzymane pigmenty wykorzystano do barwienia przemysłowych mas typu gres porcellanato.
EN
The results of research on preparation of ceramic pigments with the perovskite structure, coloured by chromium ions are discussed in the paper. The Y(Al[1-x)Cr(x))O3 pigments were obtained via the solid state reaction using different mineralizers. The effect of synthesis conditions on the phase composition as well as unit cell volumes, particle size distributions and the morphology of the pigments was connected with their colour. The thermal and chemical stability of the pigments was established in industrial gres porcellanato bodies.
PL
Inherentną cechą procesu projektowania manipulatora przeznaczonego do pracy w warunkach kosmicznych jest konieczność minimalizacji jego masy, zużycia energii jak również rozmiarów startowych przy jednoczesnej maksymalizacji parametrów operacyjnych np. przestrzeni roboczej. Powoduje to konieczność wykorzystywania specyficznych rozwiązań konstrukcyjnych charakteryzujących się relatywnie niską sztywnością. W niniejszym artykule przedstawiono model numeryczny ultra lekkiego manipulatora planetarnego (ULM) oraz porównano wyniki symulacji z danymi uzyskanymi z eksperymentów przeprowadzonych na opracowanym manipulatorze. W modelu numerycznym założono, że ramię manipulatora jest elastyczne, do którego opisu wykorzystano teorię Eulera-Bernoulliego. Dynamika układu opisana jest przez układ równań różniczkowych cząstkowych i zwyczajnych. Do rozwiązania równania wykorzystano aproksymacje metodą AMM (Assumed Mode Method).
EN
The design process of manipulators for space operations is required minimizing its weight, power consumption and its starting size with simultaneous maximizing its operational parameters such as the workspace. This paper presents a numerical model of Ultra-Light Planetary Manipulalor (ULM) and compares simulation results with data obtained from experiments performed on the developed manipulator. The numerical model assumes that the manipulator's arm is flexible, which uses the description of the Euler-Bernoulli theory. The system dynamics are described by coupled, ordinary and partial differential equations. To solve the equations we used the Assumed Mode Method (AMM) approximation.
PL
Niniejsza praca obejmuje swoją tematyką zagadnienia związane z mechanizmami kosmicznymi montowanymi na końcówkach roboczych manipulatorów i ma charakter przeglądowy. Podano przykłady zastosowań manipulatorów wraz ze specjalistycznymi efektorami w misjach kosmicznych. Dokonano syntetycznego opisu penetratorów młotkowych opracowanych w CBK PAN : MUPUS'a dla misji Rosetta, CHOMIKA dla misji Fobos-Grunt oraz prototypy KRET'a. Przedstawiono specyfikę ich pracy oraz uzasadniono niezbędność użycia systemów wspomagających podczas ich eksploatacji.
EN
The paper gives an overview of penetrators developed at Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences. Penetrators are described as devices that are widely used in connection with manipulators on-board landers and rovers for celestial body exploration. Firstly, MUPUS (MUlti PUrpose Sensor for surface and subsurface science) penetrator for Rosetta mission described including its uniqe Deployment Device. Its purpose is to measure a temperature profile of the nuclei of the 67P/Churyumov-Gerasimenko comet up to a depth of 40cm. Secondly, the description of CHOMIK device for Phobos-Grunt mission was given. Its aim was to extract a sample and conduct thermo-mechanical measurments of Phobos' regolith. Finally, the prototypes of mole type penetrators dedicated for Moon investigation (KRET) were demonstrated including a proposition of its deployment system - the Ultra-Light Planetary Manipulator (ULPM).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.