The problem of minimising tool-workpiece vibration in modern machine tools basing upon steady cutting conditions is consedered in the paper. Description of the machining process model is shown and frequency-domain static optimisation problem is formulated. The problem of matching the spindle speed to optimal phase shift between inner and outer modulation of the cutting layer is generalised and subsequently modified. Some examples of computer simulation for a parametric model are performed and possibilities of application of the method in real machine tool vibration's control are analysed.
PL
W pracy rozważono zagadnienie minimalizacji drgań narzędzie-przedmiot w nowoczesnych obrabiarkach na podstawie stacjonarnych warunków skrawania. Przedstawiono opis modelu procesu obróbkowego, sformułowano problem optymalizacji statycznej w dziedzinie częstości, Uogólniono, a następnie zmodyfikowano problem sterowania z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego pomiędzy wewnętrzną i zewnętrzną modulacją grubości warstwy. Wykonano przykłady symulacji komputerowej modelu prametrycznego oraz rozważono możliwości wdrożenia metody do sterowania drgań w rzeczywistych obrabiarkach.
Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki modelowych badań dotyczących wpływu ekstraktów roślinnych z owoców dzikiej róży (Rosa canina L.) i płatków hibiskusa (Hibiscus rosa-sinensis) na rozpuszczalność szczawianu wapnia oraz pooperacyjnych kamieni nerkowych. Rozpuszczalność określano na podstawie pomiaru stężenia jonów Ca²⁺ przy zastosowaniu fotometrii płomieniowej. Zweryfikowano również zależność czasu ekstrakcji prowadzonej w odstępach 24 h, 72 h i 120 h na rozpuszczalność tych mineralnych substratów, co dodatkowo obrazowano techniką mikroskopową (SEM). Wykazano możliwość rozpuszczania zarówno modelowych, jak i pooperacyjnych kamieni nerkowych w ekstraktach doświadczalnych, czego dowodem było zmniejszenie rozmiarów, kształtu i faktury powierzchni ocenianych kryształów. Stwierdzono, że efekt ten wzrastał wraz ze wzrostem czasu ekspozycji kamieni na działanie doświadczalnych eluentów i był większy dla ekstraktów z hibiskusa.
EN
Dog rose fruits and hibiscus petals were extd. with CH₂CH₂ at 60°C for 8 h to remove essential oils and then with MeOH at 50°C or with 0.1 M NaOH at room temp. for 48 h. The exts. were used in aq. solns. for dissolving model (Ca oxalate) or post-operative kidney stones at 20°C for 120 h. The leachates were analyzed for Ca and the solid phase for morphol. The hibiscus exts. showed high ability for dissolving the stones.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.