PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optimal design of the extended Kalman filter for the two-mass system using genetic algorithm
100%
Szabat K. , Orłowska-Kowalska T.
|
|
tom Vol. 55, nr 3-4
237-254
EN
The paper deals with the application of the Extended Kalman Filter in the control structure of the drive system with elastic coupling. In order to ensure the suppression of torsional vibration the application of additional feedbacks from selected state variables (load speed, torsional torque) is necessary. In the paper these state variables were estimated using the extended Kalman filter algorithm. The covariance matrices Q and R elements, which determine the dynamical characteristics of the Kalman filter, were selected using the genetic algorithm with specially defined cost function. It makes possible to get the accuracy of the state variable estimation in the system with parameter variations and big noise level. The extended Kalman filter used for load speed, torsional and load torques estimation, was tested in the open- and closed-loop control structure in whole speed range, also under reverse operation. Simulation results were verified by the experimental tests.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana w strukturze sterowania napędu elektrycznego z połączeniem elastycznym. Aby zapewnić tłumienie oscylacji momentu skrętnego w takim układzie, niezbędne jest zastosowanie dodatkowych sprzężeń zwrotnych od wybranych zmiennych stanu (prędkość obciążenia, moment skrętny). Do estymacji tych zmiennych stanu zaproponowano zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana. Elementy macierzy kowariancji zakłóceń stanu i wyjścia Q i R, które determinują charakterystyki dynamiczne filtru Kalmana, zostały dobrane za pomocą algorytmu genetycznego o odpowiednio zdefiniowanej funkcji celu. Umożliwiło to uzyskanie dobrej dokładności odtwarzania zmiennych stanu w układzie z zakłóceniami parametrycznymi i pomiarowymi. Rozszerzony filtr Kalmana, umożliwiający estymację prędkości obciążenia, momentu skrętnego i momentu obciążenia, został przetestowany w otwartej i zamkniętej pętli regulacji, w całym zakresie zmian prędkości zadanej oraz podczas pracy nawrotnej napędu. Wyniki badań symulacyjnych zostały zweryfikowane eksperymentalnie na stanowisku laboratoryjnym.
2
Content available remote Algorytm implementacji regulatora rozmytego o niskim koszcie numerycznym
100%
Derugo P. , Szabat K.
|
|
tom R. 90, nr 11
235--238
PL
Niniejszym referacie przedstawiono nowy algorytm implementacji systemu rozmytego Jego idea polega na zastosowaniu macierzowej formy regulatora i zastosowaniu dodatkowej warstwy identyfikującej aktualny sektor pracy. Dzięki zastosowanemu podejściu udało się istotnie zmniejszyć ilości operacji matematycznych koniecznych dla wyznaczenia wartości wyjściowej algorytmu. W efekcie pozwoliło to na zmniejszenie długości czasu koniecznego na obliczenie wartości sterowania w układzie rzeczywistym. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi w pakiecie Matlab-Simulink, a następnie zweryfikowano eksperymentalnie z wykorzystaniem pakietu DSpace 1103.
EN
In the paper a novel implementation algorithm for a fuzzy controller is presented. It is based on the matrix form of the controller and application of the additional layer which identify the current state of the object. The proposed algorithm reduces the mathematical operation needed for computation of the controller output significantly. It results on the faster computational time of the implementation of the fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation study in Matlab-Simulink, and have been verified experimentally using DSpace 1103 package.
3
Content available Filtered integral sliding mode control in a two-mass drive system
100%
Dróżdż P. , Szabat K.
|
|
tom Vol. 2 (37), No. 1
121--134
EN
The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
4
Content available remote Rozmyte sterowanie ślizgowe układu napędowego z silnikiem prądu stałego
100%
Kamiński M. , Szabat K.
|
|
tom Vol. 59, nr 26
244-255
PL
W referacie przedstawiono strukturę sterowania prędkością układu napędowego z wykorzystaniem metod sterowania rozmytego i ślizgowego. W badanym układzie sygnał sterujący jest kombinacją wartości wyjściowych bloku rozmytego i ślizgowego. O dominującym oddziaływaniu jednego z regulatorów decyduje dodatkowy rozmyty układ nadzorujący. Regulator ślizgowy posiada większy wpływ na sygnał sterujący w stanach przejściowych w celu zapewnienia szybkiej eliminacji uchybu regulacji. W stanach ustalonych nadrzędnym staje się rozmyty regulator PI, co zapewnia astatyzm pętli regulacji prędkości przy jednoczesnej eliminacji niekorzystnego zjawiska chatteringu. W pracy przeprowadzono badania porównawcze układów regulacji prędkości z regulatorem klasycznym PI, regulatorem rozmytym i proponowaną strukturą sterowania.
EN
In the paper a novel approach to speed control of the DC-drive is presented. The proposed method is based on the fuzzy and the sliding mode control theory. The control signal generated in the structure is a combination of the signals from the fuzzy and sliding mode controllers. The additional fuzzy system is used for supervise the work of the whole structure. The structure has been successfully implemented and experimentally tested. The obtained results confirmed that the proposed structure is robust to parameter changes and external disturbances.
5
Content available remote Graficzna metoda identyfikacji parametrów układu dwumasowego
100%
Szabat K. , Kamiński G.
|
|
tom Vol. 59, nr 26
256-267
PL
W pracy przedstawiono graficzną metodę identyfikacji parametrów układu dwumasowego bazującą na analizie czasowych przebiegów prędkości silnika. Szczegółowo opisano algorytm procedury identyfikacji. Opisana metoda umożliwia wyznaczenie parametrów układu dwumasowego zarówno liniowego jak i z luzem mechanicznym. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych potwierdzają dużą dokładność wyznaczenia identyfikowanych parametrów. Ze względu na specyfikę istniejącego stanowiska laboratoryjnego badania rzeczywiste przeprowadzono tylko dla układu liniowego.
EN
In the paper the identification procedure based on the extraction of characteristic features of the two-mass system was presented. The identification procedure was described in detail. The proposed method makes possible to distinguish linear and nonlinear systems and to determine their parameters. The presented simulation and experimental results confirm efficiency of the proposed method.
6
Content available Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji prędkości napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
80%
Dróżdż K. , Kamiński M. , Serkies P. J. , Szabat K.
|
|
tom Vol. 69, nr 33
132--140
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano analizę możliwości zastosowania sieci neuronowych w estymacji prędkości silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. W celu realizacji tego zadania zastosowano jednokierunkowe wielowarstwowe sieci neuronowe (Multi Layer Perceptron Neural Network). Opisana została metodyka projektowania, ze szczególnym uwzględnieniem doboru struktury sieci neuronowej oraz postaci wektora wejściowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań zaprojektowanego modelu neuronowego. Uzyskano bardzo wysoką dokładność odtwarzania prędkości silnika. Badania potwierdziły też odporność estymatora na zmiany rezystancji stojana maszyny. Obliczenia związane z opracowanym modelem wykonano w środowisku Matlab.
EN
In this paper analysis of possibilities of neural network application for estimation of speed of permanent magnet synchronous motor is presented. In order to realize of this task Multi Layer Perceptron Neural Network are applied. Several design steps with particular emphasis on the selection of structure of neural network and organization of the input vector are described. Chosen results for prepared neural estimator are presented. High precision of speed estimation is obtained. Additionally changes of stator resistance are introduced during tests, even in such case reproduction of this state variable is very precise, tested model is robust. Calculations related to prepared model are realized in Matlab.
7
Content available remote Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu
80%
Serkies P. J. , Szabat K. , Dodds S.
|
|
tom R. 89, nr 12
60-63
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
EN
In the paper issues related to the effective damping of the torsional vibration in the two-mass drive system are presented. In the introduction the control problem of the elastic drives as well as the basic of the forced dynamic control are presented. In the next section the model of the considered drives and proposed control structure are shown. Next, the methodology of the design of the control structure based on the forced dynamic control for the two-mass system is presented in detail. The proposed control structure allows the limitation of the shaft torque. The theoretical consideration and simulation study are supported by the experimental tests.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.