PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów
100%
Ulatowski W.
|
2004
|
tom R. 7, nr 1
18-21
PL
Podano wymagania pozwalające na autonomiczne sterowanie automatycznie sterowanych pojazdów (AGV) oraz ograniczenia wynikające z pracy AGV bez pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano, a następnie przebadano algorytm sterowania AGV na podstawie sygnałów z tarcz kodowych, linijki światłoczułej oraz czujników zbliżeniowych. Omówiono błędy wyliczania aktualnego położenia AGV oraz sposoby ich minimalizowania dla przebadanego algorytmu sterowania.
2
Content available remote Planowanie trajektorii ruchu pojazdów sterowanych automatycznie
100%
Ulatowski W.
|
2003
|
tom R. 7, nr 12
16-19
PL
Przedstawiono metody planowania trajektorii ruchu autonomicznych pojazdów sterowanych automatycznie śledzących znaczniki umieszczone na powierzchni ruchu. Opisano najczęściej stosowane w robotyce metody planowania ścieżki oraz omówiono wady i zalety metod grafowych. Przedstawiono oraz dokonano weryfikacji metod „po omacku” oraz metod heurystycznych jako najczęściej wykorzystywanych grafowych metod planowania ścieżki. Zamieszczono przykłady obliczeniowe.
EN
The methods of path planning for AGVs which are tracking markers on the motion area are presented. This paper describes the most popular methods for path planning as well as faults and advantages of graphs methods. Depth-first search, breadth-first search and heuristic search as the most often used path planning methods are presented and verified. There are plenty of mathematical examples in this paper.
3
Możliwości przekształceń przedsiębiorstw zgodnie z prawem handlowym w prawie polskim i niemieckim, konsekwencje przekształceń przedsiębiorstw i spółek handlowych przy realizacji umów o dzieło w RFN
100%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2002
|
tom R. 6, nr 2
IV--V
4
Content available The paired-domination and the upper paired-domination numbers of graphs
100%
Ulatowski W.
Opuscula Mathematica
|
2015
|
tom Vol. 35, no. 1
127--135
EN
In this paper we continue the study of paired-domination in graphs. A paired-dominating set, abbreviated PDS, of a graph G with no isolated vertex is a dominating set of vertices whose induced subgraph has a perfect matching. The paired-domination number of G, denoted by γP(G), is the minimum cardinality of a PDS of G. The upper paired-domination number of G, denoted by ΓP(G), is the maximum cardinality of a minimal PDS of G. Let G be a connected graph of order n ≥ 3. Haynes and Slater in [Paired-domination in graphs, Networks 32 (1998), 199-206], showed that γ P(G) ≤ n— 1 and they determine the extremal graphs G achieving this bound. In this paper we obtain analo­gous results for ΓP(G). Dorbec, Henning and McCoy in [Upper total domination versus upper paired-domination, Questiones Mathematicae 30 (2007), 1-12] determine Γp(Pn), instead in this paper we determine Γp(Cn). Moreover, we describe some families of graphs G for which the equality γP(G) = ΓP(G) holds.
5
Content available Metody zapewnienia bezpieczeństwa systemów automatyki kolejowej na przykładzie licznika osi UniAC1
100%
Ulatowski W.
Problemy Kolejnictwa
|
2015
|
tom Z. 168
53--56
PL
W artykule przedstawiono metody zapewniające spełnienie najwyższego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL4) w urządzeniach sterowania ruchem kolejowym. Opisano rozwiązania sprzętowe i programowe zaimplementowane w systemie liczenia osi UniAC1 firmy mającej certyfikat SIL4, w tym dotyczące komunikacji bezpiecznej. Opisano również analizę bezpieczeństwa przeprowadzoną metodą grafów Markowa i zaprezentowano wyniki dla systemu UniAC1.
EN
The paper presents methods providing fulfillment of the top-level Safety Integrity Level (SIL4) for the railway interlocking systems. The paper describes equipment and programmatic solutions implemented in the axle counter system UniAC1 which possesses the SIL4 certificate, including the safe communication solutions. The paper describes also the safety analysis carried out using the method of Markov graphs and presents the results for the UniAC1 system.
6
Zmiany w interpretacji definicji swobody przepływu usług w Niemczech po 18 miesiącach od przystąpienia Polski do Unii Europejskiej
100%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2005
|
tom R. 9, nr 4
V--VIII
7
Możliwości zabezpieczeń i gwarancji przy wykonaniu umowy o dzieło w Niemczech
100%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2005
|
tom R. 9, nr 3
XIV--XVI
8
Powiat Piski
100%
Ulatowski W.
Wiadomości Informacje Opinie. Panorama Wsi i Rolnictwa
|
2001
|
nr 10
40-43
9
Content available All graphs with paired-domination number two less than their order
100%
Ulatowski W.
Opuscula Mathematica
|
2013
|
tom Vol. 33, no. 4
763--783
EN
Let G = (V,E) be a graph with no isolated vertices. A set S ⊆ V is a paired-dominating set of G if every vertex not in S is adjacent with some vertex in S and the subgraph induced by S contains a perfect matching. The paired-domination number Υρ (G) of G is defined to be the minimum cardinality of a paired-dominating set of G. Let G be a graph of order n. In [Paired-domination in graphs, Networks 32 (1998), 199–206] Haynes and Slater described graphs G with Υρ (G) = n and also graphs with Υρ (G) = n − 1. In this paper we show all graphs for which Υρ (G) = n − 2.
10
Content available Bezpieczeństwo urządzeń infrastruktury tramwajowej
100%
Ulatowski W.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2007
|
tom R. 13, nr 7-8
38-41
PL
W artykule przedstawiono obowiązujące normy dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego urządzeń i systemów instalowanych w sieci tramwajowej. Opisano sposoby implementacji wymaganych normami zabezpieczeń, podając konkretne rozwiązania dla pojedynczych urządzeń oraz rozbudowanych systemów. Przedstawiono również propozycje rozwiązań, dzięki którym istnieje możliwość uzyskania pożądanego poziomu bezpieczeństwa systemu bez konieczności znacznego zwiększania nakładów finansowych.
11
Content available Analiza kosztów urzadzeń infrastruktury tramwajowej w pełnym cyklu życia
100%
Ulatowski W.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2007
|
tom R. 13, nr 9
47-49
PL
Zarówno dla firm prywatnych, jak i jednostek budżetowych finansowanych ze środków państwowych, rachunek finansowy jest jednym z najważniejszych kryteriów przy podejmowaniu decyzji o zakupie nowego urządzenia. Jednostki odpowiedzialne z ramienia miasta za infrastrukturę tramwajowa. w Polsce nie są tutaj wyjątkiem. Dodatkowo, wybór rozwiązania jest zdeterminowany przez obowiązującą ustawę o zamówieniach publicznych z 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych (Dz.U. z 2006r. nr 164, poz. 1163, z pozn. zm.), nakazującą wybór oferty najkorzystniejszej. Wydaje s/e jednak, ze zapisy tej ustawy są często źle interpretowane przez zamawiających, którzy za ofertę. najkorzystniejszą uważają ofertę. z najniższą cena. zakupu.
12
Wymogi prawne ustawy o delegowaniu pracowników
88%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2001
|
tom R. 5, nr 6
XX--XXI
13
Konsekwencje karno-prawne nieprawidłowego oddelegowania pracowników
88%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2005
|
tom R. 9, nr 3
IX--XIII
14
Alternatywne formy pozasądowych postępowań w związku z dochodzeniem roszczeń
75%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2006
|
tom R. 9, nr 2
VIII--X
15
Nowe aspekty działalności przedsiębiorstw budowlanych na rynku niemieckim
75%
Ulatowski W.
Budownictwo i Prawo
|
2006
|
tom R. 9, nr 4
XIV--XVI
16
Content available remote Pojazdy sterowane automatycznie
63%
Ulatowski W. , Masłowski A.
|
2003
|
tom R. 7, nr 10
28-31
PL
Przedstawiono Automatycznie Sterowane Pojazdy (AGV) wyposażone w elektroniczne środki do kontroli i zarządzania ruchem. Pojazdy te mają umiejętność poruszania się w nieznanym otoczeniu. Przedstawiono typy oraz możliwości współczesnych AGV. Opisano również ich budowę i zasadę działania, a także sposoby nawigacji najczęściej wykorzystywane w systemach sterowania tymi pojazdami.
EN
Automated Guided Vehicles, which are equipped with electronic means of control and managing motion, are presented. These vehicles are managed by a control system, not by the driver. They are able to move in an unknown environment. This paper presents types and abilities of modern AGVs. The construction and principle of operation as well as the most popular navigation methods are described.
17
Content available Wykrywanie usterek i tolerowalny poziom intensywności zagrożeń na przykładzie systemu UniAC
63%
Ulatowski W. , Bigus M.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2015
|
tom Nr 3(107)
223--228
PL
W referacie przedstawiono metody analizy zagrożeń z uwzględnieniem różnych rodzajów uszkodzeń, a także różnice w stosowaniu podejścia optymistycznego i pesymistycznego. Opisano rozwiązania analityczne pozwalające obliczyć intensywność zagrożeń dla złożonej struktury elektronicznej charakteryzującej się różną dynamiką bloków przetwarzania i co za tym idzie różnymi czasami wykrywania poszczególnych usterek. Przedstawiono także sposób uwzględnienia intensywności zagrożeń pochodzącej od usterek niewykrywalnych.
18
V Zulawskie Targi Rolne
63%
Korzanska B. , Ulatowski W.
Wiadomości Informacje Opinie. Elbląski Poradnik Rolniczy
|
1998
|
nr 07
5-7
19
Content available remote Elektryzacja cząstek aerozoli cieczy przewodzących
63%
Kacprzyk R. , Ulatowski W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
tom R. 84, nr 10
162-165
PL
W artykule przedstawiono procesy technologiczne wykorzystujące elektryzację cząstek aerozolu w silnym polu elektrycznym. Opisano jedną z metod nanoszenia ładunku na cząstki przewodzące – elektryzację indukcyjną. Przedstawiono układ pomiarowy oraz wyniki pomiarów skuteczności procesu rozpylania elektrostatycznego. Poddano również dyskusji sprawność wychwytu chmury aerozolu przez zastosowane w układzie pomiarowym elektrody zbiorcze. Skuteczność (wydajność) procesu elektrostatycznego rozpylania (Q0/m) określono na podstawie wykonanych pomiarów prądu chmury aerozolu w funkcji napięcia zasilania jak i odległości głowicy od elektrod zbiorczych.
EN
The paper presents short description of technological processes that uses strong electric field to maximalize the efficiency of work. We described one of the methods of charging aerosol particles – electrification by induction. The paper presents a test set-up concept as well as results of measurements of the cloud current during induction charging of conductive particles. Measurements of the cloud current were used to evaluate efficiency of the electrification process (Q0/m).
20
Content available remote Wykorzystanie magistrali CAN w systemach automatycznego rozrządu wagonów
63%
Golicki R. , Ulatowski W.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
tom nr 1 (27)
39--48
PL
W artykule przedstawiono sposoby wykorzystania magistrali CAN w systemie sterowania i kontroli w strefie podziałowej górki rozrządowej – TENSAR oraz w systemie regulacji prędkości odprzęgów w torach kierunkowych – SARPO. Opisano rozwiązania opracowane w przeszłości oraz stosowane obecnie. Ponadto przedstawiony został moduł koncentratora KOCAN, będącego swoistym interfejsem pomiędzy ośmioma magistralami CAN i siecią Ethernet.
EN
The paper presents methods of CAN bus application in control and inspection system in TENSAR hump track lead as well as in system of speed control of set of shunting waggons in marshalling tracks – SARPO. Solutions developed in past and applied in present days were described. Moreover, KOCAN concentrator module was presented that constitutes a peculiar interface between eight CAN buses and Ethernet network.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.