Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Interfaces for tetraplegic people – review of solutions supporting activities of daily living

100%

Augustyniak P. , Mikrut Z.

|

2015

|

tom Vol. 11, no. 3

183--194

EN

Currently, a disabled person can participate in social life and proceed with independent individual development with the assistance of intelligent support from modern technology. This paper reviews various approaches and recent achievements in designing and prototyping of interfaces for tetraplegic people originating from Biocybernetics Laboratory AGH. After a short review of other available systems, three categories of activities of daily living (ADL)-supporting solutions are presented: input devices, control software, and stand-alone systems. As a result of testing other alternatives such as touchpad, tongue presspad, eye tracker, blow sensor, and direct sensor of brain electrical activity, joysticks were selected as preferable input devices. They are free from hygienic issues, tolerant to involuntary use or excessive force, and easily operable by using the chin or lips. The operational flexibility required for personalization of input devices is achieved with dedicated software defining the rules of interpretation of operators’ motions. To adapt the final signal to the specificity of a supported human, the interpretation process takes into account the identification of gesture, its duration, and coincidence. The paper also presents two stand-alone systems dedicated to supporting the selected ADL. One of them is a smart interface for infraredbased remote control of home appliances, and the second is a joystick-based emulator of a computer mouse. Both devices provide a learning mode that allows for adaptation to the particular environment (i.e. set of devices to be controlled) and specific abilities of their human operator.

2

Komputerowy interfejs dla osób o skrajnie ograniczonej mobilności

100%

Chodak J. , Mikrut Z.

|

tom T. 9, z. 3

359-369

PL

W pracy opisano aktualnie używane komputerowe interfejsy, przeznaczone dla osób o bardzo ograniczonej mobilności. Na podstawie analizy potrzeb oraz możliwości konkretnego użytkownika (chłopca, który może poruszać jedynie mięśniami twarzy) skonstruowano dwa rodzaje interfejsów, wykorzystujących jeden lub dwa joysticki poruszane brodą. Wykonano joystick dwustanowy (wykorzystujący mikroprzełączniki), który jest bardziej odporny na zakłócenia. Interfejsy testowano, badając możliwości użytkowania popularnych programów i gier.

EN

In this paper several types of computer interfaces for the disabled people are described. After taking into account the end-user necessities and possibilities (the end-user is a boy which can control the face muscles only) two interfaces have been developed. Both interfaces are using one or two joysticks driven by chin. Additionally the two-stage joystick (based on switches) was made to reduce noise generated by an ordinary one. Both interfaces have been tested by playing computer games and by using other popular programs.

3

Ekstrakcja cech z sekwencji cyfrowych obrazów tarcia ślizgowego

100%

Mikrut Z. , Rudnicki Z.

|

tom T. 9, z. 3

335-346

PL

W artykule przedstawiono metody analizy obrazów mikroskopowych, powstających na powierzchni stalowej tarczy podczas tarcia ślizgowego próbek kompozytów PTFE. Analizowane obrazy mają ukierunkowaną strukturę. Przenoszony na powierzchnię stali materiał tworzy ciemne, cienkie smugi, a czasem powstają większe obiekty, mające charakter plam. Po wzięciu pod uwagę ukierunkowanej struktury obrazu zaproponowano obliczanie kilku cech, wyznaczanych na podstawie rzutu obrazu w kierunku ruchu (transformacja Radona). Do uwypuklenia lokalnych maksimów wykorzystano operację top-hat. Zarówno funkcje rzutów, jak i cały obraz binaryzowano za pomocą progów, wyznaczonych na podstawie miar statystycznych.

EN

In the paper some methods of image analysis of the sliding friction traces are presented. These images, made on steel disk by friction of PTFE composites, are of oriented structure. The so called "transfer film" consists of dark, thin smudges and the irregular spot-like objects. Taking into account the oriented image structure several features have been proposed based on analysis of the image projections (Radon transform). The top-hat transform was utilized to enhance local maxima - both in projection functions and in images. One-dimensional projection functions and an image as a whole have been binarized by using statistics-based thresholds.

4

Ocena jakości nasion rzepaku z wykorzystaniem sztucznego nosa i sieci neuronowych

100%

Kubiak A. , Mikrut Z.

|

tom T. 9, z. 3

671-679

PL

W pracy przedstawiono system umożliwiający ocenę jakości nasion rzepaku z wykorzystaniem elektronicznego nosa wyposażonego w matrycę 32 sensorów wykonanych z przewodzących polimerów. Sygnały generowane przez sensory stanowiły dane wejściowe do sieci neuronowej typu backpropagation. Zmiany zapachu nasion rzepaku, spowodowane zmianą wilgotności przekraczającą dopuszczalny limit 6%, rozpoznawane były już po 24 godzinach.

EN

This paper presents a system permitting the assessment of rapeseed quality with an electronic nose equipped with a 32 conductive polymer sensor matrix. Signals generated by the sensors were the input data into the backpropagation neural network. The changes in the seed odour, produced by a change in the moisture content over the permitted limit of 6%, were detected within 24 hours.

5

Segmentacja sekwencji obrazów z wideodetektora na podstawie przepływu optycznego

100%

Mikrut Z. , Pałczyński K.

|

tom T. 7, z. 3

371-384

PL

Jednym z ważniejszych zadań wideodetekcji jest lokalizacja obiektów (pojazdów i pieszych) będących w ruchu. W celu realizacji tego zadania postanowiono sprawdzić przydatność metod wyznaczania przepływu optycznego (optical flow). Na podstawie badań literaturowych wybrano dwie metody: lokalną Lucasa-Kanade i globalną Horna-Schuncka. Opierając się na analizie sztucznie wygenerowanych sekwencji obrazów, określono optymalne parametry obu metod. Dokonano wyboru najlepszego kryterium segmentacji, którym okazała się wartość modułu prędkości optycznej. Wyniki sprawdzono na rzeczywistych obrazach ruchu drogowego, pozyskanych z krakowskiego wideodetektora, uzyskując zadowalające efekty.

EN

One of the most important tasks of videodetection is the localization of moving objects (vehicles and pedestrians). For realization of that task the utility of the optical flow calculation methods has been tested. After reviewing the available literature two methods have been selected: local Lucas-Kanade method and a global Horn-Schunck method. The optimal parameters for both methods have been determined from analysis of artificially generated image sequences. The best segmentation criterion has been selected as the modulus of optical flow speed. The results have been tested on real road traffic images, collected from the Kraków videodetector, with quite satisfactory results.

6

Lokalizacja tablic rejestracyjnych pojazdów

100%

Bubliński Z. , Mikrut Z.

|

tom T. 7, z. 3

303-312

PL

W artykule przedstawiono próbę wykorzystania metod przetwarzania i analizy obrazów cyfrowych do lokalizacji tablic rejestracyjnych pojazdów. Podstawą metody, zapewniającą jej uniwersalność, jest wykrywanie krawędzi obiektów. Następnie w obrazie poszukiwane są obszary zawierające dużą liczbę krawędzi. Wykryte obszary są oceniane za pomocą kilku kryteriów. Funkcja oceny wykorzystywana jest do stworzenia hierarchii wykrytych obszarów. Hipotetycznie zakłada się, że im wyższe miejsce w hierarchii, tym większe prawdopodobieństwo, że dany obszar odpowiada tablicy rejestracyjnej. Końcowym etapem analizy - pominiętym w niniejszej pracy - winno być zweryfikowanie tej hipotezy np. poprzez użycie metod OCR, pozwalających na ustalenie, czy badany obszar zawiera znaki alfanumeryczne oraz czy znaki te można w poprawny sposób zinterpretować jako treść tablicy rejestracyjnej. Artykuł zawiera opis zastosowanego algorytmu i operacji dokonywanych na poszczególnych etapach przetwarzania, jak również przykładowe wyniki uzyskane na wybranych obrazach rzeczywistych.

EN

The paper presents an attempt of application of digital images processing and analysis methods for localization of license plates of individual vehicles. The basis of the methods, ensuring its universal nature, is the object edges detection. In the further processing stage the image areas containing excessively high number of edges are looked for. Then the detected image areas are evaluated using several criteria. The applied evaluation function is used for construction of hierarchy of the detected image areas. As a research thesis it is assumed that the higher the position of the area in the hierarchy list, the higher is the probability that the area contains the image of a license plate. The final stage of the analysis - omitted in the present paper - should contain the verification of the above mentioned thesis, by direct application of OCR methods, able to find out whether the analyzed area contains alphanumeric characters and whether the characters can be correctly interpreted as the contents of a vehicle number plate. The paper contains a description of the applied algorithm and operations carried out in consecutive processing stages, as well as exemplary results obtained for selected real images.

7

Wykorzystanie sieci neuronowych w procesach fotogrametrycznych

100%

Mikrut S. , Mikrut Z.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2008

|

tom Vol. 18b

409--421

PL

W niniejszym artykule poruszono problem wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SSN) w geoinformatyce obrazowej, ze szczególnym uwzględnieniem procesów fotogrametrycznych. Przedstawiono wyniki przeglądu literatury światowej oraz zaprezentowano rezultaty badań prowadzonych w ramach projektu dotyczącego użycia sieci do spasowania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych. W oparciu o literaturę, przeanalizowano wyniki prac wykorzystujących sieci neuronowe do: klasyfikacji obrazów wielospektralnych, wydobywania cech, kalibracji kamer oraz spasowania obrazów. Zaprezentowano również wyniki własnych eksperymentów, bazujących na idei wykorzystania sieci opierającej się na wyborze specjalnej reprezentacji, która następnie jest wykorzystywana do spasowania obrazów fotogrametrycznych dla dwóch wybranych typów terenu. W badaniach wykorzystano sieci impulsujące ICM (Intersecting Cortical Model), będące jedną z wersji sieci PCNN (Pulse Coupled Neural Network), przy pomocy których wygenerowano tzw. podpisy obrazów (signatures), czyli kilkudziesięcioelementowe wektory, opisujące strukturę fragmentu obrazu. Wyniki badań częściowo potwierdzają słuszność przyjętych założeń, mimo występujących problemów związanych ze specyfiką obrazów fotogrametrycznych.

EN

The paper discusses the use of artificial neural networks in geoinformatics, particularly in photogrammetric image analysis. It reviews the relevant international publications (including the ISPRS congress proceedings) and discusses the outcome of research on the use of networks for matching photogrammetric images. The paper shows also results of tests, described in the literature, in which neural networks were applied to perform tasks such as feature extraction, multispectral image classification, camera calibration and matching. The idea of using neural networks is based on the selection of special representations. The essence of the neural networks-based methodology consists of preparing suitable representations of image fragments and of using them toclassify various types of neural networks. One of the methods adopted was based on the distribution and direction of image gradient module value. The research was conducted on forty four sub-images, taken from aerial photographs of two Polish cities: Bytom and Cracow. The areas shown in those images differed in their terrain cover. The images were divided into three categories: full sub-images, sub-images divided into 4 parts, and sub-images divided into 6 small parts. The research involved the Intersecting Cortical Model (ICM), a version of the Pulse Coupled Neural Network (PCNN), with which the so-called image signatures, i.e., a few dozen-element vectors that describe the image structure were generated. The preliminary results partially confirm the correctness of the approach adopted, despite problems resulting from the complex nature of photogrammetric images.

8

A trial of cybernetic explanation of the development and regression of benigh child epilepsy

100%

Mikrut Z. , Trabka W.

|

nr 6

9

Automatyczne wyznaczanie stref kolizji pojazdów

80%

Bubliński Z. , Mikrut Z. , Pawlik P.

|

tom T. 9, z. 3

311-316

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę automatycznego wyznaczania stref kolizji pojazdów, bazującą na analizie filmów zarejestrowanych kamerą cyfrową na skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną. Widoczne na poszczególnych klatkach poruszające się pojazdy są wykrywane, a następnie zapamiętywane są ich trajektorie. Ślady pojazdów poruszających się w identycznym kierunku tworzą pewnego rodzaju "korytarze", zaś przecięcia wspomnianych "korytarzy" (obszary wspólne) stanowią wystarczająco precyzyjną lokalizację stref kolizji. Artykuł zawiera szczegółowy opis opracowanego algorytmu oraz rezultaty uzyskane w trakcie analizy wybranych filmów.

EN

This paper describes the method of automatic detection of vehicles' collision zones based on analysis of video sequences registered by digital camera at signalised traffic intersection. Moving vehicles, visible on particular frames, are detected and their trajectories are stored. Tracks of vehicles which are moving in the same direction create some kind of "corridors" and overlaps of those "corridors" (common areas) are quite precise localisation of collision zones. The detailed description of algorithm and results obtained during analysis of selected video sequences is presented.

10

System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ

51%

Bubliński Z. , Chmiel W. , Jabłoński M. , Kadłuczka P. , Kryjak T. , Mikrut Z. , Pawlik P. , Tadeusiewicz R.

|

tom R. 15, nr 12

69-76

PL

Celem projektu realizowanego w Katedrze Automatyki jest stworzenie wydajnego narzędzia wspomagającego proces nadzoru przestrzeni i obiektów publicznych, w oparciu o automatyczną analizę obrazów cyfrowych. Przy założeniu szeroko pojętej ogólności zagrożeń, które mają być wykrywane, konstrukcja programu do automatycznego wspomagania nadzoru nie jest zagadnieniem trywialnym, ze względu na nieprzewidywalną wielowariantowość obserwowanych sytuacji. Opracowanie efektywnego systemu wymaga rozwiązania szeregu zagadnień, skomplikowanych od strony koncepcyjnej i trudnych w realizacji algorytmicznej. Zadaniem inteligentnego systemu wspomagania monitoringu jest wskazanie obsłudze systemu sytuacji potencjalnie podejrzanych z punktu widzenia przyjętych kryteriów bezpieczeństwa. W celu przezwyciężenia pojawiających się tu trudności tworzone są algorytmy, których działanie opiera się nie tylko na przetwarzaniu i analizie obrazów, ale także na próbach automatycznego rozumienia znaczenia obserwowanych scen, czyli imitowanych komputerowo elementach ludzkiego postrzegania i toku myślenia, związanego z ocenianym obrazem.

EN

The aim of the project realized in the Department of Automatics is to create an efficient tool to support the process of surveillance of public spaces and buildings based on automated image analysis. Assuming a wide scope of applications of developed tools, the design of the program to automatically support surveillance tasks is not a trivial problem, due to unforeseen circumstances and non-predicted situation. Developing an effective surveillance system requires addressing a number of issues, that are conceptually complex and require research and implementation of advanced algorithms. The goal of an intelligent monitoring system is to identify potentially suspicious circumstances according to assumed safety criteria. In order to overcome arising here difficulties there are created algorithms whose operation is based not only on processing and analyzing images, but also on imitating a human perception and understanding of the analyzed images.