Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

4 2019

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Use of Standard Meteorological Messages to Simulate the Flight of 35 mm TP-T Projectile Under Actual Conditions

100%

Baranowski L. , Leciejewski Z.

tom Vol. 10, Nr 1 (35)

59--74

The paper presents a method of using actual atmosphere parameter data contained in meteorological messages, necessary for numerical calculation of a spin-stabilised projectile trajectory. Three standard meteorological messages are considered: message METB3 compliant with STANAG 4061, message METCM compliant with STANAG 4082, and message METEO11, so called meteoaverage, currently used in the Polish Armed Forces. The purpose of verifying the correctness of the prepared algorithms of using meteorological messages, a computer program simulating the flight of the 35 mm TP-T anti-aircraft projectiles under actual atmospheric conditions was developed, and appropriate calculations were performed.

W artykule przedstawiono sposób wykorzystania danych o rzeczywistych parametrach atmosfery, zawartych w komunikatach meteorologicznych, niezbędnych do numerycznego obliczenia toru lotu pocisku stabilizowanego obrotowo. Rozpatrzono trzy standardowe komunikaty meteorologiczne: komunikat METB3 zgodny ze Stanagiem 4061, komunikat METCM zgodny ze Stanagiem 4082 oraz komunikat METEO11 tzw. meteośredni, stosowany aktualnie w Wojsku Polskim. Celem sprawdzenia poprawności opracowanych algorytmów wykorzystania komunikatów meteorologicznych opracowano program komputerowy symulacji lotu 35 mm pocisku przeciwlotniczego TP-T w rzeczywistych warunkach atmosferycznych i dokonano stosownych obliczeń.

An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation

80%

Siwek M. , Panasiuk J. , Baranowski L.

tom nr 22(4)

295--304

The article analyzes the influence of control signal delays on the initiation of movement in a distributed group of robots and the implementation of the robots’ programmed trajectory. A static analysis was carried out in a distributed group of robots, where the applied constraint was the connection of the robots to a transport pallet. The loads resulting from delayed transmission of the control signal were subjected to a dynamic analysis in MSC Adams View software.

Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications

80%

Prusaczyk P. , Baranowski L. , Panasiuk J.

2019

tom nr 22(3)

263--270

This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.

A Concept of Live Fire Testing to Identify the Aerodynamic Coefficients of a 35 mm Anti-Aircraft Projectile

80%

Baranowski L. , Gadomski B. , Majewski P. , Szymonik J.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

2019

tom Vol. 10, Nr 2 (36)

89--102

This paper presents a generic algorithm designed to identify aerodynamic coefficients among the data specified in firing tables and projectile flight parameter data recorded during live fire tests. The algorithm and the concept of live fire testing shown here allow developing a mathematical model of projectile trajectory in the form of a modified motion model of a point mass. Potential applications of the model include fire control systems.

W artykule zaprezentowano ogólny algorytm identyfikacji współczynników aerodynamicznych na podstawie danych zawartych w tabelach strzelniczych oraz na podstawie zarejestrowanych podczas strzelań poligonowych danych o parametrach lotu pocisku. Przedstawiony algorytm oraz koncepcja badań poligonowych pozwalają pozyskać model matematyczny ruchu pocisku w postaci zmodyfikowanego modelu ruchu punktu materialnego. Model taki może być wykorzystany np. w systemie kierowania ogniem.