PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Regulacja rozmyta w rozproszonym systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
100%
Płonecki L. , Witkowski G.
|
2014
|
tom z. 103
149--150
EN
The paper discusses a possibility of applying fuzzy logic strategies to control of the hydraulic excavator fixtures. Paper also illustrates how to build a real time control research stand with PI fuzzy logic controller in LabView environment.
PL
Osprzęt jednonaczyniowej koparki hydraulicznej jest silnie nieliniowym obiektem sterowania o dużym stopniu złożoności. Jest to spowodowane zmiennym rozkładem mas osprzętu podczas wykonywania ruchów roboczych oraz nieliniowością serwonapędów hydraulicznych. Większość konwencjonalnych algorytmów regulacji takich jak P, PI, PID wymaga przynajmniej przybliżonej znajomości opisu obiektu regulacji. Jednakże dla wielu obiektów fizycznych, także osprzętu koparki, zbudowanie dokładnego modelu matematycznego jest uciążliwe bądź wręcz niemożliwe. W przypadku, gdy strategia regulacji może być opisana jakościowo, istnieje możliwość zastosowania rozmytych algorytmów regulacji. Logika rozmyta jest metodą opartą na podejmowaniu decyzji w oparciu o wiedzę eksperta w odróżnieniu od tradycyjnej dwuwartościowej logiki Boolowskiej. Logika rozmyta zezwala na częściową przynależność zmiennej do zbioru wraz z określe¬niem stopnia przynależności do zbioru z zakresu 0 do 1.System rozmyty korzysta z algorytmów logiki rozmytej i składa się z trzech podstawowych elementów, tj. zbioru zmiennych lingwistycznych, zbioru funkcji przynależności oraz zbioru reguł wnioskowania. Regulator rozmyty korzysta ze zdefiniowanych uprzednio reguł bazując na aktualnych stanach zmiennych wejściowych.
2
Content available A real time system for measuring wind turbine power
100%
Wiśniewski H. , Płonecki L.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
548-551
PL
Niniejszy artykuł przedstawia system czasu rzeczywistego, który służy do zautomatyzowanego pomiaru mocy turbin wiatrowych. System został zaprojektowany zgodnie z wymogami przedstawionymi przez jedną z polskich firm, która współpracuje z Politechniką Świętokrzyską w ramach projektu "Inwencja" - Potencjał młodych naukowców oraz transfer wiedzy i innowacji wsparciem dla kluczowych dziedzin świętokrzyskiej gospodarki.
EN
This paper deals with a real time system for automatic measurement of wind turbine parameters. The system was designed according to the specifications provided by a Polish company cooperating with the Kielce University of Technology on a project called "Invention" - Potential of young researchers and transfer of knowledge and innovation as a support for the key areas of Świętokrzyskie economy.
3
Adaptacyjny system sterowania dla manipulatora z napędem hydraulicznym.
100%
Cendrowicz J. , Płonecki L.
|
2001
|
tom Vol. 103, nr 47
79-86
PL
W referacie przedstawiono koncepcję i sposób realizacji adaptacyjnego systemu sterowania osprzętem koparki hydraulicznej. Przyjęto system sterowania ze zmienną wiodącą w postaci wektora długości siłowników osprzętu. Przedstawiono sposób realizacji sterowania oraz zbudowany system sterowania adaptacyjnego dla osprzętu koparki K-1II. Omówiono wyniki wstępnych badań symulacyjnych oraz z wykorzystaniem osprzętu rzeczywistego przeprowadzonych dla sprawdzenia poprawności działania procedur systemu. Badania te pozwoliły również na ilościową ocenę efektów wprowadzenia sterowania adaptacyjnego.
EN
In the paper the concept and the way of realisation of adaptive control system of the hydraulic excavator attachment was introduced. The control system with gain scheduling on the ground of attachment hydraulic cylinders longitude vecto was assumed. The way of control realisation was submitted and the adaptive control system was constructed for the attachment of K-111 excavator. Findings of preliminary simulation research together with research using the real attachment executed to test system procedures correctness were discussed. The research also allowed for quantitative estimation of adaptive control introduction effects.
4
Content available remote Zdalne sterowanie z ograniczeniami manipulatorem z napędem hydraulicznym
100%
Płonecki L. , Cendrowicz J.
|
|
tom R. 77, nr 12
891-894
PL
Omówiono system sterowania ruchami roboczymi sprzętu jednonaczyniowej kopiarki hydraulicznej, działający jako system wspomagania operatora, również przy sterowaniu zdalnym. Pozwala on na zachowanie decydującej roli operatora w procesie sterowania ruchami osprzętu przy jednoczesnej możlwiości korygowania trajektorii osprzętu przez system cyfrowy poprzez uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. W artykule przedstawiono zasady działania i wyniki przykładowych badań przy uwzględnieniu przewidywalnych ograniczeń geometrycznych (przestrzeni roboczej osprzętu), ograniczonej wydajności układu zasilania oraz programowej realizacji prostoliniowych ruchów narzędzia skrawającego. Przedstawione wyniki badań uzyskano wykorzystując stanowisko laboratoryjne z osprzetem kopiarki K-111.
EN
A system for control of operating movements of the single bucket digger to assist the machine operator, also in the remote control operation mode. Explained are operating rules and tests results with consideration given to the predicted geometrical constraints, limited power capacity and to the programmed straight line path of cutting tool.
5
Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
80%
Trąmpczyński W. , Płonecki L. , Cendrowicz J.
|
2009
|
tom Nr 2
52--60
PL
W artykule przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym na Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w artykule opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzania zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu, automatycznego generowania trajektorii oraz korygowania działań operatora - sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for automated earthmoving machines working process described in the paper. Solutions and applications presented using the control system for working fixtures the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: reconstruction of the formerly programmed cutting trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, automatic generation of cutting tool trajectories, correction of the operator manual control by taking account different limits.
6
Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
80%
Trąmpczyński W. , Płonecki L. , Cendrowicz J.
|
2009
|
tom Z. 12
CD-CD
PL
W referacie przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym w Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w pracy opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzaniu zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu., automatycznego generowania trajektorii oraz korygowanie działań operatora, sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for the automated earthmoving machines working process are described in the paper. Solutions and applications arc presented using the control system for working fixtures of the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: - reconstruction of the formerly programmed cutting tool trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, - automatic generation of cutting tool trajectories, - correction of the operator manual control by taking into account different limits.
7
Funkcjonalne modele obiektów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
80%
Trąmpczyński W. , Płonecki L. , Cendrowicz J.
|
|
tom nr 6
17-23
PL
W artykule przedstawiono modele obiektów wykorzystywane w syntezie układów regulacji położeń siłowników, w systemie sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej oraz procedury identyfikacji ich parametrów. Dla poszczególnych napędów przyjęto je jako funkcjonalne modele układów jednowymiarowych stanowiących szeregowe połączenie członów: całkującego i oscylacyjnego o zmiennych parametrach z uwzględnieniem strefy nieczułości oraz tzw. współczynnika symetryzacji. Zidentyfikowane modele obiektów regulacji wykorzystano do doboru parametrów regulatorów, również dla sterowania adaptacyjnego. Przedstawiono wyniki badań systemu.
EN
Models of the regulation objects, used in the synthesis of the hydraulic actuators positioning adjustment system which is the part of the control system of the single bucket excavator fixtures, were presented in the paper. There were also presented procedures for identification of their parameters. Models of the objects for specific drives were taken as functional models of one dimension systems being a series connection of summation and oscillation elements with variable parameters, taking into account insensitive zones and so called symmetry coefficient. Identified models of the regulation objects were used to select controllers parameters as well as for adaptive control. Some results of testing the system are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.