PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Approximation method for a fractional order transfer function with zero and pole
100%
Oprzędkiewicz K.
|
|
tom Vol. 24, no. 4
447--463
EN
The paper presents an approximation method for elementary fractional order transfer function containing both pole and zero. This class of transfer functions can be applied for example to build model - based special control algorithms. The proposed method bases on Charef approximation. The problem of cancelation pole by zero with useful conditions was considered, the accuracy discussion with the use of interval approach was done also. Results were depicted by examples.
2
Content available remote Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC" zrealizowanej na komputerze klasy PC
100%
Oprzędkiewicz K.
|
|
tom R. 11, nr 2
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w systemie sterowania „soft PLC” bazującym na komputerze klasy PC podczas realizacji typowego algorytmu regulacyjnego PID. Do realizacji systemu wykorzystano wersję podstawową oprogramowania, nie zawierającą jądra czasu rzeczywistego. Wyniki badań doświadczalnych pozwalają na sformułowanie konkluzji, że testowany system „soft PLC” w wersji podstawowej zapewnia spełnienie wymagań czasu rzeczywistego podczas sterowania dużej klasy rzeczywistych procesów przemysłowych, dla których wartość okresu próbkowania może być dłuższa niż ok. 100 ms.
EN
In the paper results of experimental tests real-time requirements meeting in the PC based "soft PLC” system are presented. To tests a typical PID control algorithm and the basic version of "soft PLC” software (without real-time kerne) were used. Results of experiments allows us to formulate conclusion, that the considered "soft PLC” system assures real-time requirements meeting during control a wide class of industrial tasks, for which a sample time can be longer than about 100 ms.
3
Content available remote Sterowalność względem wyjścia dla systemu liniowego stacjonarnego o niepewnych parametrach
100%
Oprzędkiewicz K.
|
|
tom R. 91, nr 7
133-137
PL
W pracy omówiono problem sterowalności względem wyjścia dla systemu liniowego, stacjonarnego, opisanego transmitancją operatorową z niepewnością parametryczną współczynników licznika i mianownika tej transmitancji. Sformułowano proste warunki sterowalności względem wyjścia dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji zer i biegunów transmitancji. Wyniki zilustrowano przykładami obliczeniowymi.
EN
In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of transfer function elements is considered. Simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of roots and zeros of transfer function were formulated. Results were by a numerical examples depicted.
4
Content available Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
100%
Oprzędkiewicz K.
|
2011
|
tom R. 15, nr 3
71-75
PL
W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
EN
In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
5
Content available Modeling heat distribution with the use of a non-integer order, state space model
51%
Oprzędkiewicz K. , Gawin E. , Mitkowski W.
|
|
tom Vol. 26, no. 4
749--756
EN
A new, state space, non-integer order model for the heat transfer process is presented. The proposed model is based on a Feller semigroup one, the derivative with respect to time is expressed by the non-integer order Caputo operator, and the derivative with respect to length is described by the non-integer order Riesz operator. Elementary properties of the state operator are proven and a formula for the step response of the system is also given. The proposed model is applied to the modeling of temperature distribution in a one dimensional plant. Results of experiments show that the proposed model is more accurate than the analogical integer order model in the sense of the MSE cost function.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.