Omówiono metody niedyskontowe i dyskontowe oceny projektów inwestycyjnych, podano zależności do oceny przedsięwziecia inwestycyjnego. Przedstawiono program komputerowy, którego głównym zadaniem jest dostarczenie informacji o uwarunkowaniach ekonomicznych inwestycji i porównanie pod względem efektywności ekonomicznej.
EN
The discountless and discount methods for investment plans estimation are described and there is proposed how to evaluate investment projects. There is shown a computer program which produces a comprehensive information about economical conditions of investment plan and gives the investment project efficiency evaluation.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Ogromne zapotrzebowanie na programy symulacyjne powoduje ich ciągły rozwój, ale także coraz większą różnorodność oprogramowania i zwiększanie dostępnych na rynku systemów symulacyjnych. Jest to bardzo pozytywne zjawisko, lecz niestety także "niebezpieczne" dla użytkownika, który w trakcie poszukiwania odpowiedniego systemu może się w tym gąszczu zagubić. Powstaje pytanie, który z dostępnych programów jest dla danego zakładu najlepszy, aby poniesione nakłady zostały należycie wykorzystane. Artykuł jest próbą odpowiedzi na to pytanie.
The article attempts to answer the question of how to improve the quality of work performed on the basis of an ISO 9001-based quality management system already in place. A particular consideration is given to presenting the possible computer aid for quality management systems - CAQ (Computer Aided Quality), and especially for documentation management.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono zastosowanie oprogramowania symulacyjnego do analizy planów produkcyjnych. Analiza została przeprowadzona z wykorzystaniem układu modelowego zbudowanego w oparciu o oprogramowanie symulacyjne Enterprise Dynamics (ED). Przy budowie programu w ED wykorzystano wewnętrzny język programowania 4DScript. Przeprowadzona symulacja komputerowa pozwoliła określić, czy założone terminy realizacji zleceń zostaną dotrzymane. Wyznaczono również współczynniki wykorzystania stanowisk.
EN
Application of simulation software to the analyse of production plans is outlined. The analysis was carried out with the help of model system built on the basis of the Enterprise Dynamics (ED) simulation software.
Prowadzenie badań systemów produkcyjnych w oparciu o układy modelowe wymaga określenia zarówno fazy rozruchu, jak i fazy pracy ustalonej. Opis metod wyznaczania stanu ustalonego systemu oraz metody badania szeregów czasowych i metody Welch'a.
Metoda analizy wariantów symulacyjnych w centrum dystrybucji półfabrykatów. Analiza została przeprowadzona z wykorzystaniem układu modelowego zbudowanego w oparciu o oprogramowanie symulacyjne Enterprise Dynamics (ED).
Omówiono dwie podstawowe grupy oceny projektów inwestycyjnych - metody niedyskontowe i metody dyskontowe. Dla różnych metod podano zależności służące do oceny przedsięwzięcia inwestycyjnego. Określono również kiedy przedsięwzięcie inwestycyjne będzie ekonomicznie uzasadnione. Z powodu dużej ilości wprowadzanych danych oraz złożonej postaci zależności w celu obliczenia poszczególnych wskaźników korzystnie jest posłużyć się programem komputerowym. Przedstawiono program oceniający efektywność ekonomiczną procesu robotyzacji systemu produkcyjnego. Głównym zadaniem programu jest dostarczenie wyczerpującej ilości informacji o uwarunkowaniach ekonomicznych planowanej inwestycji oraz porównanie pod względem efektywności ekonomicznej różnych systemów produkcyjnych. Przyjęto kilka kryteriów oceny. Kryterium oszczędności kosztu wytwarzania stanowi moduł wyjściowy dla pozostałych kryteriów. Przedstawiony program może być pomocny przy podejmowaniu decyzji inwestycyjnych.
EN
Two basie groups of investment project evaluation are presented - the non-discount and discount one. Formuła are given for both groups used for evaluation of the irwestment projects. Rules are given that make it possible to state when an investment project is economically justified. Due to the significant number of the input datę and complexity of for those formulae it advantageous to use computer to calculate the particular coefficients. Program for evaluation of the economical justification of robotization is presented. The main goal of the program is to provide information about the economical factors of the planed investment and compare various manufacturing system as regard their economical effectivity. Several evaluation criteria have been employed. The manufacturing cost saving feature the basie module for the ether criteria.
Możliwości programu symulacyjnego Taylor II. Sposób wpływania na wydajność systemu produkcyjnego realizującego konkretne procesy technologiczne za pomocą programu symulacyjnego.
EN
Capabilities of the simulation program Taylor II.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono metodę sterowania jednostkami mobilnymi, korzystającą z metod sztucznej inteligencji, pozwalających na generowanie ścieżek umożliwiających omijanie przeszkód o złożonej konfiguracji. W celu zweryfikowania poprawności działania zaprojektowanego systemu sterowania, zamodelowano go w formie programu komputerowego z modułem sztucznej inteligencji i wbudowanym algorytmem ewolucyjnym sprzężonym ze sztuczną siecią neuronową. Model poddano testom symulacyjnym i wyznaczono wartości parametrów systemu sterowania, dla których model wykazywał największą efektywność działania.
EN
The article comprised description of control mobile units system that move on the work space where barriers are placed. The structure of the system are based on coupling evolutionary algorithm with neuronal network. In the order to confirm correctness of the projected system, programme which simulated its working was written and tested. We presented results of research, which were conducted in the direction of maximisation control system effectiveness.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono modułowy model systemu produkcyjnego, składający się z modułów wytwarzania, transportowego i magazynowego. W module transportowym wykorzystane są wózki AGV. Układ modelowy został zbudowany w oparciu o program Taylor II. Wyniki symulacji pracy systemu produkcyjnego przedstawiono w postaci wydruków jak i w postaci graficznej.
EN
A modular of the manufacturing system is presented. The model consist of the manufacturing, transportion, and storage modules. The transportation module makes use of the AGV vehicles. The model was developed using the Taylor II program. Results of simulated system operation is presented in the form of printout and is the grafical form.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono model elastycznego gniazda produkcyjnego z robotem przemysłowym, zbudowany w oparciu o sieci Petriego, oraz wyniki badań określających wpływ liczebności partii produkcyjnych, czasu trwania obróbki na poszczególnych obrabiarkach, rodzaju sterowania pracą robota oraz sposobu jego pozycjonowania w gnieżdzie na wydajność gniazda.
Pokazano zastosowania analizy FMEA, czyli analizy przyczyn i skutków wad do poprawy jakości produkcji. Choć początki tej analizy na świecie sięgają lat sześćdziesiątych, to w polskich zakładach przemysłowych jest ona rzadko stosowana.
EN
The FMEA-analysis helps in many aspects during the designing of products and in the posterior analytical performance, including new products, safety, new processes, serious investments and service. Very often the Pareto-diagram and Lorentz-curve are the starting points for the further analysis. With the application of Ishikawa-diagram can we finally to realize a correct approach regarding the FMEA-Failure Mode and Effects Analysis. Many criteria are to determine, numerical evaluation is to applied. the optimalization process is to use, but it gives results. A practical example is presented and then in a table summarized. Four stages in performance are descibed. The conclusions are demonstrated and discussed.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Symulacja staje się powoli jedną z ważniejszych technik wspomagających zarządzanie produkcją. Wiąże się to z tym, że w warunkach gospodarki rynkowej przedsiębiorstwa muszą rozwiązywać coraz to bardziej złożone problemy w coraz to krótszym czasie. Celem modelowania systemów produkcyjnych jest poznanie struktury i działania konstruowanych obiektów, opracowanie algorytmów umożliwiających poprawę wskaźników jakości procesu wytwarzania oraz prognozowanie wpływu zakłóceń na przebieg produkcji. Modele mogą mieć charakter materialny (fizyczny) i abstrakcyjny (np. model komputerowy). W pracy przedstawiono problem projektu symulacyjnego. Omówiono główne jego fazy. Przedstawiono integrację systemów symulacyjnych z zewnętrznymi systemami zakładowymi. Przedstawiono model fizyczny modułowego systemu produkcyjnego (MPS), realizujący zadania dystrybucji, kontroli, obróbki skrawaniem, przenoszenia elementów i ich sortowania, w zależności od cech rozpoznanych przez układ sensorów. Omówiono oprogramowanie do modelowania i symulacji. Podano zasady stosowane przy tworzeniu modeli systemów przemysłowych w programach symulacyjnych. Zbudowano model złożonego elastycznego systemu produkcyjnego, w którym transport międzyoperacyjny realizowany jest z wykorzystaniem przenośników, robotów i wózków AGV. W oparciu o ten model na podstawie charakterystyk technicznych poszczególnych elementów systemu i podsystemów określono wskaźniki, charakteryzujące system produkcyjny w całości. Przedstawiono również modelowanie dróg transportowych w systemie z wykorzystaniem programu COSIMIR
EN
Simulation becomes slowly one of the most important techniques in production management. It is because, that in market economy conditions, companies have to solve bigger and bigger complex problems in shorter time. The purpose of productive systems modelling is recognition of working structure of constructed objects, study of algorithms enabling the improvement of quality coefficients of process production as well as forecasting, on course of production, the influence of disturbances. Models can have material character (physical) and abstract (computer model). The problem of the simulating project was also introduced in this work. Main phases of this project were discussed. The integration of simulating systems was introduced with external institutional systems. The physical model of the modular production system (MPS) was also introduced, realizing the tasks of distribution, control, machining, transfer of elements and sorting in dependence from recognized features by system of sensors. Software intended to modelling and simulation was also described. The principles used in creating models of industrial systems in simulating programs were presented as well. The model of a complex elastic productive system was built, in which between-operation transport is realized with utilization of conveyors, robots and trolleys AGV. On the basis of the technical profiles of individual elements of the system and subsystems the coefficients characterizing the whole productive system were defined. Modelling of transportation ways in the system with utilization of the COSIMIR program was also introduced.
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko z układem wizyjnym. Składa się ono z robota przemysłowego IRp-6, pneumatycznej jednostki wiertarskiej Desoutter AFDL-700 oraz magazynów wejścia/wyjścia. W stosunku do standardowego stanowiska zrobotyzowanego nowym elementem jest kamera wizyjna podłączona do komputera przemysłowego. Stanowisko zostało przystosowane do rozpoznawania położenia i kształtu przedmiotu znajdującego się w magazynie wejściowym gniazda. Omówiono algorytm rozpoznawania przedmiotu oraz oprogramowanie komputera wizyjnego. Pokazano współpracę układu sterowania robota z oprogramowaniem wizyjnym. Do komunikacji układu sterowania robota z układem wizyjnym został wykorzystany ten sam kanał transmisji co do komunikacji z pamięcią masową. Stanowisko zostało wdrożone w Laboratorium Robotyki na Wydziale Mechanicznym - Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach.
EN
The robotized system with a vision system is presented. The system consists of the IRp-6 industrial robot, Desoutter AFDL-700 pneumatic drilling unit, and of the input/output magazines. The camera, connected to the industrial computer, is a new system element, in comparison to the standard robotized system version. The system has been furnished with a capability of recognizing the position and shape of an object stored in the system's input magazine. Object recognition algorithm is described along with the software for the image processing computer. Co-operation of the robot's control system with the image processing software is presented. The same communication channel was used for communication of the robot's control system with the vision system as for communication with the mass storage. The system has been implemented in the Laboratory of Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.