Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kruszywa sztuczne o podwyższonych parametrach użytkowych w projektowaniu zielonych dachów

100%

Stempkowska A. , Gawenda T. , Wiśniewski M.

tom nr 2

34--51

Nowoczesne gospodarowanie wodami opadowymi musi uwzględniać na obszarach zurbanizowanych realizację zrównoważonych miejskich systemów odwadniających, zapewniających odciążenie i usprawnienie działania systemów kanalizacji deszczowej, poprawę mikroklimatu i bilansu wodnego oraz jakości ekosystemów, przy równoczesnym podniesieniu walorów estetycznych przestrzeni publicznej. Do obiektów wchodzących w skład tego typu systemów zaliczane są m.in. dachy porośnięte roślinnością, nazywane zielonymi. Do ich budowy można wykorzystać kruszywa lekkie.

Analiza momentów i sił chwytających przyssawek w modułowych chwytakach podciśnienia

88%

Wiśniewski M. , Ciszak O. , Peta K. , Suszyński M. , Cieślak R.

tom nr 1

6--12

W artykule zaprezentowano budowę modułowych chwytaków podciśnienia, zastosowanie oraz możliwości konfiguracji. Przedstawiono metodę pomiaru momentów i sił chwytających przyssawki z zastosowaniem robota przemysłowego IRB140T oraz czujnika sześcioosiowego firmy OptoForce. Zilustrowano ścieżkę narzędzia zastosowaną w pomiarach przy pomocy programu RobotStudio firmy ABB.

The article presents the construction of modular vacuum grippers, application and configuration possibilities. The method of measurement of moments and suction cup gripping forces using the IRB140T industrial robot and the OptoForce six-axis sensor are presented. Illustrated the tool path used in the measurements using the ABB RobotStudio program.