Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Mining control systems and distributed automation

100%

Stankiewicz K.

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2018

|

tom no. 2

117--122

EN

Distributed monitoring, control, and automation systems, often able to adapt and learn, are more widely used in industrial practice. Due to constantly increasing needs of safety and reliability of exploitation the area of smart systems applications in the Polish hard coal mining sector is also growing. At the KOMAG Institute of Mining Technology, the development and implementation of distributed control and automation systems in mining machines are carried out. To successfully develop these systems, the CAN communication bus, made as an intrinsically safe circuit, is used. The implementation of a distributed structure and an intrinsically safe CAN bus has a number of advantages, such as flexibility and the possibility of expansion (open systems). The publication presents selected problems related to the projects carried out by the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. and Gabrypol Sp. J.

PL

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji rozproszonej, często zdolne do adaptacji i uczenia się, są coraz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Ze względu na potrzebę zwiększenia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacyjnego wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W Instytucie Techniki Górniczej KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe dotyczące układów sterowania rozproszonego i systemów automatyzacji w maszynach górniczych. Wykorzystuje się w tym celu głównie magistralę komunikacyjną CAN wykonaną jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W publikacji przedstawiono wybrane problemy dotyczące prac realizowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. i Gabrypol Sp. J.

2

A method for the self-organization of a sensor network in belt conveyor exploitation

100%

Stankiewicz K.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

tom no. 3

145--154

EN

Systems for monitoring, control, and automation, which are capable for learning and adaptation, are increasingly used in the industry. The Internet of Things (IoT) technology and Machine-to-Machine (M2M) direct communication technology have a stronger and stronger impact on the structure and functionality of machine control systems, shaping the Industry 4.0 idea. Control systems that are in accordance with IoT use the communication channels, which are often highly complicated and which combine all subassemblies, modules, actuators, and sensors. The range of using the intelligent systems in the Polish mining industry also increases. The problem of the self-organization of communication routes (routing) in the complex sensor grid monitoring the operation of belt conveyor’s rollers is presented. The sensors creating the grid are independent, and they are equipped with an electronic measuring system and a Measuring and Transmitting Unit (MTU). Swarm Algorithm (SA), based on a swarm behaviour, was suggested for the creation and optimization of transmission routes in the suggested communication structure.

PL

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M – Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory.Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono zagadnienie samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory, tworzące sieć, są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.

3

Koncepcja środowiska symulacyjnego do oceny samoorganizacji trasowania w sieci sensorycznej

100%

Stankiewicz K.

Maszyny Górnicze

|

2015

|

tom R. 33, nr 2

3--8

PL

Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M - Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory. W artykule przedstawiono zagadnienie symulacji samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory tworzące sieć są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.

EN

Assumptions of an IoT (Internet of Things) and direct communication M2M (Machine to Machine) got strong influence on the structure and functionality of the control systems of machines, shaping at once an idea of the Industry 4.0 (Industry 4.0). All control systems, in accordance with the IoT, use communication networks, often with a high degree of complexity, combining the various components, modules, actuators and sensors. The paper presents the simulation problem of self-organization communication paths in a complex network of sensory monitoring of operation of the conveyor belt rollers, in which each sensor is equipped with an independent, electronic measuring and transmission unit (MTU). In order to create and optimize the communication structure an algorithm of class SA (Swarm Algorithm), based on the behavior of the swarm, was proposed.

4

Metoda przetwarzania mikrofalowych zdjęć satelitarnych terenów o urozmaiconej rzeźbie z wykorzystaniem numerycznego modelu terenu

100%

Stankiewicz K.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

1998

|

tom T. 45, z. 97

7--80

PL

W pracy przedstawiono metodę usuwania zniekształceń geometrycznych i radiometrycznych występujących w obrazach mikrofalowych SAR odnoszących się do obszarów o urozmaiconej rzeźbie. Podstawowym źródłem informacji wykorzystywanym w tym procesie jest numeryczny model terenu. Zastosowanie korekcji geometrycznej i radiometrycznej do obrazów mikrofalowych Gór Izerskich umożliwiło przeprowadzenie ich klasyfikacji tematycznej.

EN

The method of removing geometrie and radiometrie distortions, which appear in SAR microwave images covering terrain with varied relief, was presented in the article. Those basie rules of capturing and creating microwave images were discussed, which have direct impact on interpretation of images covering terrain with varied relief. In order to analyse SAR images correctly, data about shape and location of surface, which scatters radar signal, are needed. These data can be derived from the digital terrain model. Problem of transformation of digital terrain model to the global reference system, in which all calculations needed for image georeferencing are performed, was described in the article. In order to determine geometrical relations between satellite and scanned fragments of EaruYs surface, data on location and speed of satellite during scanning are also needed. The method of approximation of satellite movement on the orbit and algorithm for determining proper spatial relations were presented. Radiometrie correction has been widely discussed, as new method of determining correction coefficient had to be proposed. The method , which enables to generate additional information layers, useful for interpretation of radar images, was also described. Use of the method results in generating data conceming angle of incidence of radar beam onto Earth's surface and in pointing those parts of images, which cannot be properly corrected and hence they are not suitable for thematic interpretation. The prepared method was tested using images of Izerskie Mountains. i Thematic classification of these images was done after making the necessary corrections; it confirms possibility of.

5

Subiektywne postrzeganie różnorodności zespołu – perspektywa menadżera

100%

Stankiewicz K.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2017

|

tom z. 105

417--427

PL

Zarządzanie zespołami zróżnicowanymi powinno przejawiać się aktywnym i świadomym działaniem prowadzącym do pełnego wykorzystania potencjału zespołu. To, czy potencjał ten zostanie wykorzystany, zależy od wielu czynników. Wydaje się, że jednym z najważniejszych jest nie tyle rzeczywiste, obiektywne zróżnicowanie członków zespołu, ile to, w jaki sposób różnorodność ta jest subiektywnie postrzegana. Artykuł przedstawia wyniki badań jakościowych (wywiadów pogłębionych) przeprowadzonych wśród menadżerów zarządzających zespołami, których celem było stwierdzenie, jakiego rodzaju cechy postrzegane są przez menadżerów jako różnicujące ich zespół oraz czy różnorodność wynikająca z tych cech wpływa na funkcjonowanie zespołu. Wyniki badań mogą posłużyć do pełniejszego poznania problematyki zarządzania zespołami zróżnicowanymi.

EN

Diverse team management should be an active and deliberate action leading to full utilisation of teamwork potential. Whether or not that potential will be used depends on a variety of factors. It appears that one of the most important factors is the subjectively perceived diversity rather than real, objective diversity of team members The article presents the results of qualitative research (depth interviews) conducted among team managers. The aim of the study was to determine what kind of features are seen by managers as differentiating their team and whether the diversity resulting from these characteristics is associated with the team functioning.

6

Podstawowe właściwości termofizyczne surowców i przetworów owocowych i warzywnych. Cz.I. Owoce i warzywa jako surowiec do dalszego przerobu

100%

Stankiewicz K.

Przemysł Fermentacyjny i Owocowo-Warzywny

|

1990

|

tom 34

|

nr 07

7

Metoda samoorganizacji roju w monitorowaniu i sterowaniu urządzeń w warunkach wyrobisk podziemnych

100%

Stankiewicz K.

Maszyny Górnicze

|

2011

|

tom R. 29, nr 4

10-13

PL

Najbardziej oczekiwanymi cechami współczesnych systemów sterowania i monitoringu są: prostota instalacji, programowania i serwisu, niski koszt i wysoka niezawodność, elastyczność i wszechstronność zastosowań oraz zgodność z wymaganymi standardami norm europejskich. Oczekiwania te znajdują też swój wyraz w celach nakreślonych w programach badawczych Unii Europejskiej - jeden z celów zawartych w 7 Programie Ramowym zakłada rozwój systemów adaptacyjnych, samoorganizujących się i dopasowujących się do zmiennych warunków środowiska i wymagań użytkowników (cel ICT-2007.8.2) (1]. Realizacja powyższych celów możliwa jest z użyciem metody samoorganizacji roju oraz wybranych technik programowania. Opracowana w toku zadań metoda pozwoli na zaimplementowanie nowoczesnej i wydajnej techniki monitoringu oraz sterowania w wybranych urządzeniach i procesach technologicznych górnictwa podziemnego.

EN

The following features are most expected in state-of-the-art control and monitoring systems: easy installation, programming and servicing as well as low cost, high reliability, versatility of use and conformity with the requirements of European Standards. These expectations are reflected in European research projects - one of 7th Framework Programme objectives assumes development of adaptive systems, which can organize by themselves and can adapt to changing environment and changing requirements of users (objective: ICT - 2007.8.2). Realization of the above mentioned objective is possible with use of the method of cluster self-organization as well as with selected programming technology. The method developed during tasks realization will enable implementation of state-of-the-art and effective monitoring and control technology in selected machines and devices used in underground mining industry.

8

Rozpoznawanie upraw na zdjęciach mikrofalowych pozyskanych z satelitów ENVISAT i ERS

100%

Stankiewicz K.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

2004

|

tom T. 50, z. 106

73--101

PL

Celem pracy było zbadanie możliwości identyfikacji upraw na zdjęciach mikrofalowych. Badania oparto na zdjęciach z satelitów ENVISAT i ERS, zarejestrowanych w okresie od końca kwietnia do sierpnia 2003 roku. W artykule przedstawiono przesłanki wykorzystane przy doborze materiału zdjęciowego oraz sposób przetwarzania zdjęć w celu przygotowania ich do interpretacji. Niezbędne dane terenowe pozyskano w regionie poznańskim w trzech obszarach testowych. Do badania rozróżnialności upraw zastosowano analizę separowalności skupień w przestrzeni spektralnej określonej przez zdjęcia. Stosując analizę wariancji, sprawdzono także możliwość wykorzystania do identyfikacji upraw wartości średnich γ – zmodyfikowanego współczynnika wstecznego rozpraszania, które obliczono na podstawie danych obrazowych. Stwierdzono, że na analizowanych zdjęciach mikrofalowych możliwe jest wyróżnianie rzepaku, buraków, kukurydzy, lucerny oraz zbóż łącznie. Wyniki przedstawione w artykule zostały uzyskane w ramach projektu badawczego „Identyfikacja zbiorowisk roślinnych oraz rozpoznawanie upraw na mikrofalowych zdjęciach satelitarnych jako podstawa opracowywania map użytkowania terenu”. Realizacja tego projektu (nr 8T12E 016 21) została sfinansowana ze środków KBN.

EN

The presented work was aimed at examination of possibilities of crop recognition on microwave images. The study was based on ENVISAT and ERS images, collected from the end of April till August 2003. Justification of selection of images and method of their processing, in order to prepare them for interpretation, were presented in the article. The necessary field information was collected from three test sites located in Poznań region. Analysis of cluster separability in spectral space defined by images was applied for examining crop recognition. Using variance analysis possibility of application of the modified backscattering coefficient was verified. Mean values of this coefficient γ were calculated on the basis of image data. The following conclusions were drawn from the analyses: rape, sugar bets, corn, alfa-alfa and cereals are recognizable on microwave images; rape can be discriminated already at the end of April / beginning of May on the basis of at least two ENVISAT microwave images, using different polarizations; discrimination of various crop species is possible, but due to signature similarity recognition of particular species can be significantly dependent on acquisition dates and on terrain conditions, first of all on soil moisture; effectiveness of crop recognition greatly depends on number of microwave images and dates of their acquisition; selection of images collected with various polarizations is crucial for crop recognition; large angle of incidence of microwave beam is favourable for crop recognition. Vegetation period in 2003 was not typical due to extremely low rainfall level. Conclusions concerning crop recognition are not universal, because they were drawn for conditions characterized by very low soil and vegetation moisture.

9

Self-organization of network structure based on swarm algorithms

100%

Stankiewicz K.

Problemy Eksploatacji

|

2014

|

tom no. 2

5--14

EN

A concept of the method enabling the self-organization of complex monitoring structures and data transmission into single virtual traffic routes, which are reliable communication media, is presented. Systems based on similar techniques have a high tolerance to interferences and enable dynamic and spontaneous changes in hardware and software to adapt quickly to changing conditions. In industry, there are complex communication systems for the transmission of visual, voice and digital data from the monitoring or control systems. The described method of the self-organization of a multi-agent system is primarily prepared for the implementation of an innovative system for monitoring of rollers of belt conveyors.

PL

Zaprezentowano koncepcję metody umożliwiającej samoorganizowanie się złożonych struktur monitoringu i transmisji danych w jednolite ciągi komunikacyjne tworzące wirtualne, niezawodne medium transmisyjne. Systemy bazujące na podobnych technikach odznaczają się dużą odpornością na awarie oraz dynamiczną, samoistną zmianą struktury sprzętowej lub programowej, adaptującej się do zmiennych warunków pracy. Ze złożonymi strukturami komunikacyjnymi w górnictwie można spotkać się zarówno w przypadku transmisji głosowej, jak i transmisji danych pochodzących z układów monitoringu lub sterowania maszyn. Opisywana metoda samoorganizacji struktury wieloagentowej przygotowywana jest przede wszystkim z myślą o implementacji innowacyjnego systemu monitoringu krążników przenośników taśmowych.

10

Mining control systems and distributed automation

100%

Stankiewicz K.

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2018

|

tom no. 3

95--100

EN

Distributed monitoring, control, and automation systems, often able to adapt and learn, are more widely used in industrial practice. Due to constantly increasing needs of safety and reliability of exploitation the area of smart systems applications in the Polish hard coal mining sector is also growing. At the KOMAG Institute of Mining Technology, the development and implementation of distributed control and automation systems in mining machines are carried out. To successfully develop these systems, the CAN communication bus, made as an intrinsically safe circuit, is used. The implementation of a distributed structure and an intrinsically safe CAN bus has a number of advantages, such as flexibility and the possibility of expansion (open systems). The publication presents selected problems related to the projects carried out by the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. and Gabrypol Sp. J.

PL

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji rozproszonej, często zdolne do adaptacji i uczenia się, są coraz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Ze względu na potrzebę zwiększenia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacyjnego wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W Instytucie Techniki Górniczej KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe dotyczące układów sterowania rozproszonego i systemów automatyzacji w maszynach górniczych. Wykorzystuje się w tym celu głównie magistralę komunikacyjną CAN wykonaną jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN ma szereg zalet takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W publikacji przedstawiono wybrane problemy dotyczące prac realizowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. i Gabrypol Sp. J.

11

Selected vegetation indices derived from NOAA AVHRR satellite images and their suitability for crop monitoring

100%

Stankiewicz K.

Journal of Water and Land Development

|

2002

|

tom no. 6

51-71

EN

The suitability of selected satellite vegetation indices for estimating the condition of cereals in Poland was investigated. The indices presented here were derived from the data stored in INFOSAT database, which was created at the Institute of Geodesy and Cartography. INFOSAT contains data from processed satellite images acquired by NOAA AVHRR scanner. The methods applied in the database generation and in the calculation of vegetation indices were analysed in view of their applicability to the inference on crops condition over a large area. Presented results of statistical analysis indicate significant relations between the production of cereals and indices based on NDVI. The suitability of selected satellite vegetation indices for estimating the condition of cereals in Poland was investigated. The indices presented here were derived from the data stored in INFOSAT database, which was created at the Institute of Geodesy and Cartography. INFOSAT contains data from processed satellite images acquired by NOAA AVHRR scanner. The methods applied in the database generation and in the calculation of vegetation indices were analysed in view of their applicability to the inference on crops condition over a large area. Presented results of statistical analysis indicate significant relations between the production of cereals and indices based on NDVI.

PL

W artykule przedstawiono wstępną analizę przydatności wskaźników roślinnych utworzonych na podstawie bazy danych INFOSAT. Baza ta powstała w Instytucie Geodezji i Kartografii w celu wspomagania modeli prognozowania plonów wykorzystujących dane satelitarne. INFOSAT gromadzi informacje oparte na stosunkowo łatwo dostępnych i spójnych wewnętrznie danych ze skanera AVHRR umieszczanego na amerykańskich satelitach meteorologicznych z serii NOAA. Sposób przetwarzania danych satelitarnych przed wprowadzeniem do bazy ma na celu zmniejszenie stopnia zakłócenia danych przez takie czynniki, jak zachmurzenie, rozpraszanie i absorpcja promieniowania w atmosferze oraz błędy geometryzacji. Tak przygotowane dane stanowią reprezentację wartości znormalizowanego wskaźnika zieleni i temperatury radiacyjnej na obszarach elementarnych o powierzchni 16 km² i nadają się do analizowania stanu upraw w skali regionu lub kraju. W bazie przechowywane są dane z wielu lat, co daje możliwość stosowania analiz porównawczych. Ze względu na różnorodność czynników wpływających na wzrost roślin uprawnych, spośród których zmianom podlegają przede wszystkim parametry meteorologiczne oraz struktura upraw, dużego znaczenia nabierają wskaźniki oparte na lokalnych zakresach zmienności parametrów wyznaczanych na podstawie zdjęć satelitarnych. Posługiwanie się wskaźnikami tego rodzaju eliminuje w pewnym stopniu wpływ czynników stałych, takich jak lokalne warunki glebowe czy lokalne warunki klimatyczne. Im dłuższy jest okres, z którego zbierane są dane, tym większa jest ich przydatność. Związki między ilością plonów zbóż a rozmaitymi wskaźnikami konstruowanymi na podstawie bazy INFOSAT badano metodami statystycznymi. Siła tych związków stanowi miarę przydatności bazy do monitorowania przestrzeni rolniczej Polski. Wskaźniki wybrane do analizy to: wartości reprezentujące NDVI w dekadach, skumulowane wartości NDVI, skumulowane wartości temperatury radiacyjnej oraz wskaźniki VCIN i TCIN, będące odpowiednio lokalną miarą zmienności NDVI i Ts. Wszystkie te wskaźniki zostały uśrednione na obszary województw. Analiza dotyczyła danych z lat 1992-2000. Najbardziej obiecujące okazały się zależności występujące między względną ilością plonów a wskaźnikami opartymi na NDVI, szczególnie wskaźnikami lokalnymi VCIN15 i VCIN16. W okresie dojrzewania zbóż wskaźniki oparte na NDVI, jako wskaźniki zieleni, tracą na znaczeniu. Można się natomiast spodziewać, że wskaźniki porównawcze skonstruowane na bazie różnic między temperaturą radiacyjną roślin a temperaturą powietrza, będące miarą natężenia procesu ewapotranspiracji, mogą być także podstawą prognozowania plonów. Wskaźniki te mogłyby odgrywać istotną rolę również w późniejszych fazach rozwoju roślin. Powiększenie zasobów bazy o dane sprzed 1992 r. oraz analiza przydatności wskaźników skonstruowanych na bazie temperatury radiacyjnej stanowią najważniejsze cele dalszych prac związanych z bazą INFOSAT.

12

Podstawowe wlasciwosci termofizyczne surowcow i przetworow owocowych i warzywnych.Cz.II Owoce i warzywa w procesach wymiany ciepla i masy

100%

Stankiewicz K.

Przemysł Fermentacyjny i Owocowo-Warzywny

|

1992

|

tom 36

|

nr 02

10-12

EN

Available world-wide literature numerical data and functional relationships allowing to determine thermophysical properties of whole or comminuted fruits and vegetables in the drying, heating (e.g. in pasterrization, sterilization, blanching, damping, deaeration) or cooling processes are analyzed.

13

Zastosowanie sieci neuronowych do klasyfikacji zdjęć mikrofalowych z satelitów ENVISAT i ERS w celu identyfikacji upraw

100%

Stankiewicz K.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

2004

|

tom T. 50, z. 106

63--71

PL

Zdjęcia mikrofalowe pozyskane z satelitów ENVISAT i ERS w sezonie wegetacyjnym w 2003 roku były analizowane pod kątem identyfikacji upraw. Klasyfikacja treści tych zdjęć została wykonana przy wykorzystaniu sieci neuronowych. Przedmiotem klasyfikacji były średnie wartości zmodyfikowanego współczynnika wstecznego rozpraszania γ. Wartości średnie wyznaczono dla segmentów obrazów mikrofalowych. Omówiono wyniki klasyfikacji wykonanej dla pełnego zestawu zdjęć oraz dla wybranych podzbiorów tego zestawu. Wyniki przedstawione w artykule zostały uzyskane w ramach projektu badawczego „Identyfikacja zbiorowisk roślinnych oraz rozpoznawanie upraw na mikrofalowych zdjęciach satelitarnych jako podstawa opracowywania map użytkowania terenu”. Realizacja tego projektu (nr 8T12E 016 21) została sfinansowana ze środków KBN.

EN

Method of classification of ENVISAT and ERS microwave images with the use of neural networks was presented in the article. Features of the classified images, which are important for crop identification, were described. Author presented the successive steps, which were done in order to prepare microwave data for classification. Classification was performed for mean values of the modified backscattering coefficient, related to image segments, which represent homogeneous areas. The results of classification done for the whole set of images and for selected subsets were presented in the article.

14

Model samoorganizującego się, złożonego systemu komunikacyjnego

100%

Stankiewicz K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2014

|

tom T. 20, nr 51

94--99

PL

W przemyśle można spotkać się ze złożonymi strukturami komunikacyjnymi zarówno w przypadku transmisji wizyjnej, głosowej, jak i danych pochodzących z układów monitoringu lub sterowania maszyn. W publikacji zaprezentowano koncepcję metody umożliwiającej samoorganizowanie się złożonych struktur transmisji danych w jednolite ciągi komunikacyjne tworzące wirtualne, niezawodne medium transmisyjne. Systemy bazujące na podobnych technikach odznaczają się dużą odpornością na awarie oraz dynamiczną, samoistną zmianą struktury sprzętowej lub programowej, adaptującej się do zmiennych warunków pracy.

EN

The industry can meet the complex communication structures for the visual, voice and data, from monitoring or control systems, transmission. The paper presents the concept of self-organization methods allow complex data structures into a single virtual traffic routes forming which are reliable transmission medium. Systems based on similar techniques have a high fault tolerance and dynamic, spontaneous changes in the hardware or software, which allows adaptation to changing conditions.

15

Selected vegetation indices derived from NOAA AVHRR satellite images and their suitability for crop monitoring

100%

Stankiewicz K.

Journal of Water and Land Development

|

2002

|

nr 06

EN

The suitability of selected satellite vegetation indices for estimating the condition of cereals in Poland was investigated. The indices presented here were derived from the data stored in INFOSAT database, which was created at the Institute of Geodesy and Cartography. INFOSAT contains data from processed satellite images acquired by NOAA AVHRR scanner. The methods applied in the database generation and in the calculation of vegetation indices were analysed in view of their applicability to the inference on crops condition over a large area. Presented results of statistical analysis indicate significant relations between the production of cereals and indices based on NDVI. The suitability of selected satellite vegetation indices for estimating the condition of cereals in Poland was investigated. The indices presented here were derived from the data stored in INFOSAT database, which was created at the Institute of Geodesy and Cartography. INFOSAT contains data from processed satellite images acquired by NOAA AVHRR scanner. The methods applied in the database generation and in the calculation of vegetation indices were analysed in view of their applicability to the inference on crops condition over a large area. Presented results of statistical analysis indicate significant relations between the production of cereals and indices based on NDVI.

PL

W artykule przedstawiono wstępną analizę przydatności wskaźników roślinnych utworzonych na podstawie bazy danych INFOSAT. Baza ta powstała w Instytucie Geodezji i Kartografii w celu wspomagania modeli prognozowania plonów wykorzystujących dane satelitarne. INFOSAT gromadzi informacje oparte na stosunkowo łatwo dostępnych i spójnych wewnętrznie danych ze skanera AVHRR umieszczanego na amerykańskich satelitach meteorologicznych z serii NOAA. Sposób przetwarzania danych satelitarnych przed wprowadzeniem do bazy ma na celu zmniejszenie stopnia zakłócenia danych przez takie czynniki, jak zachmurzenie, rozpraszanie i absorpcja promieniowania w atmosferze oraz błędy geometryzacji. Tak przygotowane dane stanowią reprezentację wartości znormalizowanego wskaźnika zieleni i temperatury radiacyjnej na obszarach elementarnych o powierzchni 16 km2 i nadają się do analizowania stanu upraw w skali regionu lub kraju. W bazie przechowywane są dane z wielu lat, co daje możliwość stosowania analiz porównawczych. Ze względu na różnorodność czynników wpływających na wzrost roślin uprawnych, spośród których zmianom podlegają przede wszystkim parametry meteorologiczne oraz struktura upraw, dużego znaczenia nabierają wskaźniki oparte na lokalnych zakresach zmienności parametrów wyznaczanych na podstawie zdjęć satelitarnych. Posługiwanie się wskaźnikami tego rodzaju eliminuje w pewnym stopniu wpływ czynników stałych, takich jak lokalne warunki glebowe czy lokalne warunki klimatyczne. Im dłuższy jest okres, z którego zbierane są dane, tym większa jest ich przydatność. Związki między ilością plonów zbóż a rozmaitymi wskaźnikami konstruowanymi na podstawie bazy INFOSAT badano metodami statystycznymi. Siła tych związków stanowi miarę przydatności bazy do monitorowania przestrzeni rolniczej Polski. Wskaźniki wybrane do analizy to: wartości reprezentujące NDVI w dekadach, skumulowane wartości NDVI, skumulowane wartości temperatury radiacyjnej oraz wskaźniki VCIN i TCIN, będące odpowiednio lokalną miarą zmienności NDVI i Ts. Wszystkie te wskaźniki zostały uśrednione na obszary województw. Analiza dotyczyła danych z lat 1992-2000. Najbardziej obiecujące okazały się zależności występujące między względną ilością plonów a wskaźnikami opartymi na NDVI, szczególnie wskaźnikami lokalnymi VCIN1S i VCINi6. W okresie dojrzewania zbóż wskaźniki oparte na NDVI, jako wskaźniki zieleni, tracą na znaczeniu. Można się natomiast spodziewać, że wskaźniki porównawcze skonstruowane na bazie różnic między temperaturą radiacyjną roślin a temperaturą powietrza, będące miarą natężenia procesu ewapotranspiracji, mogą być także podstawą prognozowania plonów. Wskaźniki te mogłyby odgrywać istotną rolę również w późniejszych fazach rozwoju roślin. Powiększenie zasobów bazy o dane sprzed 1992 r. oraz analiza przydatności wskaźników skonstruowanych na bazie temperatury radiacyjnej stanowią najważniejsze cele dalszych prac związanych z bazą INFOSAT.

16

W cieniu

75%

Stankiewicz K.

Działkowiec

|

2009

|

nr 06

22-24

17

Wykorzystanie map numerycznych i teledetekcji w turystyce i edukacji leśnej

63%

Wiśniewska E. , Stankiewicz K.

Roczniki Geomatyki

|

2006

|

tom T. 4, z. 4

145-153

EN

Creation of spatial information systems requires the application of modern technology and usage of spatially related multi-source data bases. Spatial information systems are often addressed to professionals who deal with data storage and analysis in order to support management, administration and other decision making processes. However, information systems dedicated to a large public are currently becoming more and more popular. Requirements for such systems focus on presentation methods that should make the whole conveyed information clear, interesting and attractive. Systems dedicated to tourism and forest education are among applications aimed at on non-professional users. In these systems spatial data on nature as well as data for tourists are presented on the background maps that are specially prepared for this purpose. The appropriate background maps can be created using vector and raster data from various data bases. Satellite images and aerial photographs are widely used for generation of background maps for such systems due to their rich and current content. Different background maps have to be prepared depending on the target of a given information system as well as the size of presented area. Among others, maps presented at different scales should contain different number of details limited by the quality of presentation at the selected level. As a consequence, images used as background maps should be carefully selected taking into account their spatial resolution. Moreover, appropriate preparation of colour composites is needed in order to fulfil the requirement of readability. Special processing chain adopted for generation of background maps in natural colour that is based on image acquired by IKONOS satellite was presented. The most important transformations applied to IKONOS image involve Principal Component Analysis and the image fusion algorithm called HSV Pan-Sharpening. Visualizations of forest landscape are useful in communicating the structure of land cover patterns to professionals and to the public by making the information on environment more attractive and easier to interpret. In order to demonstrate current potential and future needs in this context a sample visualization of a forest test area was prepared using IKONOS satellite image, aerial photographs and some pre-existing GIS datasets. Images draped over a surface terrain model supplied texture data for a part of the Kozienice Forest. GIS layers were used for the satellite image enhancement and as supplementary data ameliorating visualization itself.

18

Możliwości poprawy warunków higienicznych w liniach do produkcji konserw

63%

Stankiewicz K. , Dobosz L.

Przemysł Fermentacyjny i Owocowo-Warzywny

|

1991

|

tom 35

|

nr 07

19

Metody odzyskiwania i przetwarzania energii cieplnej

63%

Woszczyński M. , Stankiewicz K.

Maszyny Górnicze

|

2010

|

tom R. 28, nr 1

39-46

PL

W artykule przedstawiono metody odzyskiwania i przetwarzania energii cieplnej pochodzącej z silników spalinowych. Przedstawiono wstępną analizę rynku paliw, z prognozą na najbliższe lata, a także zaprezentowano budowę i zasadę działania obecnie stosowanych systemów rekuperacji oraz bilans energii silnika spalinowego. Omówiono istniejące w świecie, wybrane rozwiązania w zakresie stosowania termogeneratorów i silników cieplnych. Zaproponowano koncepcję zabudowania systemu rekuperacji w maszynach górniczych i zaprezentowano korzyści wynikające z inwestycji w technologię rekuperacji oraz konwersji energii cieplnej.

EN

Methods of recovery and processing of thermal energy from diesel engines were presented in the paper. An initial analysis of fuel market with forecast for the next years, design and principle of operation of currently used heat recovery systems, as well as power balance of diesel engine were presented. Some present world solutions as regards use of thermo-generators and heat engines were discussed. A concept of installation of heat recovery system in mining machines was suggested, and benefits resulting from investing in a heat recovery technology and from conversion of thermal energy were presented.

20

Model autonomicznego systemu pozycjonowania maszyn w wyrobisku korytarzowym

51%

Bartoszek S. , Jasiulek D. , Jendrysik S. , Stankiewicz K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

tom T. 11, nr 42

45-51

PL

W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.

EN

Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.