PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Analiza błędów wyznaczania kartezjańskich współrzędnych położenia obiektu na podstawie pomiarów w sferycznym układzie odniesienia
100%
Suchomski P.
|
|
tom Vol. 47, nr 121
7-18
PL
Praca dotyczy problemu wyznaczania kartezjańskich współrzędnych położenia obiektu dynamicznego na podstawie zaburzonych pomiarów wykonywanych w sferycznym (biegunowym) układzie odniesienia. Założono przy tym, iż proces zaburzający jest gaussowskim szumem białym. Analizując wpływ tak opisanych zaburzeń na oszacowania kartezjańskich współrzędnych położenia obiektu, wyprowadzono trzy różne modele odpowiedniego procesu zaburzającego obserwacje w tym układzie odniesienia. Dwa pierwsze modele wynikają z procedur linearyzacji pierwszego oraz drugiego rzędu, dotyczących nieliniowego odwzorowania sferycznych (biegunowych) współrzędnych obiektu na współrzędne kartezjańskie i korzystają z rozwinięcia tego odwzorowania w szereg Taylora. Trzeci model procesu zaburzającego oparty jest na odmiennej koncepcji linearyzacji stochastycznej. Liniowy charakter uzyskanych równań obserwacji kartezjańskich współrzędnych położenia obiektu ułatwia syntezę estymatorów wektora stanu tego obiektu. Synteza taka, oparta na przykład na schemacie filtru Kalmana, wymaga od projektanta znajomości stochastycznych charakterystyk zaburzającego procesu, występującego w odpowiednim równaniu obserwacji. W niniejszej pracy, dla każdego z trzech rozważanych modeli procesu zaburzającego podano oszacowania dwóch pierwszych momentów (wartości średniej oraz kowariancji). Oszacowania te zweryfikowano przy pomocy testu wykorzystującego statystykę chi-kwadrat. Wyniki testów dotyczących modelu opartego na linearyzacji stochastycznej świadczą o dobrej zgodności tego modelu, co pozwala uznać ów model jako racjonalny element algorytmu śledzenia ruchomych obiektów obserwowanych przez system radiolokacyjny.
EN
Linear (linearised) tracking in Cartesian coordinates making use of nonlinear (polar or spherical) measurements can be generally performed in two ways. The first approach, in its generic form, is based on measurements converted to a Cartesian domain and results in correlated error statistics. The other technique based on an extended Kalman filter paradigm results in a mixed coordinate filter. The explicit solutions for the mean and covariance of the converted 2D measurements were derived in [9]. It was shown that for certain practically important levels of the cross-range measurement error the mean of the errors is significant and requires debiasing compensation. In this paper explicit formulas for the debiased consistent characteristics related to the 3D spherical measurements are derived. The debiasing terms as well as the covariance characteristics are given for both the true location of the target and for the measured values of the target position. The proposed procedure can be employed in active sonar systems or long range radar systems especially when the cross-range errors are significantly large.
2
Content available remote Wybrane cyfrowe filtry liniowe w zastosowaniu do poprawy jakości obrazów
100%
Suchomski P.
|
|
tom nr 15
165-172
PL
Przedstawiono zagadnienia związane z jakością obrazu cyfrowego,które są tre-ścią ćwiczenia laboratoryjnego.Wiedza na temat przetwarzania cyfrowych obra-zów jest domeną przede wszystkim profesjonalistów z dziedziny informatyki czy grafiki komputerowej. Jest ona również nieoceniona w wielu dyscyplinach nauki czy gospodarki, gdzie obraz cyfrowy stanowi cenne źródło informacji. Rozwój i upowszechnienie Internetu oraz multimediów spowodowało, że umiejęt-ność przetwarzania obrazu stała się przydatna również dla przeciętnego użyt-kownika komputera, który zechce np. stworzyć własną stronę domową. Podano definicje i prezentacje przykładów liniowych filtrów splotowych.Opisano rów-nież zadania w ćwiczeniu pozwalającym zapoznać się z zasadą działania przed-stawionych filtrów.
3
Content available remote Cyfrowy montaż dźwięku i obrazu na komputerze PC.
100%
Suchomski P.
|
1998
|
tom nr 12
151-160
PL
Proces udźwiękowiania obrazu jest jednym z najistotniejszych elementówwspółczesnych produkcji telewizyjnych i filmowych. W dobie szerokiego upow-szechnienia się multimediów dźwięk i obraz stanowią coraz częściej nierozłą-czną i najważniejszą parę mediów przekazu informacji. W niniejszym referacieskupiono się przede wszystkim na zaprezentowaniu specyficznego, a zarazemjednego z najważniejszych elementów w procesie tworzenia ścieżki dźwiękowejdo obrazu jakim jest synchronizacja i postsynchronizacja dźwięku i obrazu.Niniejsza praca prezentuje ogólny schemat nowoczesnego, komputerowego syste-mu montażu wideo. Opisano tu również ogólny algorytm udźwiękowiania filmów.Zaprezentowano tu także kilka przykładów i ćwiczeń dydaktycznych ilustrują-cych takie zagadnienia jak: synchronizacja, postsynchronizacja dźwięku z ob-razem, dubbing czy tworzenie teledysku. Wymienione zadania są realizowane nakomputerze klasy PC wyposażonym w kartę wideo i kartę dźwiękową.
4
Content available remote Numerically robust synthesis of discrete-time H[infinity] estimators based on dual J-lossless factorisations
100%
Suchomski P.
|
|
tom Vol. 32, no 4
761-802
EN
An approach to the numerically reliable synthesis of the H[infinity] suboptimal state estimators for discretised continuous-time processes is presented. The approach is based on suitable dual J-lossless factorisations of chain-scattering representations of estimated processes. It is demonstrated that for a sufficiently small sampling period the standard forward shift operator techniques may become ill-conditioned and numerical robustness of the design procedures can be significantly improved by employing the so-called delta operator models of the process. State-space models of all H[infinity] sub-optimal estimators are obtained by considering the suitable delta-domain algebraic Riccati equation and the corresponding generalised eigenproblem formulation. A relative condition number of this equation is used as a measure of its numerical conditioning. Both regular problems concerning models having no zeros on the boundary of the delta-domain stability region and irregular (non-standard) problems of models with such zeros are examined. For the first case, an approach based on a dual J-lossless factorisation is proposed while in the second case an extended dual J-lossless factorisation based on a zero compensator technique s required. Two numerical examples are given to illustrate some properties of the considered delta-domain approach.
5
Content available remote Montaż liniowy i nieliniowy obrazu i dźwięku na komputerze PC
63%
Kornacki A. , Suchomski P.
|
|
tom nr 15
79-86
PL
Proces montażu obrazu jest jednym z najistotniejszych elementów współczenej produkcji telewizyjnej i filmowej. W dobie powszechnego dostepu do szybkich komputerów i rozwoju multimediów montaż obrazu staje się domeną nie tylko osób pracujących w firmach telewizyjnych. Skupiono się przede wszystkim na zaprezentowaniu różnic pomiędzy montażem liniowym i nieliniowym obrazu i dźwięku oraz na problemach związanych z synchronizacją obrazu z dźwiękiem. Zaprezentowano przykłady komputerowych systemów montażu liniowego i nieli-niowego obrazu i dźwięku.Opisano schemat udźwiękowiania filmów w pięciokana-łową ścieżkę dźwiękową.Zaprezentowano także cele dwóch przykładowych ćwiczeńlaboratoryjnych ilustrujących montaż liniowy i nieliniowy. Wymienione zada-nia są realizowane na komputerze klasy PC wyposażonym w odpowiednie karty wideo i kartę dźwiękową 2- lub 6-kanałową.
6
Content available remote Analytical Design of Stable Continuous-Time Generalised Predictive Control
63%
Kowalczuk Z. , Suchomski P.
|
|
tom Vol. 9, no 1
53-100
EN
With a recently renewed interest in the continuous-time approach to control system design the continuous-time generalised predictive control (CGPC) is also worth considering. The main objective of this presentation is the development of an analytical perspective that results in explicit design procedures for stable control of both minimum-phase and non-minimum-phase SISO systems. The basic project idea is founded on a set of closed-loop prototype characteristics with definite time-domain specifications.
7
Content available Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
63%
Kowalczuk Z. , Suchomski P.
|
|
tom Vol. 31, no 1
17-41
EN
It is shown that under some specific conditions, the solution of the generalised predictive control (GPC) design using the concept of anticipated filtering (AF) of the control error always exists, and that such a design leads to stable control systems with definite closed-loop characteristics. The plant cancellation issue is taken into account, and it is demonstrated that certain bounds on GPC design parameters have to be considered. An iterative procedure for simultaneous determination of the three basic design-tuning parameters: the control horizon, the controller gain, and the order of plant cancellation, is also supplied. An important feature of this approach is that the anticipated filtering makes it possible to reduce a disagreeable control effort associated with GPC and to make the [lambda]-tuning mechanism practicable. The bounds on the GPC design parameters are discussed, and certain optimal tuning rules are proposed and validated via simulated experiments.
8
Badanie dynamiki słuchu przy wykorzystaniu komputera PC
63%
Suchomski P. , Kostek B.
|
|
tom Vol. 83, nr 27
103-108
EN
Most hearing aid fitting systems are based on a loudness scaling test, the results of which represent hearing dynamic characteristic. The hearing dynamic characteristics are the start point for obtaining optimum dynamic characteristic of a desired hearing aid. Typically, an access to the professional loudness scaling equipment in an audiology centre is not often easy, on the other hand features of modern multimedia computer allow implementing complex audiology tools. This paper presents results of a comparison between characteristics obtained employing professional loudness scaling equipment (ReSound P3) and the elaborated Hearing Dynamic Computer Tester.
9
Content available Loudness Scaling Test Based on Categorical Perception
51%
Kostek B. , Odya P. , Suchomski P.
Archives of Acoustics
|
2016
|
tom Vol. 41, No. 4
637--648
EN
The main goal of this research study is focused on creating a method for loudness scaling based on categorical perception. Its main features, such as: way of testing, calibration procedure for securing reliable results, employing natural test stimuli, etc., are described in the paper and assessed against a procedurę that uses 1/2-octave bands of noise (LGOB) for the loudness growth estimation. The Mann-Whitney U-test is employed to check whether the proposed method is statistically equivalent to LGOB. It is shown that loudness functions obtained in both methods are similar in the statistical context. Moreover, the band-filtered musical instrument signals are experienced as more pleasant than the narrow-band noise stimuli and the proposed test is performed in a shorter time. The method proposed may be incorporated into fitting hearing strategies or used for checking individual loudness growth functions and adapting them to the comfort level settings while listening to music.
10
Content available remote Evolutionary Multi-Objective Pareto Optimisation of Diagnostic State Observers
51%
Kowalczuk Z. , Suchomski P. , Białaszewski T.
|
|
tom Vol. 9, no 3
689-709
EN
A multi-objective Pareto-optimisation procedure for the design of residual generators which constitute a primary instrument for model-based fault detection and isolation (FDI) in systems of plant monitoring and control is considered. An evolutionary approach to the underlying multi-objective optimisation problem is utilised. The resulting robust observer detector allows for FDI, taking into account the issue of false alarms.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.